【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械辅助组装，尤其涉及一种医疗器械组装机的工件输送装置。
技术介绍
1、随着医疗技术的发展，医疗器械的组装也逐渐向自动化装配方向发展，医疗器械的自动化装配具有高效以及污染小等优点，并且通过自动化装配也能够节约人力资源。
2、现有技术公开了部分有关医疗器械自动组装
的专利文件，申请号为cn201410372661.7的中国专利技术专利，公开了一种医疗器械组装机的工件输送装置。包括设置在执行机构一端且能将接收到的送料条逐一推至执行机构上的推送机构，在执行机构另一端设有能接收被推送机构后续推至执行机构上的送料条顶出执行机构的送料条的移位机构，且该移位机构能带动所接收到的送料条与位于执行机构上的送料条分离。
3、现有技术通常通过摆杆将送料条旋转拨动至推送机构上，并通过多个送料条的首尾相抵对送料条进行连续输送，通过摆杆对送料条进行旋转拨动的过程中，被拨动的送料条与相邻的另一个送料条的接触位置在摩擦力的作用下，使另一个送料条的位置产生移动，从而影响后续送料条输送的精确程度，并且在送料条移动输送的过程中，送料条的移动均为单向受力且没有限位约束，难以保证多个送料条始终保持首尾相接，容易对连续输送的效果造成影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医疗器械组装机的工件输送装置。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种医疗器械组装机的工件输送装置，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有
3、所述活动条的底部均开设有两个横向限位槽和两个纵向限位槽，两个所述安装框架的顶部共同固定连接有安装条，所述安装条的一侧固定连接有两个横向限位条，其中一个所述安装框架侧面的一端设置有第一活动板，所述第一活动板的顶部固定连接有两个第一纵向限位条，所述第一活动板上连接有输送让位机构，所述输送带通过驱动输送机构的作用将所述活动条沿着所述第一活动板的方向进行输送时，所述第一活动板通过输送让位机构的作用进行移动让位，并在对应的所述活动条移动至所述第一活动板的正上方后返回初始位置，两个所述安装框架之间连接有纵向推动机构；
4、所述第一活动板的一端设置有第二活动板，所述第二活动板的顶部固定连接有两个第二纵向限位条，所述第二活动板的侧面设置有输送检测机构，所述第二活动板的一端设置有第三活动板，所述第三活动板的顶部设置有两个第三纵向限位条，所述加工台的侧面固定连接有两个输送条，两个所述输送条位于所述第三活动板的侧面，所述加工台的顶部连接有推动上料机构，通过推动上料机构解除第三纵向限位条对所述活动条的限位，并将所述活动条向两个所述输送条上进行推动上料。
5、优选的，所述驱动输送机构包括两个连接轴，两个所述连接轴均转动连接在两个所述安装框架之间，两个所述连接轴上均固定连接有输送辊，所述输送辊均位于所述输送带的内部，且与所述输送带传动连接，其中一个所述安装框架的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在对应的所述连接轴的一端上。
6、优选的，所述输送让位机构包括固定板和连接环，所述固定板设置在所述第一活动板的下方，且所述固定板的一端固定连接在相邻的所述安装框架的一侧，所述第一活动板的底部固定连接有两个第一限位销，所述第一限位销均滑动插接在所述固定板上，所述第一限位销上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在所述固定板和所述第一活动板上，所述连接环固定连接在其中一个所述连接轴的一端上，所述连接环和所述第一电机分别位于所述连接轴的两端，所述连接环的一端固定连接有限位环，所述限位环的顶部开设有放置槽，所述放置槽的两侧均开设有引导斜面，所述第一活动板的一端转动连接有转动销，所述转动销位于所述放置槽的内部。
7、优选的，所述纵向推动机构包括条形框架，所述条形框架固定连接在两个所述安装框架顶部的一端上，所述条形框架的内部滑动连接有滑块，所述条形框架的一侧转动连接有传动丝杆，所述滑块的一端螺纹连接在所述传动丝杆上，所述条形框架的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接在所述传动丝杆的一端上，所述滑块的另一端固定连接有推动板。
8、优选的，所述输送检测机构包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架均固定连接在所述加工台的顶部，且所述第一安装架和第二安装架分别位于所述第二活动板的两侧，所述第一安装架的一侧呈线性阵列固定安装有多个光线发射器，所述第二安装架的一侧呈线性阵列固定安装有多个光线接收器。
9、优选的，所述第二活动板的一侧固定连接有替换板，所述替换板的顶部固定连接有两个配合纵向限位条，所述替换板和所述第二活动板的底部共同固定连接有两个固定块，所述加工台的顶部固定连接有两个第一滑轨，两个所述固定块分别滑动连接在对应的第一滑轨上，两个所述固定块之间固定连接有连接条，所述加工台的顶部固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸的活塞轴固定连接在所述连接条的一侧上。
10、优选的，所述推动上料机构包括支撑架，所述支撑架固定连接在所述加工台的顶部，所述支撑架位于所述第三活动板的底部，所述第三活动板的底部固定连接有两个第二限位销，所述第二限位销均滑动插接在所述支撑架上，所述第二限位销上均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在所述支撑架和相邻的所述第二限位销的底端上，所述第三活动板的顶部开设有两个条形让位槽，所述条形让位槽分别位于相邻的所述第三纵向限位条的底部，所述第三纵向限位条底部的两端均固定连接有插接杆，所述插接杆均贯穿所述第三活动板且延伸至所述第三活动板的下方后固定连接在所述支撑架的顶部，所述加工台的顶部固定安装有第二液压气缸，所述第二液压气缸的活塞轴上固定连接有t型安装块，所述t型安装块的底部滑动连接有两个第二滑轨，所述第二滑轨均固定连接在所述加工台的顶部，所述支撑架的顶部开设有引导槽，所述t型安装块一侧的下方固定连接有引导框架，所述引导框架的一端开设有引导斜面，所述引导框架的一端位于所述引导槽的一侧，所述t型安装块一侧的上方固定连接有推动框架，所述推动框架的一端固定连接有上料板。
11、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
12、1、通过推动上料机构的作用将活动条向两个输送条的方向进行推动上料，在推动的过程中解除第三纵向限位条对活动条底部的纵向限位槽的限位作用，并通过两个输送条对活动条底部的横向限位槽进行限位，从而完成对活动条组装前的输送上料，并通过多个横向限位和纵向限位的交替转换，提高活动条输送轨迹的稳定性和精确程度，提高工件输送的效果。
13、2、第一活动板带动第一纵向限位条移动至活动条的下方，防止第一纵向限位条对活动条的移动造成阻挡，限位环随着连接轴转动一圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医疗器械组装机的工件输送装置，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的顶部固定连接有两个安装框架(2)，两个所述安装框架(2)之间设置有输送带(3)，所述输送带(3)的顶部和所述安装框架(2)的顶部平齐，所述输送带(3)上连接有驱动输送机构，所述输送带(3)的顶部呈线性阵列设置有多个活动条(4)，所述活动条(4)的顶部呈线性阵列固定连接有多个限位帽(5)，所述限位帽(5)上均限位套设有针管(6)；
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述驱动输送机构包括两个连接轴(18)，两个所述连接轴(18)均转动连接在两个所述安装框架(2)之间，两个所述连接轴(18)上均固定连接有输送辊(19)，所述输送辊(19)均位于所述输送带(3)的内部，且与所述输送带(3)传动连接，其中一个所述安装框架(2)的一侧固定安装有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出轴固定连接在对应的所述连接轴(18)的一端上。
3.根据权利要求2所述的一种医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述输送让位机构包括固定板(21)和连接环(2
4.根据权利要求1所述的一种医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述纵向推动机构包括条形框架(28)，所述条形框架(28)固定连接在两个所述安装框架(2)顶部的一端上，所述条形框架(28)的内部滑动连接有滑块(29)，所述条形框架(28)的一侧转动连接有传动丝杆(30)，所述滑块(29)的一端螺纹连接在所述传动丝杆(30)上，所述条形框架(28)的一端固定安装有第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出轴固定连接在所述传动丝杆(30)的一端上，所述滑块(29)的另一端固定连接有推动板(32)。
5.根据权利要求1所述的一种医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述输送检测机构包括第一安装架(33)和第二安装架(34)，所述第一安装架(33)和第二安装架(34)均固定连接在所述加工台(1)的顶部，且所述第一安装架(33)和第二安装架(34)分别位于所述第二活动板(13)的两侧，所述第一安装架(33)的一侧呈线性阵列固定安装有多个光线发射器(35)，所述第二安装架(34)的一侧呈线性阵列固定安装有多个光线接收器(36)。
6.根据权利要求5所述的一种医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述第二活动板(13)的一侧固定连接有替换板(37)，所述替换板(37)的顶部固定连接有两个配合纵向限位条(38)，所述替换板(37)和所述第二活动板(13)的底部共同固定连接有两个固定块(39)，所述加工台(1)的顶部固定连接有两个第一滑轨(40)，两个所述固定块(39)分别滑动连接在对应的第一滑轨(40)上，两个所述固定块(39)之间固定连接有连接条(41)，所述加工台(1)的顶部固定安装有第一液压气缸(42)，所述第一液压气缸(42)的活塞轴固定连接在所述连接条(41)的一侧上。
7.根据权利要求1所述的一种医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述推动上料机构包括支撑架(43)，所述支撑架(43)固定连接在所述加工台(1)的顶部，所述支撑架(43)位于所述第三活动板(15)的底部，所述第三活动板(15)的底部固定连接有两个第二限位销(44)，所述第二限位销(44)均滑动插接在所述支撑架(43)上，所述第二限位销(44)上均套设有第二弹簧(45)，所述第二弹簧(45)的两端分别固定连接在所述支撑架(43)和相邻的所述第二限位销(44)的底端上，所述第三活动板(15)的顶部开设有两个条形让位槽(46)，所述条形让位槽(46)分别位于相邻的所述第三纵向限位条(16)的底部，所述第三纵向限位条(16)底部的两端均固定连接有插接杆(47)，所述插接杆(47)...
【技术特征摘要】
1.一种医疗器械组装机的工件输送装置，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的顶部固定连接有两个安装框架(2)，两个所述安装框架(2)之间设置有输送带(3)，所述输送带(3)的顶部和所述安装框架(2)的顶部平齐，所述输送带(3)上连接有驱动输送机构，所述输送带(3)的顶部呈线性阵列设置有多个活动条(4)，所述活动条(4)的顶部呈线性阵列固定连接有多个限位帽(5)，所述限位帽(5)上均限位套设有针管(6)；
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述驱动输送机构包括两个连接轴(18)，两个所述连接轴(18)均转动连接在两个所述安装框架(2)之间，两个所述连接轴(18)上均固定连接有输送辊(19)，所述输送辊(19)均位于所述输送带(3)的内部，且与所述输送带(3)传动连接，其中一个所述安装框架(2)的一侧固定安装有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出轴固定连接在对应的所述连接轴(18)的一端上。
3.根据权利要求2所述的一种医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述输送让位机构包括固定板(21)和连接环(22)，所述固定板(21)设置在所述第一活动板(11)的下方，且所述固定板(21)的一端固定连接在相邻的所述安装框架(2)的一侧，所述第一活动板(11)的底部固定连接有两个第一限位销(23)，所述第一限位销(23)均滑动插接在所述固定板(21)上，所述第一限位销(23)上套设有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)的两端分别固定连接在所述固定板(21)和所述第一活动板(11)上，所述连接环(22)固定连接在其中一个所述连接轴(18)的一端上，所述连接环(22)和所述第一电机(20)分别位于所述连接轴(18)的两端，所述连接环(22)的一端固定连接有限位环(25)，所述限位环(25)的顶部开设有放置槽(26)，所述放置槽(26)的两侧均开设有引导斜面，所述第一活动板(11)的一端转动连接有转动销(27)，所述转动销(27)位于所述放置槽(26)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述纵向推动机构包括条形框架(28)，所述条形框架(28)固定连接在两个所述安装框架(2)顶部的一端上，所述条形框架(28)的内部滑动连接有滑块(29)，所述条形框架(28)的一侧转动连接有传动丝杆(30)，所述滑块(29)的一端螺纹连接在所述传动丝杆(30)上，所述条形框架(28)的一端固定安装有第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出轴固定连接在所述传动丝杆(30)的一端上，所述滑块(29)的另一端固定连接有推动板(32)。
5.根据权利要求1所述的一种医疗器械组...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅耀升，赖业洪，胡培林，张春洪，程建建，
申请(专利权)人：东莞市昌辰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。