【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，具体为一种六自由度关节型工业机器人及其使用方法。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、目前，在工业领域，为了提高生产效率和减少人工成本，工业生产中许多领域均被工业机器人所代替，如在焊接领域，通过焊接机器人的使用减少了人工的投入，降低了人工成本，且焊接机器人的焊接效率与精度均优于人工焊接，因此焊接机器人在焊接领域被广泛使用，但是现有技术中的焊接机器人一般是在机械臂上安装一组焊头，通过机械臂的伸缩旋转作用使得焊头进行焊接，但是在焊接的过程中，由于焊接机器人只有一组焊头进行焊接，而长时间的高温作业会导致其损耗严重，进行适当程度的间歇使用会更加有利于延长焊接头的使用寿命。为此，我们提出一种六自由度关节型工业机器人及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种六自由度关节型工业机器人及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种六自由度关节型工业机器人，包括本体；还包括固定于所述本体上的连接柱，所述连接柱的端部连接有连接件，所述连接件上连接有两组对称设置的焊头，且所述连接件上连接有转动件，所述转动件用于带动所述连接件转动进而带动所述焊头转动进行转换；一组套设于所述焊头外侧的固定套
4、优选的，所述连接件包括与所述连接柱转动连接的转动轴，所述转动轴与所述连接柱之间安装有限位件，且所述转动轴的端部固定连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有两组对称设置的固定架，两组所述固定架分别与两组所述焊头固定连接，且所述转动轴与所述转动件相连接。
5、优选的，所述转动件包括与所述转动轴固定连接的转动板，所述转动板安装于所述连接柱内，且所述转动板的一端固定连接有多组叶片，且所述转动板上转动连接有与所述连接柱固定连接的集风环，所述集风环上连通有吹风管，所述吹风管的端部连接有吹风件。
6、优选的，所述吹风件包括固定于所述连接柱内部的马达，所述马达的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有风轮，所述风轮的外侧安装有固定于所述连接柱内的风罩，所述风罩的一端连通有延伸至所述连接柱外侧的出风管，且所述风罩的另一端连通有密封管，所述密封管内安装有密封件，且所述密封管的端部连通有与所述吹风管连通的连接管，所述风罩与所述降温件相连接。
7、优选的，所述密封件包括固定于所述密封管内的固定片，所述固定片上开设有第一通孔，且所述固定片上固定连接有立柱，所述立柱上滑动连接有密封片，所述密封片的外侧活动连接有与所述密封管固定连接的密封环，且所述密封片与所述固定片之间固定连接有拉簧。
8、优选的，所述降温件包括与所述固定套连通的滑动管，所述滑动管的端部固定连接有活动块，所述活动块的外表面滑动连接有套管，所述套管和所述滑动管的外侧均滑动连接有与所述连接柱固定连接的支撑架，且所述套管的底端连通有与所述风罩连通的连通管，所述滑动管内安装有与所述固定套连通的连通件。
9、优选的，所述连通件包括固定于所述套管内的支撑片，所述支撑片上开设有第二通孔，且所述支撑片上固定连接有固定管，所述固定管内安装有单向阀，且所述固定管的外侧滑动连接有安装于所述滑动管内部的移动管，所述移动管与所述固定套连通设置。
10、优选的，所述单向阀包括固定于所述固定管内的固定块，所述固定块上开设有第三通孔，且所述固定块上还固定连接有固定柱，所述固定柱上滑动连接有密封块，所述密封块呈锥形，且所述密封块和所述固定块之间固定连接有第一弹簧。
11、优选的，所述限位件包括与所述转动轴固定连接的转动块，所述转动块与所述连接柱转动连接，且所述转动块内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接有与所述转动块滑动连接的滑动柱，所述滑动柱的顶端转动连接有与所述连接柱活动连接的滚珠，且所述连接柱上开设有与所述滚珠相适配的滚珠槽，所述滚珠槽开设有两组且位置与两组所述焊头的位置对应。
12、本专利技术还提供一种六自由度关节型工业机器人的使用方法，包括以下步骤：
13、s1.通过输入焊接程序至计算机内，然后通过计算机控制本体带动焊头进行移动焊接；
14、s2.在焊头焊接一段时间后，通过转动件的作用使得两组焊接头转动替换；
15、s3.在替换后，对替换下来的焊头进行降温处理。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术通过设置有两组焊头以及带动两组焊头转动的转动件，因此在焊接的过程中，通过转动件的作用使得两组焊头能够进行切换使用，进而避免一组焊头长时间高温工作影响其使用寿命，进而解决了现有技术中的焊接机器人只有一组焊头进行焊接工作导致焊头长时间高温作业缩短焊头使用寿命的问题。
18、2、本专利技术通过设置有固定套以及降温件，因此通过降温件的作用对切换后的焊头进行降温，使得切换后的焊头能够比自然降温更快，进而在焊头降温冷却后再一次投入使用，进而缩短了焊头的冷却时间，从而便于更快的对两组焊头进行切换，从而缩短了焊头高温作业的时间，进而提高焊头的使用寿命。
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1.一种六自由度关节型工业机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述连接件（3）包括与所述连接柱（2）转动连接的转动轴（8），所述转动轴（8）与所述连接柱（2）之间安装有限位件（9），且所述转动轴（8）的端部固定连接有转动盘（10），所述转动盘（10）上固定连接有两组对称设置的固定架（11），两组所述固定架（11）分别与两组所述焊头（4）固定连接，且所述转动轴（8）与所述转动件（5）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述转动件（5）包括与所述转动轴（8）固定连接的转动板（12），所述转动板（12）安装于所述连接柱（2）内，且所述转动板（12）的一端固定连接有多组叶片（13），且所述转动板（12）上转动连接有与所述连接柱（2）固定连接的集风环（14），所述集风环（14）上连通有吹风管（15），所述吹风管（15）的端部连接有吹风件（16）。
4.根据权利要求3所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述吹风件（16）包括固定于所述连接柱（2）内部的马达（5
5.根据权利要求4所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述密封件（22）包括固定于所述密封管（21）内的固定片（24），所述固定片（24）上开设有第一通孔（25），且所述固定片（24）上固定连接有立柱（26），所述立柱（26）上滑动连接有密封片（27），所述密封片（27）的外侧活动连接有与所述密封管（21）固定连接的密封环（28），且所述密封片（27）与所述固定片（24）之间固定连接有拉簧（29）。
6.根据权利要求5所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述降温件（7）包括与所述固定套（6）连通的滑动管（30），所述滑动管（30）的端部固定连接有活动块（31），所述活动块（31）的外表面滑动连接有套管（32），所述套管（32）和所述滑动管（30）的外侧均滑动连接有与所述连接柱（2）固定连接的支撑架（33），且所述套管（32）的底端连通有与所述风罩（17）连通的连通管（34），所述滑动管（30）内安装有与所述固定套（6）连通的连通件（35）。
7.根据权利要求6所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述连通件（35）包括固定于所述套管（32）内的支撑片（36），所述支撑片（36）上开设有第二通孔（37），且所述支撑片（36）上固定连接有固定管（38），所述固定管（38）内安装有单向阀（39），且所述固定管（38）的外侧滑动连接有安装于所述滑动管（30）内部的移动管（40），所述移动管（40）与所述固定套（6）连通设置。
8.根据权利要求7所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述单向阀（39）包括固定于所述固定管（38）内的固定块（41），所述固定块（41）上开设有第三通孔（42），且所述固定块（41）上还固定连接有固定柱（43），所述固定柱（43）上滑动连接有密封块（44），所述密封块（44）呈锥形，且所述密封块（44）和所述固定块（41）之间固定连接有第一弹簧（45）。
9.根据权利要求8所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述限位件（9）包括与所述转动轴（8）固定连接的转动块（46），所述转动块（46）与所述连接柱（2）转动连接，且所述转动块（46）内固定连接有第二弹簧（47），所述第二弹簧（47）的顶端固定连接有与所述转动块（46）滑动连接的滑动柱（48），所述滑动柱（48）的顶端转动连接有与所述连接柱（2）活动连接的滚珠（49），且所述连接柱（2）上开设有与所述滚珠（49）相适配的滚珠槽（50），所述滚珠槽（50）开设有两组且位置与两组所述焊头（4）的位置对应。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种六自由度关节型工业机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种六自由度关节型工业机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述连接件（3）包括与所述连接柱（2）转动连接的转动轴（8），所述转动轴（8）与所述连接柱（2）之间安装有限位件（9），且所述转动轴（8）的端部固定连接有转动盘（10），所述转动盘（10）上固定连接有两组对称设置的固定架（11），两组所述固定架（11）分别与两组所述焊头（4）固定连接，且所述转动轴（8）与所述转动件（5）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述转动件（5）包括与所述转动轴（8）固定连接的转动板（12），所述转动板（12）安装于所述连接柱（2）内，且所述转动板（12）的一端固定连接有多组叶片（13），且所述转动板（12）上转动连接有与所述连接柱（2）固定连接的集风环（14），所述集风环（14）上连通有吹风管（15），所述吹风管（15）的端部连接有吹风件（16）。
4.根据权利要求3所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述吹风件（16）包括固定于所述连接柱（2）内部的马达（51），所述马达（51）的输出端固定连接有联轴器（52），所述联轴器（52）的一端固定连接有驱动轴（53），所述驱动轴（53）的一端固定连接有风轮（19），所述风轮（19）的外侧安装有固定于所述连接柱（2）内的风罩（17），所述风罩（17）的一端连通有延伸至所述连接柱（2）外侧的出风管（18），且所述风罩（17）的另一端连通有密封管（21），所述密封管（21）内安装有密封件（22），且所述密封管（21）的端部连通有与所述吹风管（15）连通的连接管（23），所述风罩（17）与所述降温件（7）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述密封件（22）包括固定于所述密封管（21）内的固定片（24），所述固定片（24）上开设有第一通孔（25），且所述固定片（24）上固定连接有立柱（26），所述立柱（26）上滑动连接有密封片（27），所述密封片（27）的外侧活动连接有与所述密封管（21）固定连接的密封环（28），且所述密封片（27）与所述固定片（24）之间固定连接有拉簧（29...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏东辉，
申请(专利权)人：万悠自动化科技江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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