【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，具体为一种六自由度关节型工业机器人及其使用方法。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、目前，在工业领域，为了提高生产效率和减少人工成本，工业生产中许多领域均被工业机器人所代替，如在焊接领域，通过焊接机器人的使用减少了人工的投入，降低了人工成本，且焊接机器人的焊接效率与精度均优于人工焊接，因此焊接机器人在焊接领域被广泛使用，但是现有技术中的焊接机器人一般是在机械臂上安装一组焊头，通过机械臂的伸缩旋转作用使得焊头进行焊接，但是在焊接的过程中，由于焊接机器人只有一组焊头进行焊接，而长时间的高温作业会导致其损耗严重，进行适当程度的间歇使用会更加有利于延长焊接头的使用寿命。为此，我们提出一种六自由度关节型工业机器人及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种六自由度关...
【技术保护点】
1.一种六自由度关节型工业机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述连接件（3）包括与所述连接柱（2）转动连接的转动轴（8），所述转动轴（8）与所述连接柱（2）之间安装有限位件（9），且所述转动轴（8）的端部固定连接有转动盘（10），所述转动盘（10）上固定连接有两组对称设置的固定架（11），两组所述固定架（11）分别与两组所述焊头（4）固定连接，且所述转动轴（8）与所述转动件（5）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述转动件（5）包括与所述转动轴（8）固定连...
【技术特征摘要】
1.一种六自由度关节型工业机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述连接件（3）包括与所述连接柱（2）转动连接的转动轴（8），所述转动轴（8）与所述连接柱（2）之间安装有限位件（9），且所述转动轴（8）的端部固定连接有转动盘（10），所述转动盘（10）上固定连接有两组对称设置的固定架（11），两组所述固定架（11）分别与两组所述焊头（4）固定连接，且所述转动轴（8）与所述转动件（5）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述转动件（5）包括与所述转动轴（8）固定连接的转动板（12），所述转动板（12）安装于所述连接柱（2）内，且所述转动板（12）的一端固定连接有多组叶片（13），且所述转动板（12）上转动连接有与所述连接柱（2）固定连接的集风环（14），所述集风环（14）上连通有吹风管（15），所述吹风管（15）的端部连接有吹风件（16）。
4.根据权利要求3所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述吹风件（16）包括固定于所述连接柱（2）内部的马达（51），所述马达（51）的输出端固定连接有联轴器（52），所述联轴器（52）的一端固定连接有驱动轴（53），所述驱动轴（53）的一端固定连接有风轮（19），所述风轮（19）的外侧安装有固定于所述连接柱（2）内的风罩（17），所述风罩（17）的一端连通有延伸至所述连接柱（2）外侧的出风管（18），且所述风罩（17）的另一端连通有密封管（21），所述密封管（21）内安装有密封件（22），且所述密封管（21）的端部连通有与所述吹风管（15）连通的连接管（23），所述风罩（17）与所述降温件（7）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种六自由度关节型工业机器人，其特征在于：所述密封件（22）包括固定于所述密封管（21）内的固定片（24），所述固定片（24）上开设有第一通孔（25），且所述固定片（24）上固定连接有立柱（26），所述立柱（26）上滑动连接有密封片（27），所述密封片（27）的外侧活动连接有与所述密封管（21）固定连接的密封环（28），且所述密封片（27）与所述固定片（24）之间固定连接有拉簧（29...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏东辉，
申请(专利权)人：万悠自动化科技江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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