一种新能源AI巡检机器人制造技术

技术编号:39973899 阅读:18 留言:0更新日期:2024-01-09 01:00
本发明专利技术公开了一种新能源AI巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括动力箱,动力箱内设置有动力腔,动力腔内设置有动力组件,动力组件连接有巡检移动单元,巡检移动单元包括驱动轴,驱动轴位于动力箱上且驱动轴一端贯穿动力箱至动力腔内,驱动轴上设置有移动连接件,移动连接件另一端设置有联动轴,联动轴上设置有拽动连杆,拽动连杆另一端设置有连接轴,连接轴另一端设置有套接支杆,套接支杆底部设置有支撑腿。本发明专利技术通过设置巡检移动单元,从而在驱动轴驱动后跟随一系列的传动,最终拽动连杆实现支撑腿的往复运动,以此完成稳定的巡检移动,且避免了履带式的振荡较大的情况发生,避免了轮胎式易被障碍物阻挡的情况发生,提高巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机器人,具体涉及一种新能源ai巡检机器人。


技术介绍

1、"巡检机器人"基于ocr和图像识别能力,能模拟专业的人工操作,在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作,可以实现app页面自动化巡检监控,7*24小时不间断检查app交易、营销活动、账户安全等核心功能流程。前置发现和快速定位app内的各类问题,多角度地守卫用户的资金与交易安全,提升消费者体验。

2、目前的厂房内流水线作业时会通过巡检机器人对机械设备的安全性进行及时检查,巡检机器人难以对工位上常用物料进行添加,流水线工位上缺少螺丝、螺帽等配件时需要通过工人告知配料人员进行配料,速度较慢,影响产品的装配;且巡检机器人的摄像头一直处于打开状态,巡检结束后机器人处于静止状态,摄像头上未设置防护机构,灰尘容易掉落到摄像头上,影响摄像头对信息的采取,造成误判断,影响配料;巡检机器人巡检时会随着地面专有的表线进行行走,机器人本体上未设置清障机构,地标被异物遮挡时导致机器人无法行走,影响巡检作业。

3、如中国专利公开号为cn116638535a本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新能源AI巡检机器人,包括动力箱(1),其特征在于:所述动力箱(1)内设置有动力腔,所述动力腔内设置有动力组件,所述动力组件连接有巡检移动单元,所述巡检移动单元设置四组且分别对称分布于动力箱(1)四侧,所述动力腔内设置有翻倒清理单元,所述翻倒清理单元部分贯穿动力腔至箱体外;

2.根据权利要求1所述的一种新能源AI巡检机器人,其特征在于:所述驱动轴(201)一端通过联轴器与动力组件传动连接,所述驱动轴(201)与移动连接件(202)固定连接,所述联动轴(203)与移动连接件(202)固定连接,所述联动轴(203)与拽动连杆(204)限位连接,所述拽动连杆(204)与连接...

【技术特征摘要】

1.一种新能源ai巡检机器人,包括动力箱(1),其特征在于:所述动力箱(1)内设置有动力腔,所述动力腔内设置有动力组件,所述动力组件连接有巡检移动单元,所述巡检移动单元设置四组且分别对称分布于动力箱(1)四侧,所述动力腔内设置有翻倒清理单元,所述翻倒清理单元部分贯穿动力腔至箱体外;

2.根据权利要求1所述的一种新能源ai巡检机器人,其特征在于:所述驱动轴(201)一端通过联轴器与动力组件传动连接,所述驱动轴(201)与移动连接件(202)固定连接,所述联动轴(203)与移动连接件(202)固定连接,所述联动轴(203)与拽动连杆(204)限位连接,所述拽动连杆(204)与连接轴(205)套接,所述连接轴(205)与套接支杆(206)固定连接,所述套接支杆(206)与支撑腿(207)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源ai巡检机器人,其特征在于:所述联动轴(203)上设置有啮合外齿轮(208),所述啮合外齿轮(208)外部设置有限位内齿轮(209),所述限位内齿轮(209)安装于一竖板(210)上。

4.根据权利要求3所述的一种新能源ai巡检机器人,其特征在于:所述联动轴(203)与啮合外齿轮(208)键连接,且所述啮合外齿轮(208)与限位内齿轮(209)啮合连接,所述限位内齿轮(209)竖直固定安装于竖板(210)上,所述竖板(210)底部设置有限位滑座(211)。

5.根据权利要求3所述的一种新能源ai巡检机器人,其特征在于:所述竖板(210)与限位滑座(211)固定连接,所述限位滑座(211)焊接于动力箱(1)外壁处,所述限位滑座(211)内设置有限位滑槽,所述限位滑槽处设置有移动滑块(212),所述移动滑块(212)内设置有限位通槽,所述套接支杆(206)位于限位通槽处,所述限位滑座(211)通过限位滑槽与移动滑块(212)滑动连接,所述移动滑块(212)通过限位通槽于套接支杆(206)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源ai巡检机器人,其特征在于:所述翻倒清...

【专利技术属性】
技术研发人员:马杰
申请(专利权)人:北京冀安新能源科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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