【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹料结构，尤其涉及一种团状模塑料的夹料结构。
技术介绍
1、团状模塑料是一种热固性塑料，其中混合了各种惰性填料、纤维增强材料、催化剂、稳定剂和颜料，形成一种用于压塑或注塑的胶粘“油灰状”复合材料。目前，在以团状模塑料为原料压塑或注塑塑料部件时，大多通过机械臂和夹料结构的配合，将团状模塑料自动的夹取至压塑设备或注塑设备内，但在使用夹料结构夹取团状模塑料时，由于夹料结构未能精准的控制夹持力的大小，进而常常会因团状模塑料所受的夹持力较大，而导致团状模塑料出现结块。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前，在以团状模塑料为原料压塑或注塑塑料部件时，大多通过机械臂和夹料结构的配合，将团状模塑料自动的夹取至压塑设备或注塑设备内，但在使用夹料结构夹取团状模塑料时，由于夹料结构未能精准的控制夹持力的大小，进而常常会因团状模塑料所受的夹持力较大，而导致团状模塑料出现结块，而提出的一种团状模塑料的夹料结构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种团状模塑料的夹料结构，包括第一横板，所述第一横板的内部开设有第一条形孔，所述第一条形孔的内壁贴合设置有滑块，所述第一横板的上下两侧均贴合设置有第一限位环，所述第一限位环的内壁与滑块的表面固定连接，所述第一横板的上表面和滑块的上表面均固定连接有调节机构，所述滑块的底部固定连接有夹料臂，所述夹料臂的底部粘接有橡胶套，所述橡胶套的内壁粘接有滑筒，所述滑筒的内壁与夹料臂的表面接触，所
4、优选的，所述调节机构包括电动推杆，所述电动推杆与控制器电连接，所述电动推杆的上表面固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有第一空心块，所述第一空心块的内壁贴合设置有条形环，所述条形环的表面贴合设置有第二空心块，所述第二空心块的底部与滑块的上表面固定连接。
5、优选的，所述测量机构包括第二横板，所述第二横板的内部开设有通孔，所述通孔的内壁贴合设置有矩形筒，所述矩形筒的上表面与第一横板的底部固定连接，所述矩形筒内壁的左右两侧均贴合设置有按压柱，所述按压柱的前后两侧均与通孔的内壁固定连接，所述按压柱的底部和矩形筒内壁的底部均固定连接有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接，所述第二横板的内部开设有第二条形孔，所述第二条形孔的内壁与滑筒的表面接触，所述第二横板的上表面与第二限位环的底部接触。
6、优选的，所述滑筒的上表面固定连接有环形防尘网，所述环形防尘网的内壁与夹料臂的表面接触。
7、优选的，所述第一横板的上表面固定连接有油压缓冲器，所述油压缓冲器的上表面固定连接有安装板。
8、优选的，所述连接块为方形块，所述电动推杆的中心与连接块的中心在同一垂直线上。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术通过橡胶套、滑筒、气槽、第二限位环和测量机构的配合，使测量机构上压力传感器能测量出夹料臂对团状模塑料夹持力的大小，同时，当夹料臂对团状模塑料的夹持力达到指定值后，通过压力传感器、控制器和调节机构的配合，可使夹料臂停止移动，进而使该夹料结构对团状模塑料的夹持力在达到指定值后不再继续增加，从而在夹料过程中，防止因团状模塑料所受的夹持力较大，而导致团状模塑料出现结块。
11、本技术通过设置油压缓冲器和安装板，其中，当安装板固定在机械臂上时，通过油压缓冲器可使第一横板具有一定的缓冲能力，进而使机械臂工作时的振动不会带动第一横板振动，从而防止在夹料过程中，因机械臂工作时的振动，而导致该夹料结构夹取的部分团状模塑料被抖落。
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1.一种团状模塑料的夹料结构，包括第一横板（1），其特征在于，所述第一横板（1）的内部开设有第一条形孔（2），所述第一条形孔（2）的内壁贴合设置有滑块（3），所述第一横板（1）的上下两侧均贴合设置有第一限位环（4），所述第一限位环（4）的内壁与滑块（3）的表面固定连接，所述第一横板（1）的上表面和滑块（3）的上表面均固定连接有调节机构（5），所述滑块（3）的底部固定连接有夹料臂（6），所述夹料臂（6）的底部粘接有橡胶套（7），所述橡胶套（7）的内壁粘接有滑筒（8），所述滑筒（8）的内壁与夹料臂（6）的表面接触，所述滑筒（8）的内壁开设有气槽（9），所述滑筒（8）的表面固定连接有第二限位环（10），所述第二限位环（10）的底部和滑筒（8）的表面均贴合设置有测量机构（11），所述测量机构（11）的上表面与第一横板（1）的底部固定连接，所述第一横板（1）的上表面固定连接有控制器（12），所述控制器（12）分别与调节机构（5）和测量机构（11）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种团状模塑料的夹料结构，其特征在于，所述调节机构（5）包括电动推杆（51），所述电动推杆（51）与
3.根据权利要求1所述的一种团状模塑料的夹料结构，其特征在于，所述测量机构（11）包括第二横板（111），所述第二横板（111）的内部开设有通孔（112），所述通孔（112）的内壁贴合设置有矩形筒（113），所述矩形筒（113）的上表面与第一横板（1）的底部固定连接，所述矩形筒（113）内壁的左右两侧均贴合设置有按压柱（114），所述按压柱（114）的前后两侧均与通孔（112）的内壁固定连接，所述按压柱（114）的底部和矩形筒（113）内壁的底部均固定连接有压力传感器（115），所述压力传感器（115）与控制器（12）电连接，所述第二横板（111）的内部开设有第二条形孔（116），所述第二条形孔（116）的内壁与滑筒（8）的表面接触，所述第二横板（111）的上表面与第二限位环（10）的底部接触。
4.根据权利要求1所述的一种团状模塑料的夹料结构，其特征在于，所述滑筒（8）的上表面固定连接有环形防尘网（13），所述环形防尘网（13）的内壁与夹料臂（6）的表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种团状模塑料的夹料结构，其特征在于，所述第一横板（1）的上表面固定连接有油压缓冲器（14），所述油压缓冲器（14）的上表面固定连接有安装板（15）。
6.根据权利要求2所述的一种团状模塑料的夹料结构，其特征在于，所述连接块（52）为方形块，所述电动推杆（51）的中心与连接块（52）的中心在同一垂直线上。
...【技术特征摘要】
1.一种团状模塑料的夹料结构，包括第一横板（1），其特征在于，所述第一横板（1）的内部开设有第一条形孔（2），所述第一条形孔（2）的内壁贴合设置有滑块（3），所述第一横板（1）的上下两侧均贴合设置有第一限位环（4），所述第一限位环（4）的内壁与滑块（3）的表面固定连接，所述第一横板（1）的上表面和滑块（3）的上表面均固定连接有调节机构（5），所述滑块（3）的底部固定连接有夹料臂（6），所述夹料臂（6）的底部粘接有橡胶套（7），所述橡胶套（7）的内壁粘接有滑筒（8），所述滑筒（8）的内壁与夹料臂（6）的表面接触，所述滑筒（8）的内壁开设有气槽（9），所述滑筒（8）的表面固定连接有第二限位环（10），所述第二限位环（10）的底部和滑筒（8）的表面均贴合设置有测量机构（11），所述测量机构（11）的上表面与第一横板（1）的底部固定连接，所述第一横板（1）的上表面固定连接有控制器（12），所述控制器（12）分别与调节机构（5）和测量机构（11）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种团状模塑料的夹料结构，其特征在于，所述调节机构（5）包括电动推杆（51），所述电动推杆（51）与控制器（12）电连接，所述电动推杆（51）的上表面固定连接有连接块（52），所述连接块（52）的表面固定连接有第一空心块（53），所述第一空心块（53）的内壁贴合设置有条形环（54），所述条形环（54）的表面贴合设置有第二空心块（55），所述第二空心块（55）的底部与滑块（3）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟浙海，
申请(专利权)人：宁波腾华机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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