【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光测量，特别是涉及一种三维激光扫描仪。
技术介绍
1、三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、ccd机以及软件等组成，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型；
2、现有的三维激光扫描仪在对工件进行扫描时，需要人工手持扫描仪绕着工件进行环形上下往复移动，而每次移动距离大小不一，继而会造成扫描所得的部分区域出现空缺，并且由于上下往复移动的距离不尽相同，所以可能需要再次对空缺区域进行扫描处理，并且每次扫描仪到工件的距离也不相同，继而可能会影响扫描后三维模型中的工件精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三维激光扫描仪。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种三维激光扫描仪，包括底座(1)，所述底座(1)顶面安装有其同轴的工作台(2)，且工作台(2)设有能够对中夹持待测工件的夹持机构(3)；所述底座(1)外缘部沿其轴向滑动连接有能够对待测工件进行激光扫面检测的检测机构(4)；
4、所述检测机构(4)包括滑动连接于底座(1)外缘部的弧形旋转架(41)，
5、所述工作台(2)外缘部沿其周向匀设有多个齿牙(21)，所述导向带(44)带面沿其周向设有与所述齿牙(21)传动配合的斜齿(49)，以便于弧形旋转架(41)随同导向带(44)的转动而沿底座(1)圆周运动。
6、优选的，所述工作台(2)台面沿其周向均匀间隔环设有至少三个沿其径向设置的滑槽，且滑槽内端部贯穿所述工作台(2)。
7、优选的，所述夹持机构(3)包括上下滑动连接于工作台(2)底部或底座(1)内侧的活动板(31)，所述活动板(31)外缘部对应所述工作台(2)中滑槽的位置设有拉紧带(32)，所述拉紧带(32)外端伸入该滑槽内，且设有沿该滑槽长度方向滑动连接于该滑槽的夹持架(33)；所述滑槽槽腔设有能够驱使夹持架(33)复位至该滑槽外端部的第二复位件(34)；
8、所述夹持机构(3)还包括能够驱动活动板(31)向下移动的驱动设备(35)。
9、优选的，所述夹持架(33)上端内侧部和/或外侧部设有弧形夹持部。
10、优选的，所述工作台(2)外缘部沿其周向设有环形滑道(22)，所述弧形旋转架(41)内侧设有滑动连接于环形滑道(22)的滑动件(410)。
11、优选的，所述斜齿(49)包括为沿导向带(44)周向设有导向带(44)带面的开口齿条，且开口齿条两端交错设置。
12、优选的，所述安装架(42)靠近弧形旋转架(41)的一端部两侧设有滑动部(421)，所述弧形旋转架(41)内侧部设有供滑动部(421)滑动的弧形滑道。
13、优选的，所述拨动件(47)包括两个沿导向带(44)宽度方向间隔设置的拨动片(471)，所述拨动片(471)内端设有弹簧座(472)，所述弹簧座(472)对应固接于所述导向带(44)。
14、优选的，所述第一复位件(48)为两端分别固定在弧形旋转架(41)内弧面上端部和安装架(42)顶面的弹簧。
15、优选的，所述第一复位件(48)包括滑动连接于弧形旋转架(41)的滑块(481)和连接绳(482)，所述连接绳(482)一端连接于滑块(481)，另一端绕过弧形旋转架(41)顶部的线轮(483)，且连接于所述安装架(42)；其中，所述滑块(481)重量大于安装架(42)和激光扫描器(43)重量之和。
16、有益效果在于：
17、1、能够通过驱动电机(46)带动对应的传动轮(45)转动，进而带动导向带(44)转动，导向带(44)带动拨动件(47)转动，拨动件(47)与安装架(42)移动实现由上至下扫描待测工件的功能；
18、2、能够在导向带(44)转动的同时，通过斜齿(49)与齿牙(21)配合，使得检测机构(4)沿底座(1)圆周运动，即沿工作台(2)圆周运动，从而能够自动全面扫面待测工件的功能。
19、本专利技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本专利技术的具体实践可以了解到。
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1.一种三维激光扫描仪，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶面安装有其同轴的工作台(2)，且工作台(2)设有能够对中夹持待测工件的夹持机构(3)；所述底座(1)外缘部沿其轴向滑动连接有能够对待测工件进行激光扫面检测的检测机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述工作台(2)台面沿其周向均匀间隔环设有至少三个沿其径向设置的滑槽，且滑槽内端部贯穿所述工作台(2)。
3.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述夹持机构(3)包括上下滑动连接于工作台(2)底部或底座(1)内侧的活动板(31)，所述活动板(31)外缘部对应所述工作台(2)中滑槽的位置设有拉紧带(32)，所述拉紧带(32)外端伸入该滑槽内，且设有沿该滑槽长度方向滑动连接于该滑槽的夹持架(33)；所述滑槽槽腔设有能够驱使夹持架(33)复位至该滑槽外端部的第二复位件(34)；
4.根据权利要求3所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述夹持架(33)上端内侧部和/或外侧部设有弧形夹持部。
5.根据权利要求1所述的一种三维激光扫
6.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述斜齿(49)包括为沿导向带(44)周向设有导向带(44)带面的开口齿条，且开口齿条两端交错设置。
7.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述安装架(42)靠近弧形旋转架(41)的一端部两侧设有滑动部(421)，所述弧形旋转架(41)内侧部设有供滑动部(421)滑动的弧形滑道。
8.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述拨动件(47)包括两个沿导向带(44)宽度方向间隔设置的拨动片(471)，所述拨动片(471)内端设有弹簧座(472)，所述弹簧座(472)对应固接于所述导向带(44)。
9.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述第一复位件(48)为两端分别固定在弧形旋转架(41)内弧面上端部和安装架(42)顶面的弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述第一复位件(48)包括滑动连接于弧形旋转架(41)的滑块(481)和连接绳(482)，所述连接绳(482)一端连接于滑块(481)，另一端绕过弧形旋转架(41)顶部的线轮(483)，且连接于所述安装架(42)；其中，所述滑块(481)重量大于安装架(42)和激光扫描器(43)重量之和。
...【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶面安装有其同轴的工作台(2)，且工作台(2)设有能够对中夹持待测工件的夹持机构(3)；所述底座(1)外缘部沿其轴向滑动连接有能够对待测工件进行激光扫面检测的检测机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述工作台(2)台面沿其周向均匀间隔环设有至少三个沿其径向设置的滑槽，且滑槽内端部贯穿所述工作台(2)。
3.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述夹持机构(3)包括上下滑动连接于工作台(2)底部或底座(1)内侧的活动板(31)，所述活动板(31)外缘部对应所述工作台(2)中滑槽的位置设有拉紧带(32)，所述拉紧带(32)外端伸入该滑槽内，且设有沿该滑槽长度方向滑动连接于该滑槽的夹持架(33)；所述滑槽槽腔设有能够驱使夹持架(33)复位至该滑槽外端部的第二复位件(34)；
4.根据权利要求3所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述夹持架(33)上端内侧部和/或外侧部设有弧形夹持部。
5.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述工作台(2)外缘部沿其周向设有环形滑道(22)，所述弧形旋转架(41)内侧设有滑动连接于环形滑道(22)的滑动件(410)。
【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，张敏，
申请(专利权)人：河南首维检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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