【技术实现步骤摘要】
本技术涉及室内移动机器人领域，尤其涉及一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩。
技术介绍
1、近年来，随着智能控制技术的不断发展，室内移动机器人越来越受到人们的关注，室内移动机器人技术发展迅速，已经成为智能家居技术最为迅猛的发展方向，其应用范围也越来越广；
2、现如今室内移动机器人基本都是锂电池充电版本，机器人在电量较低时会自动回到充电桩进行充电，但室内移动机器人充电桩放置位置没有有效的防护，充电时机器人与充电桩接触时，会导致充电桩倾斜，现有充电桩也没有有效的防护和支撑设备，人员在走动和搬运货物时会对充电桩造成磕碰。
3、因此，有必要提供一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，解决了现有充电桩也没有有效的防护和支撑设备，人员在走动和搬运货物时会对充电桩造成磕碰的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体的底部固定连接有立柱，所述立柱的底部固定连接有底座，所述充电桩本体的后侧靠近中心处固定连接有防护罩，所述防护罩的内腔底部靠近中心处固定连接有电机，所述电机的动力输出轴固定连接有动力杆，所述防护罩的内腔靠近中心处固定连接有固定板，所述固定板的中心处固定连接有第一轴承，所述动力杆贯穿第一轴承的内腔，所述充电桩本体的后侧靠近左右两侧处均开设有滑槽，且相邻的所述滑槽的内腔均活动连接有滑块，相邻的所述滑
3、优选的，两个所述螺杆相靠近的一端与动力杆的顶端均固定连接有锥形齿轮，相邻的所述锥形齿轮之间均为相互啮合设置。
4、优选的，所述充电桩本体的左右两侧处均固定连接有两个连杆，且相邻的两个连杆远离充电桩本体的一端均共同固定连接有固定块，相邻的所述固定块靠近充电桩本体的一侧处均固定连接有第三轴承，相邻的所述螺杆远离充电桩本体的一端均插接在相邻的第三轴承的内腔。
5、优选的，所述固定块的顶部与底部处均固定连接有侧块，相邻的所述侧块的前侧处均铰接有铰接杆，相邻的所述铰接杆靠近充电桩本体的一端处均铰接在相邻的活动臂的前侧处。
6、优选的，所述防护机构包括活动板，相邻的所述活动板均与相邻的伸缩臂之间相互铰接设置，相邻的所述活动板的左右两侧靠近顶部与底部处均开设有限位孔，且相邻的所述限位孔的内腔均贯穿有伸缩杆，相邻的所述伸缩杆远离充电桩本体的一端均共同铰接有挡板，相邻的所述挡板相靠近的一侧处均开设有条形槽，相邻的两个所述条形槽的内腔均共同插接有插接条，相邻的所述挡板的底部处均固定连接有支撑脚。
7、优选的，相邻的所述挡板远离充电桩本体的一侧处均固定连接有缓冲板，且相邻的所述挡板与活动板之间均共同固定连接有若干个第二弹簧。
8、与相关技术相比较，本技术提供的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩具有如下有益效果：
9、本技术提供一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，通过各部件之间的相互配合关系，使得该设备具有能够增加设备的防护面积，在放置时能够通过相邻的缓冲板和挡板对设备起到较好的防护作用，避免撞击导致充电桩本体的损坏，增加了安全防护性能，同时，设备放置的稳定性得到有效的提升，降低了倾倒的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，包括充电桩本体（1），其特征在于：所述充电桩本体（1）的底部固定连接有立柱（9），所述立柱（9）的底部固定连接有底座（10），所述充电桩本体（1）的后侧靠近中心处固定连接有防护罩（8），所述防护罩（8）的内腔底部靠近中心处固定连接有电机（15），所述电机（15）的动力输出轴固定连接有动力杆（17），所述防护罩（8）的内腔靠近中心处固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的中心处固定连接有第一轴承，所述动力杆（17）贯穿第一轴承的内腔，所述充电桩本体（1）的后侧靠近左右两侧处均开设有滑槽，且相邻的所述滑槽的内腔均活动连接有滑块，相邻的所述滑块的前侧处均固定连接有螺纹套（12），相邻的所述螺纹套（12）的内腔均贯穿有螺杆（13），所述防护罩（8）的左右两侧靠近顶部处均固定连接有第二轴承，且相邻的所述螺杆（13）均贯穿相邻的第二轴承的内腔，所述螺纹套（12）的顶部与底部处均固定连接有连接片（21），相邻的所述连接片（21）远离螺纹套（12）的一侧均铰接有活动臂（2），相邻的所述活动臂（2）远离连接片（21）的一端处均开设有盲孔，相邻的盲孔
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，其特征在于，两个所述螺杆（13）相靠近的一端与动力杆（17）的顶端均固定连接有锥形齿轮（14），相邻的所述锥形齿轮（14）之间均为相互啮合设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，其特征在于，所述充电桩本体（1）的左右两侧处均固定连接有两个连杆，且相邻的两个连杆远离充电桩本体（1）的一端均共同固定连接有固定块（11），相邻的所述固定块（11）靠近充电桩本体（1）的一侧处均固定连接有第三轴承，相邻的所述螺杆（13）远离充电桩本体（1）的一端均插接在相邻的第三轴承的内腔。
4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，其特征在于，所述固定块（11）的顶部与底部处均固定连接有侧块（3），相邻的所述侧块（3）的前侧处均铰接有铰接杆（4），相邻的所述铰接杆（4）靠近充电桩本体（1）的一端处均铰接在相邻的活动臂（2）的前侧处。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，其特征在于，所述防护机构包括活动板（19），相邻的所述活动板（19）均与相邻的伸缩臂（5）之间相互铰接设置，相邻的所述活动板（19）的左右两侧靠近顶部与底部处均开设有限位孔，且相邻的所述限位孔的内腔均贯穿有伸缩杆（20），相邻的所述伸缩杆（20）远离充电桩本体（1）的一端均共同铰接有挡板（6），相邻的所述挡板（6）相靠近的一侧处均开设有条形槽，相邻的两个所述条形槽的内腔均共同插接有插接条（18），相邻的所述挡板（6）的底部处均固定连接有支撑脚（7）。
6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，其特征在于，相邻的所述挡板（6）远离充电桩本体（1）的一侧处均固定连接有缓冲板（22），且相邻的所述挡板（6）与活动板（19）之间均共同固定连接有若干个第二弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，包括充电桩本体（1），其特征在于：所述充电桩本体（1）的底部固定连接有立柱（9），所述立柱（9）的底部固定连接有底座（10），所述充电桩本体（1）的后侧靠近中心处固定连接有防护罩（8），所述防护罩（8）的内腔底部靠近中心处固定连接有电机（15），所述电机（15）的动力输出轴固定连接有动力杆（17），所述防护罩（8）的内腔靠近中心处固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的中心处固定连接有第一轴承，所述动力杆（17）贯穿第一轴承的内腔，所述充电桩本体（1）的后侧靠近左右两侧处均开设有滑槽，且相邻的所述滑槽的内腔均活动连接有滑块，相邻的所述滑块的前侧处均固定连接有螺纹套（12），相邻的所述螺纹套（12）的内腔均贯穿有螺杆（13），所述防护罩（8）的左右两侧靠近顶部处均固定连接有第二轴承，且相邻的所述螺杆（13）均贯穿相邻的第二轴承的内腔，所述螺纹套（12）的顶部与底部处均固定连接有连接片（21），相邻的所述连接片（21）远离螺纹套（12）的一侧均铰接有活动臂（2），相邻的所述活动臂（2）远离连接片（21）的一端处均开设有盲孔，相邻的盲孔内腔均插接有伸缩臂（5），所述伸缩臂（5）与盲孔内腔之间共同固定连接有第一弹簧，相邻的所述伸缩臂（5）远离活动臂（2）的一端处均设置有防护机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，其特征在于，两个所述螺杆（13）相靠近的一端与动力杆（17）的顶端均固定连接有锥形齿轮（14），相邻的所述锥形齿轮（14）之间均为相互啮合设置。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，戴茜婧，罗文举，
申请(专利权)人：阿凡达湖南科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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