底盘测试方法、系统、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种底盘测试方法、系统、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取自动驾驶虚拟控制节点发送的底盘控制指令以及底盘控制指令对应的循环校验数据；在测试底盘对循环校验数据校验通过时，控制测试底盘执行底盘控制指令；根据测试底盘将底盘控制指令对应的底盘状态信息反馈至自动驾驶虚拟控制节点。通过虚拟化一个上层的自动驾驶虚拟控制节点替代自动驾驶系统，进而实现对测试底盘的性能测试，无需搭建完整的自动驾驶控制系统以及配置昂贵的硬件测试设备，即可实现全测试场景的底盘测试，提高了底盘测试的覆盖率和真实性；同时，循环校验数据的加入保证了报文传输的正确性和完整性，有利于提高底盘测试的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子，尤其涉及一种底盘测试方法、系统、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、底盘系统作为无人车的重要组成部分，其性能决定着自动驾驶技术的性能，因此整车装备自动驾驶系统之前需要对底盘进行一系列的测试试验，用以评估整车的实际性能。

2、与传统车辆相比，无人车的底盘采用全线控结构，即转向系统、驱动系统及制动系统完全由电子控制系统控制，因此其底盘测试方法与传统车辆的测试方法不同。现有的底盘测试方法，通常需要搭建完整的自动驾驶系统测试环境，再由自动驾驶系统向测试底盘发送控制指令以完成底盘测试，然而上述底盘测试方法存在测试环境搭建复杂、无法兼容静态场景与动态场景的需求的问题，同时测试成本也较高。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种底盘测试方法、系统、装置、电子设备和存储介质，实现了对无人车底盘的测试，解决了现有底盘测试方法中存在的测试环境搭建复杂、无法兼容静态场景与动态场景的需求以及成本较高的问题。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种底盘测试方法，该方法包括：

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【技术保护点】

1.一种底盘测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶虚拟控制节点发送的底盘控制指令以及所述底盘控制指令对应的循环校验数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在测试底盘对所述循环校验数据校验通过时，控制所述测试底盘执行所述底盘控制指令，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试底盘将所述底盘控制指令对应的底盘状态信息反馈至所述自动驾驶虚拟控制节点，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方...

【技术特征摘要】

1.一种底盘测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶虚拟控制节点发送的底盘控制指令以及所述底盘控制指令对应的循环校验数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在测试底盘对所述循环校验数据校验通过时，控制所述测试底盘执行所述底盘控制指令，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试底盘将所述底盘控制指令对应的底盘状态信息反馈至所述自动驾驶虚拟控制节点，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡少凯，李洋，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：