一种基于前向通道谐波联合抑制的基波比例谐振控制器制造技术

技术编号:39972435 阅读:27 留言:0更新日期:2024-01-09 00:53
本发明专利技术公开了一种基于前向通道谐波联合抑制的基波比例谐振控制器,涉及逆变器输出电压控制领域,其技术方案要点是:所述基波比例谐振控制器是由串联在谐振控制器的控制回路前向通道插入n次谐波联合抑制器所构成的,以此消除谐振控制器的输入谐波对比例控制的影响,其中,所述n次谐波联合抑制器采用n次谐波积分器输入并联,输出叠加后统一反馈到谐振控制器的输入端,n为正整数。本发明专利技术在传统的谐振控制器的控制回路前向通道插入n次谐波联合抑制器,消除谐振控制器的输入谐波,可以消除谐波对比例控制的影响,在设计时可以增大增益系数,从而提高系统响应速度和控制精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及逆变器输出电压控制领域,更具体地说,它涉及一种基于前向通道谐波联合抑制的基波比例谐振控制器


技术介绍

1、目前,在对交流系统信号的跟踪控制中,为了实现无静差跟踪和扰动抑制的目的,会依靠内模与不稳定振型的精确对消,在伺服补偿器中植入参考输入和扰动信号的共同不稳定模型(内模),所以常用谐振控制器,简称pr控制器。

2、传统的谐振控制器传递函数为由比例调节器p和谐振调节器r组成,其中的谐振调节器(r控制器)只对特定谐波其积分作用,而对其余频率没有控制作用。r控制器通过积分作用可以无静差跟踪给定信号,实现指定频率的无静差跟踪,比例调节器(p控制器)用于提高系统响应速度,p控制器越大,则系统响应速度越快,控制带宽越宽,但于此同时,存在于逆变电路端输出电压中的谐波也会随p控制器叠加到控制器的输出中,影响对输出电压的控制。

3、因此急需提出一种新的谐振控制器,来满足无静差跟踪基波信号、使系统具有较快的响应速度和控制精度以及消除电压输入谐波对比例控制的影响。


技术实现思路>

1、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于前向通道谐波联合抑制的基波比例谐振控制器,其特征在于,所述基波比例谐振控制器是由串联在谐振控制器的控制回路前向通道插入n次谐波联合抑制器所构成的,以此消除谐振控制器的输入谐波对比例控制的影响;其中,所述n次谐波联合抑制器采用n次谐波积分器输入并联,输出叠加后统一反馈到谐振控制器的输入端,n为正整数。

2.根据权利要求1所述的一种基于前向通道谐波联合抑制的基波比例谐振控制器,其特征在于,所述基波比例谐振控制器的传递函数为其中,Gc(s)为串联在谐振控制器的控制回路前向通道的n次谐波联合抑制器,KP为谐振控制器的比例系数,KR为谐振控制器的积分系数,ω0为基波角频率,...

【技术特征摘要】

1.一种基于前向通道谐波联合抑制的基波比例谐振控制器,其特征在于,所述基波比例谐振控制器是由串联在谐振控制器的控制回路前向通道插入n次谐波联合抑制器所构成的,以此消除谐振控制器的输入谐波对比例控制的影响;其中,所述n次谐波联合抑制器采用n次谐波积分器输入并联,输出叠加后统一反馈到谐振控制器的输入端,n为正整数。

2.根据权利要求1所述的一种基于前向通道谐波联合抑制的基波比例谐振控制器,其特征在于,所述基波比例谐振控制器的传递函数为其中,gc(s)为串联在谐振控制器的控制回路前向通道的n次谐波联合抑制器,kp为谐振控制器的比例系数,kr为谐振控制器的积分系数,ω0为基波角频率,ξ为阻尼系数。

3.根据权利要求2所述的一种基于前向通道谐波联合抑制的基波比例谐振控制器,其特征在于,所述n次谐波联合抑制器的闭环传递函数的表达式为其中,grcj(s)为谐波联合抑制器中第j次谐波检测输出相对输入的传递函数。

4.根据权利要求3所述的一种基于前向通道谐波联合抑制的基波比例谐振控制器,其特征在于,所述谐波联...

【专利技术属性】
技术研发人员:张晨萌甘德刚谢施君夏亚龙罗东辉穆舟田翠华陈柏超陈耀军
申请(专利权)人:国网四川省电力公司电力科学研究院
类型:发明
国别省市:

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