【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手表制造，尤其涉及表壳检测设备。
技术介绍
1、手表包括机芯、表壳、表带、表盘等结构。在手表的表壳的加工环节中，需要对手表的表壳进行扫码检测以区分出成品与次品，将扫码检测出的成品进行后续加工。
2、在现有技术中，针对表壳的扫码检测，需要工作人员在手动检测，并根据检测信息将表壳手动分选为成品和次品，而且在进行分选时为提高后续的加工便利与加工效率，需要在每个托盘内装满成品表壳或次品表壳。但是这种手动检测与手动分选的操作方式不仅容易疲劳，劳动强度高，而且检测效率与分选效率较低，无法满是实际生产需求。此外，在工作人员完成表壳的检测后进行表壳分选时，容易将表壳放反，使表壳倒扣在托盘内，若将倒扣的成品表壳流入加工产线的下一个加工设备中，会导致后续加工设备的加工异常，导致表壳的报废，产生不必要的浪费。
3、因此，亟需专利技术表壳检测设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供表壳检测设备，实现对表壳的全自动扫码检测，降低工作人员的劳动强度，提高表壳的分选效果与分选效率。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、表壳检测设备，包括：
4、第一搬运装置、第二搬运装置以及检测装置，所述第一搬运装置能够同时将一组包括预设数量的表壳转运至所述检测装置上，所述检测装置用于检测所述表壳是否合格；
5、当一组所述表壳均为成品时，所述第二搬运装置将一组所述表壳同时转运至成品下料位；
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7、作为优选方案，所述表壳检测设备还包括：
8、满托盘上料装置，未检测的所述表壳成组容置在托盘中，所述满托盘上料装置能够将装满未检测的所述表壳的所述托盘转运至上料位，所述第一搬运装置能够将位于上料位的所述托盘中的所述表壳转运至所述检测装置处。
9、作为优选方案，所述表壳检测设备还包括：
10、成品下料装置，位于成品下料位处，所述成品下料装置能够将检测为成品的所述表壳从成品下料位转运至成品取料口；以及
11、次品下料装置，位于次品下料位处，所述次品下料装置能够将检测为次品的所述表壳从次品下料位转运至次品取料口。
12、作为优选方案，所述表壳检测设备还包括：
13、第三搬运装置，多个装满未检测的所述表壳的所述托盘沿上下方向堆叠设置，所述满托盘上料装置能够同步将多个沿上下方向堆叠设置的所述托盘转运至上料位，所述第一搬运装置能够从位于最上方的所述托盘上拾取所述表壳，当位于最上方的所述托盘内的所述表壳均转运至所述检测装置后，所述第三搬运装置能够将位于最上方的所述托盘移除至次品下料位。
14、作为优选方案，所述表壳检测设备还包括：
15、空托盘上料装置，所述空托盘上料装置能够将多个上下堆叠设置的未容置有所述表壳的所述托盘转运至于成品下料位，所述第二搬运装置能够将检测为成品的所述表壳分组放置在成品下料位处的所述托盘内；以及
16、第四搬运装置，所述第四搬运装置能够将成品下料位处装满检测为成品的所述表壳的所述托盘转运至所述成品下料装置处。
17、作为优选方案，所述第二搬运装置包括：
18、机械手，所述机械手用于抓取所述表壳；以及
19、机械臂，与所述机械手相连，所述机械臂能够驱动所述机械手沿水平方向和竖直方向任意移动。
20、作为优选方案，机械臂上连接有多个所述机械手，所述机械手的数量与每组所述表壳的数量相同。
21、作为优选方案，所述检测装置包括：
22、检测台，所述检测台能够同时容置定位一组所述表壳；
23、检测件，能够同时检测一组所述表壳是否合格。
24、作为优选方案，所述检测装置还包括：
25、第一驱动件，所述检测装置内包括沿预设方向间隔两组设置的所述检测台与两组所述检测件，每组所述检测台均与一组所述检测件对应设置，两组所述检测台相对固定，所述第一驱动件能够沿预设方向驱动两组所述检测台移动。
26、作为优选方案，所述满托盘上料装置包括：
27、第一输送组件；以及
28、第二输送组件，所述第二输送组件位于上料位的下方，所述第一输送组件能够驱动装满所述表壳的所述托盘沿水平方向移动至所述第二输送组件上，所述第二输送组件能够驱动装满所述表壳的所述托盘沿竖直方向移动至上料位。
29、本专利技术的有益效果：
30、本专利技术提供的表壳检测设备，通过第一搬运装置将能够将一组包括预设数量的表壳转运至检测装置并由检测装置检测表壳是否合格，实现对表壳的分组检测，当一组表壳均为成品时，通过第二搬运装置将一组表壳同时转运至成品下料位；当一组表壳存在次品时，通过第二搬运装置将一组表壳中的成品转运至成品暂存位并将次品转运至次品暂存位，当检测装置对另一组表壳检测发现次品时，通过第二搬运装置将另一组表壳内的次品转运至次品暂存位，并从成品暂存位拾取成品，直至第二搬运装置夹持为成品的表壳的数量为预设数量，实现对成品表壳按组数的分选；当次品缓存位处的次品数量达到预设数量时，第一搬运装置将次品同步转运至次品下料位，实现对次品表壳按组数的分选，解决了在对表壳进行分选时将表壳倒扣的问题，提高对表壳的分选效果，而且对表壳进行自动化的成组检测与分选，不仅能够有效降低工作人员的劳动强度，而且还能够提高对表壳的检测效率与分选效率。
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1.表壳检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的表壳检测设备，其特征在于，所述表壳检测设备还包括：
3.根据权利要求2所述的表壳检测设备，其特征在于，所述表壳检测设备还包括：
4.根据权利要求2所述的表壳检测设备，其特征在于，所述表壳检测设备还包括：
5.根据权利要求3所述的表壳检测设备，其特征在于，所述表壳检测设备还包括：
6.根据权利要求1～5任一项所述的表壳检测设备，其特征在于，所述第二搬运装置(200)包括：
7.根据权利要求6所述的表壳检测设备，其特征在于，机械臂(220)上连接有多个所述机械手(210)，所述机械手(210)的数量与每组所述表壳的数量相同。
8.根据权利要求1～5任一项所述的表壳检测设备，其特征在于，所述检测装置(300)包括：
9.根据权利要求8所述的表壳检测设备，其特征在于，所述检测装置(300)还包括：
10.根据权利要求2所述的表壳检测设备，其特征在于，所述满托盘上料装置(400)包括：
【技术特征摘要】
1.表壳检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的表壳检测设备，其特征在于，所述表壳检测设备还包括：
3.根据权利要求2所述的表壳检测设备，其特征在于，所述表壳检测设备还包括：
4.根据权利要求2所述的表壳检测设备，其特征在于，所述表壳检测设备还包括：
5.根据权利要求3所述的表壳检测设备，其特征在于，所述表壳检测设备还包括：
6.根据权利要求1～5任一项所述的表壳检测设备，其特征在于，所述第二搬运装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴云福，熊彬彬，陈玉祥，肖勇，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：
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