【技术实现步骤摘要】
本公开涉及燃料电池，尤其涉及一种燃料电池的电堆装配方法及装置。
技术介绍
1、燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能转换成电能，燃料电池用燃料和氧气作为原料，把贮存在燃料和氧化剂中的化学能直接转化为电能，因而实际过程是氧化还原反应。电堆(又称为电池堆)是发生电化学反应场所，也是燃料电池动力系统核心部分。
2、燃料电池的电堆由多个单体电池以串联方式层叠组合构成，其单体电池是由正负两个电极(负极即燃料电极和正极即氧化剂电极)以及电解质组成。燃料电池中核心部件又是膜电极，膜电极的性能直接影响燃料电池堆乃至整个燃料电池系统的性能，将单体电池的双极板与膜电极交替叠合，各单体电池之间嵌入密封部件，并在单体电池堆叠至一定数量后，从外部施加压力，将前、后端板压紧后用螺杆紧固拴牢，即构成燃料电池的电堆。
3、燃料电池密封性能的好坏，决定了燃料电池的性能的好坏，漏气严重时甚至有爆炸的危险，严重威胁人们生命财产安全。因此，其密封性检测显得尤为重要。
4、现有的电堆装配过程，主要依靠人工的方式对燃料电池的电堆装配过程进行检测，自动化程序低，检测效率低，不适用于产线的批量生产。
技术实现思路
1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中燃料电池的电堆装配过程中，单体电池的堆叠过程检测效率低，自动化程序低，不适用于产线的批量生产的缺陷，提供一种燃料电池的电堆装配方法及装置。
2、本公
3、第一方面，提供一种燃料电池的电堆装配方法，所述电堆装配方法包括：
4、s1、获取待堆叠的单体电池的预设位置的图像信息；
5、s2、基于所述图像信息对所述单体电池的堆叠过程进行检测；
6、s3、将通过堆叠过程检测的设定数量的所述单体电池进行装配，以形成所述电堆。
7、较佳地，所述预设位置包括所述单体电池的第一表面，所述第一表面设置有密封件，相邻两个所述单体电池之间通过所述密封件堆叠接触，所述堆叠过程检测包括密封性检测和堆叠精度检测；
8、步骤s1具体包括：
9、s11、获取待堆叠的所述单体电池的所述第一表面的第一图像信息；
10、步骤s2具体包括：
11、s21、基于所述第一图像信息，检测所述单体电池对应的所述密封件的密封性，以确定所述单体电池是否通过密封性检测；
12、若是，则执行步骤s22；
13、s22、当对通过密封性检测的所述单体电池进行堆叠后，检测所述单体电池是否通过堆叠精度检测；
14、若是，则执行步骤s3。
15、较佳地，步骤s21具体包括：
16、s211、基于所述第一图像信息获取所述密封件对应的实际密封数据；
17、s212、基于预设密封数据和所述实际密封数据，确定待堆叠的所述单体电池是否通过密封性检测；
18、若是，则执行步骤s22。
19、较佳地，步骤s211具体包括：
20、s2111、将所述第一图像信息中的彩色图像转换为灰度图像，获取所述灰度图像的实际灰度变化梯度；
21、步骤s212包括：
22、s2121、获取预设灰度变化梯度，判断所述实际灰度变化梯度是否满足所述预设灰度变化梯度；
23、若是，则执行步骤s2122，若否，则执行步骤s2123；
24、s2122、确定待堆叠的所述单体电池的所述密封件未脱落，以确定所述单体电池通过密封性检测；
25、s2123、确定待堆叠的所述单体电池的所述密封件脱落，以确定所述单体电池未通过密封性检测；
26、和/或，若确定待堆叠的所述单体电池未通过密封性检测，则所述电堆装配方法还包括：
27、s4、生成第一告警信息。
28、较佳地，所述预设位置包括所述单体电池的第二表面，所述第一表面和所述第二表面相对设置且相互平行，后一所述单体电池的所述第二表面，与前一所述单体电池的所述第一表面堆叠接触，
29、步骤s1具体还包括：
30、s12、当通过密封性检测的所述单体电池被移动至待堆叠位置时，获取所述单体电池位于所述待堆叠位置处的所述第二表面的第二图像信息；
31、步骤s22具体包括：
32、s221、基于所述第二图像信息判断所述单体电池的所述待堆叠位置是否满足预设堆叠位置，以确定所述单体电池是否通过堆叠精度检测；
33、若否，则对剩余的待堆叠的所述单体电池执行步骤s11。
34、较佳地，步骤s221包括：
35、s2211、获取所述第二图像信息中所述第二表面对应的若干个实际边缘坐标；
36、s2212、获取所述单体电池位于所述预设堆叠位置处的所述第二表面对应的若干预设边缘坐标；
37、s2213、获取每个所述实际边缘坐标和对应的所述预设边缘坐标的坐标差值；
38、s2214、判断所述坐标差值是否满足预设差值范围；
39、若否，则执行步骤s2215；
40、s2215、生成第二告警信息；
41、其中，所述第二告警信息用于表征所述单体电池对应的所述待堆叠位置不满足所述预设堆叠位置。
42、较佳地，步骤s2211包括：
43、s22111、获取所述第二图像信息中所述第二表面对应表面轮廓数据；
44、s22112、基于预设三维坐标系和所述表面轮廓数据，获取所述第二表面在所述预设三维坐标系中对应的若干个所述实际边缘坐标；
45、步骤s2212包括：
46、s22121、基于所述实际边缘坐标获取所述第二表面的面积数据；
47、s22122、基于所述面积数据获取所述单体电池的高度坐标；
48、s22123、基于所述高度坐标获取所述第二表面对应的若干所述预设边缘坐标。
49、较佳地，步骤s3具体包括：
50、s31、判断通过堆叠检测的若干所述单体电池的总数量是否满足设定数量；
51、若是，则执行步骤s32，若否，则执行步骤s1；
52、s32、对若干所述单体电池进行压紧操作，以形成所述电堆。
53、第二方面，还提供一种燃料电池的电堆装配装置，所述电堆装配装置包括：
54、图像获取部件，用于获取待堆叠的单体电池的预设位置的图像信息；
55、堆叠检测部件，用于基于所述图像信息对所述单体电池的堆叠过程进行检测；
56、装配部件，将通过堆叠过程检测的设定数量的所述单体电池进行装配，以形成所述电堆。
57、较佳地，所述装配部件包括压紧部件、驱动部件、传动部件和滚珠丝杆；
58、所述压紧部件用于对通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种燃料电池的电堆装配方法，其特征在于，所述电堆装配方法包括：
2.根据权利要求1所述的电堆装配方法，其特征在于，所述预设位置包括所述单体电池的第一表面，所述第一表面设置有密封件，相邻两个所述单体电池之间通过所述密封件堆叠接触，所述堆叠过程检测包括密封性检测和堆叠精度检测；
3.根据权利要求2所述的电堆装配方法，其特征在于，步骤S21具体包括：
4.根据权利要求3所述的电堆装配方法，其特征在于，步骤S211具体包括：
5.根据权利要求2所述的电堆装配方法包括，其特征在于，所述预设位置包括所述单体电池的第二表面，所述第一表面和所述第二表面相对设置且相互平行，后一所述单体电池的所述第二表面，与前一所述单体电池的所述第一表面堆叠接触，
6.根据权利要求5所述的电堆装配方法，其特征在于，步骤S221包括：
7.根据权利要求6所述的电堆装配方法，其特征在于，步骤S2211包括：
8.根据权利要求1所述的电堆装配方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
9.一种燃料电池的电堆装配装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的电堆装配装置，其特征在于，所述装配部件包括压紧部件、驱动部件、传动部件和滚珠丝杆；
...【技术特征摘要】
1.一种燃料电池的电堆装配方法，其特征在于，所述电堆装配方法包括：
2.根据权利要求1所述的电堆装配方法，其特征在于，所述预设位置包括所述单体电池的第一表面，所述第一表面设置有密封件，相邻两个所述单体电池之间通过所述密封件堆叠接触，所述堆叠过程检测包括密封性检测和堆叠精度检测；
3.根据权利要求2所述的电堆装配方法，其特征在于，步骤s21具体包括：
4.根据权利要求3所述的电堆装配方法，其特征在于，步骤s211具体包括：
5.根据权利要求2所述的电堆装配方法包括，其特征在于，所述预设位置包括所述单体电池的第二表面，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，杨敏，詹吟桥，陈新，吴文清，陈福平，李振，方英军，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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