【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑测量，具体涉及一种阴阳角测量机器人。
技术介绍
1、建筑上的阴阳角指的是凹进去和凸出来的墙角。阴阳角不一定都是90°或近似于90°度，根据具体的户型而定，角度也会不同。建筑施工过程中，一般采用阴阳角尺来测量阴阳角的读数，从而判断阴阳角的施工是否合格。现有技术中的阴阳角尺包括一主尺和一副尺，所述主尺与所述副尺的一端经一转动轴连接，所述副尺能够绕所述主尺转动。所述主尺上设置有一角度显示面板，该所述角度显示面板用于显示所述主尺与所述副尺之间的当前夹角的读数，从而实现角度检测。
2、当下的阴阳角检测方式，多是由检测人员手持阴阳角尺，在建筑内各个阴阳角处，将阴阳角尺的主尺和副尺贴合阴阳角两侧墙面处，并且在同一阴阳角处为了确定阴阳角上下角度一致以及检测角尺墙面与地面的垂直度，会在阴阳角不同高度位置进行多次检测工作，当需要检测的房间较多、阴阳角数量较多时，对于检测人员来说是一项较大的负担。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决当下的阴阳角检测方式，多是由检测人员手持阴阳角尺，在建筑内各个阴阳角处，将阴阳角尺的主尺和副尺贴合阴阳角两侧墙面处，并且在同一阴阳角处为了确定阴阳角上下角度一致以及检测角尺墙面与地面的垂直度，会在阴阳角不同高度位置进行多次检测工作，当需要检测的房间较多、阴阳角数量较多时，对于检测人员来说是一项较大的负担。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种阴阳角测量机器人，包括车架结构，所述车架结构上侧卡接有扫描检
4、进一步在于，所述车架结构包括小车底板，所述小车底板四角处旋转安装有走轮，所述小车底板上表面后侧边缘开设有齿纹槽，所述齿纹槽两侧开设有限位滑槽。
5、进一步在于，所述小车底板上表面中部固定安装有支撑底座，所述支撑底座上侧表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端内嵌安装有一号电机，所述一号电机输出端固定安装有连接卡件，所述电动推杆输出端边缘处内嵌安装有辅助滚珠。
6、进一步在于，所述小车底板上表面前侧边缘固定安装有控制主机，所述控制主机上表面一侧边缘固定安装有触控屏幕，所述控制主机上表面另一侧边缘旋转安装有导向摄像头。
7、进一步在于，所述扫描检测结构包括扫描主机，所述扫描主机上表面中部固定安装有提拉把手，所述扫描主机前后两侧表面内嵌安装有扫描组件，所述扫描主机底侧固定安装有连接基座，所述连接基座底侧中部开设有连接卡槽，所述连接基座底侧边缘处开设有滑动环槽。
8、进一步在于，所述滑动基板下表面两侧边缘固定安装有限位滑条，所述滑动基板上表面前侧边缘固定安装有二号电机，所述二号电机输出端固定安装有搓动齿轮。
9、进一步在于，所述连接卡槽与连接卡件相互卡接，所述辅助滚珠与滑动环槽滑动连接，所述限位滑条与限位滑槽滑动卡接，所述搓动齿轮底侧与齿纹槽相互啮合。
10、本技术的有益效果：
11、1、启动两组三号电机，将两根测量夹杆从测杆收纳槽内旋出，并贴合阴阳角两侧墙壁处，通过电机旋转情况进行角度检测，并由多级推杆将测量探杆抬升至不同高度，利用测量夹杆重复测量，以得出检测的阴阳角各项数据，具备自行移动与自动抬升更换同一角测量位置的功能，提高测量效率并减轻测量人员工作负担。
12、2、在对内凹的阴阳角进行检测时，通过二号电机转动搓动齿轮，在齿纹槽表面搓动，进而驱使滑动基板在限位滑槽上方向后滑动，使测量探杆检测端探出小车底板后侧边缘，进行检测工作，避免内凹的阴阳角两侧墙壁阻碍小车底板后侧边缘行进，导致测量探杆检测端无法靠近阴阳角。
13、3、通过提拉把手将扫描主机提起放入电动推杆上端，使连接卡槽与连接卡件相互卡接，各个辅助滚珠上侧与滑动环槽滑动卡接，通过电动推杆抬高扫描主机的实际高度，避免扫描主机进行旋转扫描时，被整体装置其他结构阻碍扫描画面。
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1.一种阴阳角测量机器人，包括车架结构(1)，其特征在于，所述车架结构(1)上侧卡接有扫描检测结构(2)，所述车架结构(1)后侧边缘滑动安装有测量结构(3)，所述测量结构(3)包括滑动基板(301)，所述滑动基板(301)上表面前侧边缘固定安装有多级推杆(305)，所述多级推杆(305)上端固定安装有测量探杆(306)，所述测量探杆(306)一端上下两侧固定安装有三号电机(307)，所述测量探杆(306)一端两侧表面开设有测杆收纳槽(308)，所述测杆收纳槽(308)一端通过三号电机(307)输出端铰接有测量夹杆(309)。
2.根据权利要求1所述的一种阴阳角测量机器人，其特征在于，所述车架结构(1)包括小车底板(101)，所述小车底板(101)四角处旋转安装有走轮(102)，所述小车底板(101)上表面后侧边缘开设有齿纹槽(103)，所述齿纹槽(103)两侧开设有限位滑槽(104)。
3.根据权利要求2所述的一种阴阳角测量机器人，其特征在于，所述小车底板(101)上表面中部固定安装有支撑底座(105)，所述支撑底座(105)上侧表面固定安装有电动推杆(1
4.根据权利要求3所述的一种阴阳角测量机器人，其特征在于，所述小车底板(101)上表面前侧边缘固定安装有控制主机(110)，所述控制主机(110)上表面一侧边缘固定安装有触控屏幕(111)，所述控制主机(110)上表面另一侧边缘旋转安装有导向摄像头(112)。
5.根据权利要求4所述的一种阴阳角测量机器人，其特征在于，所述扫描检测结构(2)包括扫描主机(201)，所述扫描主机(201)上表面中部固定安装有提拉把手(202)，所述扫描主机(201)前后两侧表面内嵌安装有扫描组件(203)，所述扫描主机(201)底侧固定安装有连接基座(204)，所述连接基座(204)底侧中部开设有连接卡槽(205)，所述连接基座(204)底侧边缘处开设有滑动环槽(206)。
6.根据权利要求5所述的一种阴阳角测量机器人，其特征在于，所述滑动基板(301)下表面两侧边缘固定安装有限位滑条(302)，所述滑动基板(301)上表面前侧边缘固定安装有二号电机(303)，所述二号电机(303)输出端固定安装有搓动齿轮(304)。
7.根据权利要求6所述的一种阴阳角测量机器人，其特征在于，所述连接卡槽(205)与连接卡件(108)相互卡接，所述辅助滚珠(109)与滑动环槽(206)滑动连接，所述限位滑条(302)与限位滑槽(104)滑动卡接，所述搓动齿轮(304)底侧与齿纹槽(103)相互啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种阴阳角测量机器人，包括车架结构(1)，其特征在于，所述车架结构(1)上侧卡接有扫描检测结构(2)，所述车架结构(1)后侧边缘滑动安装有测量结构(3)，所述测量结构(3)包括滑动基板(301)，所述滑动基板(301)上表面前侧边缘固定安装有多级推杆(305)，所述多级推杆(305)上端固定安装有测量探杆(306)，所述测量探杆(306)一端上下两侧固定安装有三号电机(307)，所述测量探杆(306)一端两侧表面开设有测杆收纳槽(308)，所述测杆收纳槽(308)一端通过三号电机(307)输出端铰接有测量夹杆(309)。
2.根据权利要求1所述的一种阴阳角测量机器人，其特征在于，所述车架结构(1)包括小车底板(101)，所述小车底板(101)四角处旋转安装有走轮(102)，所述小车底板(101)上表面后侧边缘开设有齿纹槽(103)，所述齿纹槽(103)两侧开设有限位滑槽(104)。
3.根据权利要求2所述的一种阴阳角测量机器人，其特征在于，所述小车底板(101)上表面中部固定安装有支撑底座(105)，所述支撑底座(105)上侧表面固定安装有电动推杆(106)，所述电动推杆(106)输出端内嵌安装有一号电机(107)，所述一号电机(107)输出端固定安装有连接卡件(108)，所述电动推杆(106)输出端边缘处内嵌安装有辅助滚珠(109)。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘占胜，史家兴，刘晨阳，杨小川，郝忠帅，赵聪，赵文清，栗增民，祁增稳，
申请(专利权)人：中铁建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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