一种无人飞行器的自驱动角度传感器及其方法技术

本发明专利技术涉及一种无人飞行器的自驱动角度传感器及其方法。该角度传感器包括定子模块、转子模块、底座以及自驱动模块。定子模块包括定子载体和定子电极，定子电极呈发散状在定子载体上排列成圆环，定子模块上的定子电极划分为方向信号区域和转动信号区域。转子模块包括转子载体和转子电极。定子电极的表面或转子电极的表面铺设介电纳米摩擦层。自驱动模块包括旋转体、连接件以及复位件，转子载体固定在旋转体上，且旋转体套在底座定位柱转动，复位件用于复位旋转体。连接件一端连接舵面，另一端连接旋转体。舵面拉动连接件带动转子模块与定子模块相互摩擦产生电荷，通过对不同信号区域的电荷的分析，有效的判断舵面的旋转角度和方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及角度测量领域中的一种角度传感器、所述角度传感器的角度检测方法以及角度数据采集方法，特别是涉及一种无人飞行器的自驱动角度传感器、所述自驱动角度传感器的数据采集方法、所述自驱动角度传感器的旋转方向检测方法与旋转角度检测方法。

技术介绍

1、现有的飞行器，根据应用方向可以分为大型运输飞行器和小型飞行器，大型运输飞行器包括载人客机和运物货机，发展时间长，技术成熟，已经集成了角速率传感器、姿态传感器、高度传感器以及位置传感器等可以感知飞行器实时状态和周围环境的传感器。小型飞行器技术在近些年快速进步，主要应用方向是无人飞行器，目前已经发展出了扑翼、旋翼和固定翼等不同的形态，并装载了温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气压计等环境传感器，并配备有红外热成像传感器以及高清可见光传感器等特制的传感器，广泛的应用在大气环境监测、农业监测、电力巡检和应急救援等领域中。

2、目前的小型无人飞行器集成了许多用于外部感知的传感器，但是对于飞行器本身的状态监测除了陀螺仪，超声波传感器，加速度计等用于感知飞行器位置、整体倾角和速度等基础信息的传感器之外，在载人飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人飞行器的自驱动角度传感器，其特征在于，其用于产生表征所述无人飞行器的舵面的转动方向和转动角度的两个电压，以供分别分析所述舵面的转动方向和转动角度；所述角度传感器包括：

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的自驱动角度传感器，其特征在于，所述自驱动角度传感器还包括：

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器的自驱动角度传感器，其特征在于，定子模块(1)还包括均呈导电的两对输出端(13)，两对输出端(13)均固定在定子载体(11)上；

4.根据权利要求3所述的无人飞行器的自驱动角度传感器，其特征在于，所述自驱动角度传感器还包括：

5.根...

【技术特征摘要】

1.一种无人飞行器的自驱动角度传感器，其特征在于，其用于产生表征所述无人飞行器的舵面的转动方向和转动角度的两个电压，以供分别分析所述舵面的转动方向和转动角度；所述角度传感器包括：

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的自驱动角度传感器，其特征在于，所述自驱动角度传感器还包括：

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器的自驱动角度传感器，其特征在于，定子模块(1)还包括均呈导电的两对输出端(13)，两对输出端(13)均固定在定子载体(11)上；

4.根据权利要求3所述的无人飞行器的自驱动角度传感器，其特征在于，所述自驱动角度传感器还包括：

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的自驱动角度传感器，其特征在于，复位件(32)为弹性件，复位件(32)设置在旋转体(31)上，且一端固定在旋转体(31)上，另一端固定在定位柱(41)上；

6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中林，盛恒瑞，许子颉，唐伟，
申请(专利权)人：北京纳米能源与系统研究所，
类型：发明
国别省市：