【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种摆盘机，尤其涉及一种塑料件全自动摆盘机。
技术介绍
1、现有生产车间之中，塑料件的普遍生产方式为：通过注塑机生产的塑料件，然后通过机械手吸取塑料件，并自动放入输送线上，最后工人在输送线（也称流水线）的两侧进行分拣、检验和包装，这种现有的生产方式采用的是流水线作业的形式，虽然具有一定的自动化生产工序，但是分拣、检验和包装都依赖于人工操作，生产效率低，需要大量人力来进行分拣和包装，生产成本高。并且，这种现有的方式在分拣过程中容易出错，不良率高；数据不易采集，成品的存储混乱；此外，工人还不能长时间离开流水线，否则容易出现堆料等问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是需要提供一种无需采用流水线作业的塑料件全自动摆盘机，进而旨在降低人工成本，提高生产效率，并为提高产品的良率和成品存储的有序性提供更好的硬件基础。
2、对此，本技术提供一种塑料件全自动摆盘机，包括：单层滚筒输送线、双层滚筒输送线、六轴机械手、相机定位组件、产品输送线、第一自动导引运输车、第二自动导引运输车以及机架，所述六轴机械手设置于所述机架中，所述双层滚筒输送线设置于所述机架的料框运输部，所述第一自动导引运输车设置于所述双层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述单层滚筒输送线设置于所述机架的隔板运输部，所述第二自动导引运输车设置于所述单层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述产品输送线设置于所述六轴机械手远离所述第一自动导引运输车和第二自动导引运输车的一侧，所述相机定位组件设置于所述产
3、本技术的进一步改进在于，还包括第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩设置于所述双层滚筒输送线的上方，并设置于所述双层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端；所述第二防护罩设置于所述单层滚筒输送线的上方，并设置于所述单层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端。
4、本技术的进一步改进在于，所述第一防护罩和第二防护罩的结构相同，所述第一防护罩包括相连接的第一防护板和第二防护板，所述第一防护板设置于所述双层滚筒输送线的上方，所述第二防护板设置于所述双层滚筒输送线远离所述单层滚筒输送线的侧边。
5、本技术的进一步改进在于，还包括第一安全光栅和第二安全光栅，所述第一安全光栅和第二安全光栅分别设置于所述第一防护罩和第二防护罩的内侧。
6、本技术的进一步改进在于，还包括控制箱组件，所述控制箱组件设置于所述机架的侧边，所述控制箱组件包括控制屏、三色灯以及二联件，所述二联件设置于所述控制箱组件靠近所述机架的一侧，所述三色灯设置于所述控制屏的一侧上方。
7、本技术的进一步改进在于，所述单层滚筒输送线包括单层滚筒线、顶升机构、隔板上料区、隔板待料区以及隔板取料区，所述隔板上料区、隔板待料区和隔板取料区依次设置于所述单层滚筒线上，所述隔板取料区设置于所述单层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端，所述顶升机构设置于所述隔板取料区的下方。
8、本技术的进一步改进在于，所述双层滚筒输送线包括上层滚筒线、下层滚筒线、料框上料区、料框待料区、料框放料区以及滚筒线升降机构，所述料框上料区和料框待料区依次设置于所述上层滚筒线上，所述料框上料区设置于所述双层滚筒输送线靠近第一自动导引运输车的一端；所述下层滚筒线设置于所述上层滚筒线的下方，所述料框放料区通过所述滚筒线升降机构运动设置于所述上层滚筒线和下层滚筒线靠近所述六轴机械手的一端。
9、本技术的进一步改进在于，所述六轴机械手包括机械手安装座、机械手控制箱、机械手主体以及双吸盘组件，所述双吸盘组件通过所述机械手主体设置于所述机械手安装座上；所述机械手控制箱设置于所述机械手安装座的底部，并与所述机械手主体相连接。
10、本技术的进一步改进在于，所述双吸盘组件包括切换气缸、连接座、第一吸取气缸、第二吸取气缸、第一吸盘限位感应器、第二吸盘限位感应器、第一吸盘和第二吸盘，所述切换气缸通过所述连接座分别连接至所述第一吸取气缸和第二吸取气缸，所述第一吸取气缸和第二吸取气缸分别与所述第一吸盘和第二吸盘相连接，所述第一吸盘限位感应器和第二吸盘限位感应器分别错位设置于所述第一吸盘和第二吸盘的上方一侧。
11、本技术的进一步改进在于，所述相机定位组件包括支撑架、相机控制显示器、相机工控机和光源，所述相机工控机和光源分别设置于所述支撑架的内侧，所述光源设置于所述相机工控机的下方；所述相机控制显示器设置于所述支撑架的一侧，并与所述相机工控机相连接。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：所述双层滚筒输送线设置于所述机架的料框运输部，所述第一自动导引运输车设置于所述双层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端，进而能够很好地实现料框的上料，并在料框装满产品之后通过所述第一自动导引运输车实现产品的取料；所述单层滚筒输送线设置于所述机架的隔板运输部，所述第二自动导引运输车设置于所述单层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端，以便配合所述料框在摆放产品的时候，有序实现隔板的输送；所述产品输送线设置于所述六轴机械手远离所述第一自动导引运输车和第二自动导引运输车的一侧，所述相机定位组件设置于所述产品输送线上，进而能够自动实现产品的自动检测和吸取，以便通过所述六轴机械手配合所述单层滚筒输送线、双层滚筒输送线、第一自动导引运输车以及第二自动导引运输车的工作，实现塑料件的全自动摆盘和输送。本技术能够有效地解决塑料件在生产过程中人工成本较高的问题，能够提高生产效率，并有效地降低了生产成本；在此基础上，通过自动化的检测和输送，也能够为提高产品的良率和成品存储的有序性提供更好的硬件基础；通过接入mes系统，还能够实时监控和记录生产数据，为智能化生产提供基础设备。
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1.一种塑料件全自动摆盘机，其特征在于，包括：单层滚筒输送线、双层滚筒输送线、六轴机械手、相机定位组件、产品输送线、第一自动导引运输车、第二自动导引运输车以及机架，所述六轴机械手设置于所述机架中，所述双层滚筒输送线设置于所述机架的料框运输部，所述第一自动导引运输车设置于所述双层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述单层滚筒输送线设置于所述机架的隔板运输部，所述第二自动导引运输车设置于所述单层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述产品输送线设置于所述六轴机械手远离所述第一自动导引运输车和第二自动导引运输车的一侧，所述相机定位组件设置于所述产品输送线的上方。
2.根据权利要求1所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，还包括第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩设置于所述双层滚筒输送线的上方，并设置于所述双层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端；所述第二防护罩设置于所述单层滚筒输送线的上方，并设置于所述单层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端。
3.根据权利要求2所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述第一防护罩和第二防护罩的结构相同，所述第一防护罩包括相连接的
4.根据权利要求2所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，还包括第一安全光栅和第二安全光栅，所述第一安全光栅和第二安全光栅分别设置于所述第一防护罩和第二防护罩的内侧。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，还包括控制箱组件，所述控制箱组件设置于所述机架的侧边，所述控制箱组件包括控制屏、三色灯以及二联件，所述二联件设置于所述控制箱组件靠近所述机架的一侧，所述三色灯设置于所述控制屏的一侧上方。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述单层滚筒输送线包括单层滚筒线、顶升机构、隔板上料区、隔板待料区以及隔板取料区，所述隔板上料区、隔板待料区和隔板取料区依次设置于所述单层滚筒线上，所述隔板取料区设置于所述单层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端，所述顶升机构设置于所述隔板取料区的下方。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述双层滚筒输送线包括上层滚筒线、下层滚筒线、料框上料区、料框待料区、料框放料区以及滚筒线升降机构，所述料框上料区和料框待料区依次设置于所述上层滚筒线上，所述料框上料区设置于所述双层滚筒输送线靠近第一自动导引运输车的一端；所述下层滚筒线设置于所述上层滚筒线的下方，所述料框放料区通过所述滚筒线升降机构运动设置于所述上层滚筒线和下层滚筒线靠近所述六轴机械手的一端。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述六轴机械手包括机械手安装座、机械手控制箱、机械手主体以及双吸盘组件，所述双吸盘组件通过所述机械手主体设置于所述机械手安装座上；所述机械手控制箱设置于所述机械手安装座的底部，并与所述机械手主体相连接。
9.根据权利要求8所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述双吸盘组件包括切换气缸、连接座、第一吸取气缸、第二吸取气缸、第一吸盘限位感应器、第二吸盘限位感应器、第一吸盘和第二吸盘，所述切换气缸通过所述连接座分别连接至所述第一吸取气缸和第二吸取气缸，所述第一吸取气缸和第二吸取气缸分别与所述第一吸盘和第二吸盘相连接，所述第一吸盘限位感应器和第二吸盘限位感应器分别错位设置于所述第一吸盘和第二吸盘的上方一侧。
10.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述相机定位组件包括支撑架、相机控制显示器、相机工控机和光源，所述相机工控机和光源分别设置于所述支撑架的内侧，所述光源设置于所述相机工控机的下方；所述相机控制显示器设置于所述支撑架的一侧，并与所述相机工控机相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种塑料件全自动摆盘机，其特征在于，包括：单层滚筒输送线、双层滚筒输送线、六轴机械手、相机定位组件、产品输送线、第一自动导引运输车、第二自动导引运输车以及机架，所述六轴机械手设置于所述机架中，所述双层滚筒输送线设置于所述机架的料框运输部，所述第一自动导引运输车设置于所述双层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述单层滚筒输送线设置于所述机架的隔板运输部，所述第二自动导引运输车设置于所述单层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述产品输送线设置于所述六轴机械手远离所述第一自动导引运输车和第二自动导引运输车的一侧，所述相机定位组件设置于所述产品输送线的上方。
2.根据权利要求1所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，还包括第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩设置于所述双层滚筒输送线的上方，并设置于所述双层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端；所述第二防护罩设置于所述单层滚筒输送线的上方，并设置于所述单层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端。
3.根据权利要求2所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述第一防护罩和第二防护罩的结构相同，所述第一防护罩包括相连接的第一防护板和第二防护板，所述第一防护板设置于所述双层滚筒输送线的上方，所述第二防护板设置于所述双层滚筒输送线远离所述单层滚筒输送线的侧边。
4.根据权利要求2所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，还包括第一安全光栅和第二安全光栅，所述第一安全光栅和第二安全光栅分别设置于所述第一防护罩和第二防护罩的内侧。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，还包括控制箱组件，所述控制箱组件设置于所述机架的侧边，所述控制箱组件包括控制屏、三色灯以及二联件，所述二联件设置于所述控制箱组件靠近所述机架的一侧，所述三色灯设置于所述控制屏的一侧上方。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述单层滚筒输送线...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志鸿，胡海平，吕兆江，
申请(专利权)人：惠州市创荣发实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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