【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种摆盘机，尤其涉及一种塑料件全自动摆盘机。
技术介绍
1、现有生产车间之中，塑料件的普遍生产方式为：通过注塑机生产的塑料件，然后通过机械手吸取塑料件，并自动放入输送线上，最后工人在输送线（也称流水线）的两侧进行分拣、检验和包装，这种现有的生产方式采用的是流水线作业的形式，虽然具有一定的自动化生产工序，但是分拣、检验和包装都依赖于人工操作，生产效率低，需要大量人力来进行分拣和包装，生产成本高。并且，这种现有的方式在分拣过程中容易出错，不良率高；数据不易采集，成品的存储混乱；此外，工人还不能长时间离开流水线，否则容易出现堆料等问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是需要提供一种无需采用流水线作业的塑料件全自动摆盘机，进而旨在降低人工成本，提高生产效率，并为提高产品的良率和成品存储的有序性提供更好的硬件基础。
2、对此，本技术提供一种塑料件全自动摆盘机，包括：单层滚筒输送线、双层滚筒输送线、六轴机械手、相机定位组件、产品输送线、第一自动导引运输车、第二自动导引...
【技术保护点】
1.一种塑料件全自动摆盘机，其特征在于，包括：单层滚筒输送线、双层滚筒输送线、六轴机械手、相机定位组件、产品输送线、第一自动导引运输车、第二自动导引运输车以及机架，所述六轴机械手设置于所述机架中，所述双层滚筒输送线设置于所述机架的料框运输部，所述第一自动导引运输车设置于所述双层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述单层滚筒输送线设置于所述机架的隔板运输部，所述第二自动导引运输车设置于所述单层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述产品输送线设置于所述六轴机械手远离所述第一自动导引运输车和第二自动导引运输车的一侧，所述相机定位组件设置于所述产品输送线的上方。
<...【技术特征摘要】
1.一种塑料件全自动摆盘机，其特征在于，包括：单层滚筒输送线、双层滚筒输送线、六轴机械手、相机定位组件、产品输送线、第一自动导引运输车、第二自动导引运输车以及机架，所述六轴机械手设置于所述机架中，所述双层滚筒输送线设置于所述机架的料框运输部，所述第一自动导引运输车设置于所述双层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述单层滚筒输送线设置于所述机架的隔板运输部，所述第二自动导引运输车设置于所述单层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述产品输送线设置于所述六轴机械手远离所述第一自动导引运输车和第二自动导引运输车的一侧，所述相机定位组件设置于所述产品输送线的上方。
2.根据权利要求1所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，还包括第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩设置于所述双层滚筒输送线的上方，并设置于所述双层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端；所述第二防护罩设置于所述单层滚筒输送线的上方，并设置于所述单层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端。
3.根据权利要求2所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述第一防护罩和第二防护罩的结构相同，所述第一防护罩包括相连接的第一防护板和第二防护板，所述第一防护板设置于所述双层滚筒输送线的上方，所述第二防护板设置于所述双层滚筒输送线远离所述单层滚筒输送线的侧边。
4.根据权利要求2所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，还包括第一安全光栅和第二安全光栅，所述第一安全光栅和第二安全光栅分别设置于所述第一防护罩和第二防护罩的内侧。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，还包括控制箱组件，所述控制箱组件设置于所述机架的侧边，所述控制箱组件包括控制屏、三色灯以及二联件，所述二联件设置于所述控制箱组件靠近所述机架的一侧，所述三色灯设置于所述控制屏的一侧上方。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述单层滚筒输送线...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志鸿，胡海平，吕兆江，
申请(专利权)人：惠州市创荣发实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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