【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业自动化，具体涉及一种强磁场环境下的精确运动控制系统。
技术介绍
1、在工业自动化领域，运动控制应用需求广泛。而随着自动化技术的发展及智能制造的需求，对于运动控制系统的精确度及环境适应性提出了越来越高的要求。
2、目前工控领域常规的运动控制系统常采用步进电机控制系统或伺服电机控制系统。步进电机系统成本较低，但其运动控制精度低于伺服电机控制系统，因此精确运动控制系统多采用伺服电机系统。而运动传动装置通常采样传送带、链条、丝杠等形式。
3、在某些应用场合，需要实现在强磁场环境下进行精确运动控制，而现有的精确运动控制系统中，伺服电机和传动装置其主要部件均采用钢等铁磁性材料，在强磁场中易受影响磁化损坏或精度降低；伺服电机的控制电路在强磁场环境下也容易受到干扰，导致系统异常；同时，精确运动控制系统使用的位置反馈传感器大多采用磁性接近开关，在强磁场环境下无法正常工作。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种能够应用于强磁场环境下的精确运动控制系统，提高工作可靠性。
2、为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：强磁场环境下的精确运动控制系统，包括伺服电机、固定安装支架、可移动设置且用于将测试品运送至强磁场区域的传动延伸装置、设置于所述固定安装支架上的滑轨、设置于滑轨上的滑台以及与所述伺服电机和滑台连接的传动机构，滑台与传动延伸装置连接，传动延伸装置位于伺服电机和强磁场区域之间。
3、所述
4、所述传动延伸装置为环氧材料或有机玻璃制成。
5、所述传动机构为滚柱丝杠机构，传动机构的丝杠设置于所述滑轨上。
6、所述滑轨上设置远端限位传感器和近端限位传感器，远端限位传感器位于所述强磁场区域和近端限位传感器之间。
7、所述滑台上设置限位结构件，限位结构件位于所述远端限位传感器和所述近端限位传感器之间。
8、本技术的强磁场环境下的精确运动控制系统，具有如下的有益效果：
9、1、将伺服电机系统和传动装置布置于远离强磁场区域，利用传动延伸装置实现在强磁场区域的精确运动控制。控制系统因远离强磁场环境可以稳定可靠运行。同时，利用机械开关替代磁性开关做为运动限位开关，避免强磁场的影响。
10、2、采用了带有绝对位置编码器的伺服电机和高精度滚珠丝杠实现运动控制，配合plc可以轻松实现自动化高精度运动控制。
11、3、具有方法简单，易于实现、适用性广等特点，针对不同的强磁环境要求，可以通过调整传动延伸装置的尺寸和位置来灵活调整。
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1.强磁场环境下的精确运动控制系统，包括伺服电机和固定安装支架，其特征在于：还包括可移动设置且用于将测试品运送至强磁场区域的传动延伸装置、设置于所述固定安装支架上的滑轨、设置于滑轨上的滑台以及与所述伺服电机和滑台连接的传动机构，滑台与传动延伸装置连接，传动延伸装置位于伺服电机和强磁场区域之间。
2.根据权利要求1所述的强磁场环境下的精确运动控制系统，其特征在于：所述传动延伸装置为非铁磁材料制成。
3.根据权利要求1所述的强磁场环境下的精确运动控制系统，其特征在于：所述传动延伸装置为环氧材料或有机玻璃制成。
4.根据权利要求1至3任一所述的强磁场环境下的精确运动控制系统，其特征在于：所述传动机构为滚柱丝杠机构，传动机构的丝杠设置于所述滑轨上。
5.根据权利要求1至3任一所述的强磁场环境下的精确运动控制系统，其特征在于：所述滑轨上设置远端限位传感器和近端限位传感器，远端限位传感器位于所述强磁场区域和近端限位传感器之间。
6.根据权利要求5所述的强磁场环境下的精确运动控制系统，其特征在于：所述滑台上设置限位结构件，限位结构件位
...【技术特征摘要】
1.强磁场环境下的精确运动控制系统，包括伺服电机和固定安装支架，其特征在于：还包括可移动设置且用于将测试品运送至强磁场区域的传动延伸装置、设置于所述固定安装支架上的滑轨、设置于滑轨上的滑台以及与所述伺服电机和滑台连接的传动机构，滑台与传动延伸装置连接，传动延伸装置位于伺服电机和强磁场区域之间。
2.根据权利要求1所述的强磁场环境下的精确运动控制系统，其特征在于：所述传动延伸装置为非铁磁材料制成。
3.根据权利要求1所述的强磁场环境下的精确运动控制系统，其特征在于：所述传动延伸装置为环氧材料或...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宫旭，陈龙，边成登，张同信，王志波，许欢，
申请(专利权)人：成都川新甲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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