【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装机，更具体地说，本专利技术涉及一种包装机的剔除装置及剔除方法。
技术介绍
1、包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分两个方面：流水线式整体生产包装混合产品外围包装设备，而在对产品进行包装时需要借助剔除装置对包装袋进行推出，而现有的包装袋质量为25公斤，因此需要较大的推力才能满足对包装袋向后的推动，同时推出后需要对包装袋进行称重检测，满足重量要求的包装袋被向后传送，而不满足的包装袋被剔除进行重新的配重，以满足实际的生产加工需求。
2、中国专利技术专利2018100137036公开了一种推板包装机，包括外框架，所述外框架的内腔顶部通过内框架设有定位视觉系统，通过推板上料机构由两个独立推板机构单元组成，该包装机的剔除效率低，剔除效果差。
3、中国专利技术专利2016101597409是一种包装机用退料装置，包括左右两个推板支撑、绕盘推板和推出气缸连板，两个推板支撑顶面垂直设有推板架上连板，两个推板支撑底面垂直设有推板架下连板，绕盘推板为“l”型，绕盘推板竖直部的前后侧面设有加强筋，绕盘推板水平部左侧下部设有一对推板接触块；该包装机无法根据包装袋的位置自适应调节夹紧力，从而容易造成包装袋的打滑脱离。
4、包装袋在包装时，会事先堆垛好，然后需要工作人员将包装袋逐个的放入流水线上，人工放板比较费时费力，而且，多个包装袋重叠容易积累灰尘，且人工拿取包装袋容易对包装袋划伤。
5、同时在借助第二挡板对第二层的包装袋进行夹持限位时，当第二层的包装袋侧壁
6、而随着包装袋的不断下降，包装袋的重力值不断变化，而由于第二挡板对第二层的包装袋施加的挤压力相等，而当第二层的包装袋的挤压力过大会造成其侧壁结构的损伤，从而降低包装袋的安全性和完整性。
7、当第一层的包装袋向后端传送时，由于第一层的包装袋自身存在油污杂质等造成打滑，从而造成第一层的包装袋无法继续向后端传送，进而降低包装袋的传送和清洁效果，并且对后续包装袋的下落造成影响。
技术实现思路
1、本专利技术的实施例提供一种包装机的剔除装置及剔除方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种包装机的剔除装置，包括主体部件，所述主体部件包括机台，所述机台的一侧设有控制器，所述机台的顶部设有定位框架，所述定位框架的内顶部设有距离传感器，所述定位框架的内侧放置有多层包装袋，所述机台的一侧设有传动机构，所述机台的外侧设有定位组件，所述机台的一侧设有预制型框架，所述预制型框架的内侧滑动连接有运输机构，所述机台的一侧设有清洁组件，所述运输组件的另一侧设有推出组件；
3、所述机台内部滑动连接有活动滑块，所述活动滑块的顶部设有磁性推板，所述磁性推板靠近运输机构一侧设有速度传感器；
4、所述定位组件包括保持架，所述保持架的外侧铰接有平衡架，所述平衡架的顶部设有磁性连板，所述磁性连板与磁性推板相面对端面的磁性相异；
5、所述平衡架的底部设有电动伸缩杆，所述磁性连板和电动伸缩杆的端部且靠近包装袋的一侧均设有限位架，所述机台的内侧滑动连接有第一挡板，所述机台的内侧且位于第一挡板的上方滑动连接有第二挡板，所述第一挡板的底端端口横截面积大于第二挡板的底端端口横截面积。
6、该装置不仅可以自适应调节第二挡板对第二层的包装袋的夹紧力度，同时还能在第一层的包装袋向后端送料时调节第一挡板对第一层的包装袋的夹紧力，并且不会对第二挡板对第二层的包装袋的夹紧效果，稳定性更高，安全性更好。
7、在一个优选的实施方式中，所述控制器电性控制各电气元件，所述机台的一侧设有支撑台，所述保持架固定安装在机台的一侧。
8、在一个优选的实施方式中，所述传动机构包括电机，所述电机固定安装在支撑台的顶部，所述电机的输出端转动连接有转轴，所述转轴贯穿于机台的外侧，所述转轴与机台呈转动连接状设置，所述转轴的外侧设有异形转板。
9、在一个优选的实施方式中，所述机台的内底部设有第一圆杆，所述第一圆杆的外侧铰接有活动悬臂，所述活动悬臂的一侧设有第二圆杆，所述第二圆杆的外侧转动连接有定位轮，所述定位轮与异形转板呈贴合状设置，所述活动悬臂的一端铰接有固定块，所述固定块的顶部与活动滑块的底部固定连接，所述磁性推板与包装袋的侧壁呈贴合状设置。
10、在一个优选的实施方式中，所述活动滑块的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有固定板，所述固定板固定安装在机台的内顶部，所述机台的顶部设有多组限位杆，所述限位杆的外侧转动连接有滚筒。
11、在一个优选的实施方式中，所述第一挡板与限位架呈贴合状设置，所述第一挡板的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有l型板，所述l型板固定安装在机台的一侧，所述第二挡板与第一挡板之间设有间距。
12、在一个优选的实施方式中，所述第一挡板与包装袋呈贴合状设置，所述第二挡板与包装袋呈夹持状设置，所述第一挡板与第二挡板与包装袋相对的一侧均为弧形面状。
13、在一个优选的实施方式中，所述运输机构包括调节滑块，所述调节滑块的内侧转动连接有横置支撑杆，所述横置支撑杆的外侧卡接有传送辊，所述传送辊的外侧套接有筒型清洁布，所述传送辊与横置支撑杆的数量设置为两个，两个所述传送辊关于预制型框架的横向中心线呈镜像对称状设置，两个所述传送辊之间设有间隙，两个所述传送辊之间的间隙与滚筒上方的包装袋呈同一水平线设置，其中一个所述横置支撑杆的一端设有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧套接有皮带，所述皮带的内侧套接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装在转轴的一端。
14、在一个优选的实施方式中，所述清洁组件包括集尘箱，所述集尘箱固定安装在机台的一侧，所述集尘箱的一侧设有鼓风机，所述集尘箱的顶部连通设有吸尘管，所述吸尘管的一端插接有空心管材，所述空心管材的底部设有中空刮板，所述中空刮板为中空状设置，所述中空刮板的底部设有多个刮齿，多个所述刮齿呈相互交错状设置，所述空心管材固定安装在预制型框架的一侧，所述空心管材与吸尘管的数量设置为两个，两个所述空心管材关于预制型框架的横向中心线呈镜像对称状设置，两个所述吸尘管与集尘箱均呈连通状设置，所述刮齿与筒型清洁布呈贴合状设置。
15、一种包装机的剔除方法，所述剔除方法利用所述的一种包装机进行剔除，包括以下步骤：
16、s1：将堆垛好的所述包装袋放置在机台顶部，利用所述定位框架对包装袋限位固定，所述磁性推板推动第一层的包装袋滑动；
17、s2：所述第一层的包装袋与第一挡板的弧形面接触推动第一挡板滑动，所述平衡架偏转并带动第二挡板向机台的内侧滑动抵住第二层的包装袋；
18、s3：当所述距离传感器检测到的距离变化值增大时，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包装机的剔除装置，包括主体部件，其特征在于：所述主体部件包括机台，所述机台的一侧设有控制器，所述机台的顶部设有定位框架，所述定位框架的内顶部设有距离传感器，所述定位框架的内侧放置有多层包装袋，所述机台的一侧设有传动机构，所述机台的外侧设有定位组件，所述机台的一侧设有预制型框架，所述预制型框架的内侧滑动连接有运输机构，所述机台的一侧设有清洁组件，所述运输组件的另一侧设有推出组件；
2.根据权利要求1所述的一种包装机的剔除装置，其特征在于：所述控制器电性控制各电气元件，所述机台的一侧设有支撑台，所述保持架固定安装在机台的一侧，所述推出组件通过包装袋的重量进行剔除工序。
3.根据权利要求1所述的一种包装机的剔除装置，其特征在于：所述传动机构包括电机，所述电机固定安装在支撑台的顶部，所述电机的输出端转动连接有转轴，所述转轴贯穿于机台的外侧，所述转轴与机台呈转动连接状设置，所述转轴的外侧设有异形转板。
4.根据权利要求3所述的一种包装机的剔除装置，其特征在于：所述机台的内底部设有第一圆杆，所述第一圆杆的外侧铰接有活动悬臂，所述活动悬臂的一侧设有第
5.根据权利要求1所述的一种包装机的剔除装置，其特征在于：所述活动滑块的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有固定板，所述固定板固定安装在机台的内顶部，所述机台的顶部设有多组限位杆，所述限位杆的外侧转动连接有滚筒。
6.根据权利要求1所述的一种包装机的剔除装置，其特征在于：所述第一挡板与限位架呈贴合状设置，所述第一挡板的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有L型板，所述L型板固定安装在机台的一侧，所述第二挡板与第一挡板之间设有间距。
7.根据权利要求1所述的一种包装机的剔除装置，其特征在于：所述第一挡板与包装袋呈贴合状设置，所述第二挡板与包装袋呈夹持状设置，所述第一挡板与第二挡板与包装袋相对的一侧均为弧形面状。
8.根据权利要求5所述的一种包装机的剔除装置，其特征在于：所述运输机构包括调节滑块，所述调节滑块的内侧转动连接有横置支撑杆，所述横置支撑杆的外侧卡接有传送辊，所述传送辊的外侧套接有筒型清洁布，所述传送辊与横置支撑杆的数量设置为两个，两个所述传送辊关于预制型框架的横向中心线呈镜像对称状设置，两个所述传送辊之间设有间隙，两个所述传送辊之间的间隙与滚筒上方的包装袋呈同一水平线设置，其中一个所述横置支撑杆的一端设有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧套接有皮带，所述皮带的内侧套接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装在转轴的一端。
9.根据权利要求1所述的一种包装机的剔除装置，其特征在于：所述清洁组件包括集尘箱，所述集尘箱固定安装在机台的一侧，所述集尘箱的一侧设有鼓风机，所述集尘箱的顶部连通设有吸尘管，所述吸尘管的一端插接有空心管材，所述空心管材的底部设有中空刮板，所述中空刮板为中空状设置，所述中空刮板的底部设有多个刮齿，多个所述刮齿呈相互交错状设置，所述空心管材固定安装在预制型框架的一侧，所述空心管材与吸尘管的数量设置为两个，两个所述空心管材关于预制型框架的横向中心线呈镜像对称状设置，两个所述吸尘管与集尘箱均呈连通状设置，所述刮齿与筒型清洁布呈贴合状设置。
10.一种包装机的剔除方法，所述剔除方法利用权利要求2所述的一种包装机进行剔除，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种包装机的剔除装置，包括主体部件，其特征在于：所述主体部件包括机台，所述机台的一侧设有控制器，所述机台的顶部设有定位框架，所述定位框架的内顶部设有距离传感器，所述定位框架的内侧放置有多层包装袋，所述机台的一侧设有传动机构，所述机台的外侧设有定位组件，所述机台的一侧设有预制型框架，所述预制型框架的内侧滑动连接有运输机构，所述机台的一侧设有清洁组件，所述运输组件的另一侧设有推出组件；
2.根据权利要求1所述的一种包装机的剔除装置，其特征在于：所述控制器电性控制各电气元件，所述机台的一侧设有支撑台，所述保持架固定安装在机台的一侧，所述推出组件通过包装袋的重量进行剔除工序。
3.根据权利要求1所述的一种包装机的剔除装置，其特征在于：所述传动机构包括电机，所述电机固定安装在支撑台的顶部，所述电机的输出端转动连接有转轴，所述转轴贯穿于机台的外侧，所述转轴与机台呈转动连接状设置，所述转轴的外侧设有异形转板。
4.根据权利要求3所述的一种包装机的剔除装置，其特征在于：所述机台的内底部设有第一圆杆，所述第一圆杆的外侧铰接有活动悬臂，所述活动悬臂的一侧设有第二圆杆，所述第二圆杆的外侧转动连接有定位轮，所述定位轮与异形转板呈贴合状设置，所述活动悬臂的一端铰接有固定块，所述固定块的顶部与活动滑块的底部固定连接，所述磁性推板与包装袋的侧壁呈贴合状设置。
5.根据权利要求1所述的一种包装机的剔除装置，其特征在于：所述活动滑块的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有固定板，所述固定板固定安装在机台的内顶部，所述机台的顶部设有多组限位杆，所述限位杆的外侧转动连接有滚筒。
6.根据权利要求1所述的一种包装机的剔除装置，其特征在于：所述第一挡板与限位架呈贴合状设置，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭金辉，刘玉祥，韩俊生，
申请(专利权)人：河南博欣生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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