【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备的相关，特别涉及滚刷驱动装置及清扫设备。
技术介绍
1、随着社会的发展，人们的生活水平也得到了相应的提高。为了更好地提高生活质量，人们越来越多地利用各种手段以减少劳动，家用智能洗地机逐渐成为社会主流的清洁工具。
2、目前，市面上的智能洗地机为了实现贴边清洁，出现了电机内置于滚刷内腔的方案，此方案能够最大程度地实现双贴边清洁。但是，由于电机工作时会发热，又藏于滚刷内腔，所以需要通过滚刷两端的缝隙进行通风散热。但这又带来了一个新的问题，即在进行清洁工作时，需要往滚刷上喷水，这就导致可能有水汽通过滚刷两端的缝隙进入到滚刷内腔，进而进入电机内部，影响电机的性能、寿命等，甚至发生安全事故。
3、因此有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种滚刷驱动装置及清扫设备，以解决现有技术容易影响电机的性能、寿命的问题，并且此方案还能实现清洁顽固污渍的效果。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种滚刷驱动装置，包括滚刷盖和滚刷；所述滚刷盖外部设有内凹的安装区，所述安装区内安装有可转动的所述滚刷；所述滚刷盖内部设有收容腔，所述收容腔内设有矽钢片，所述矽钢片上缠绕有多组线圈绕组，多组所述线圈绕组与所述安装区相邻布置，多组所述线圈绕组沿一弧线方向围绕所述滚刷的周侧布置；所述滚刷上设有s极磁体和n极磁体，沿一圆周方向，多个所述s极磁体和所述n极磁体交替、且围绕所述滚刷的周向布置；多组所述线
3、在其中一个实施例中，所述线圈绕组包括第一绕组和第二绕组，沿一弧线方向，先依次布置多个所述线圈绕组的所述第一绕组，然后再依次布置多个所述线圈绕组的所述第二绕组；在控制所述滚刷转动时，多个所述线圈绕组依次启动、循环工作。
4、在其中一个实施例中，所述滚刷内部设有空腔，多个所述s极磁体和所述n极磁体均设于所述空腔内。
5、在其中一个实施例中，多个所述s极磁体和所述n极磁体均所述滚刷的外表面，所述滚刷的刷毛的凸起高度高于多个所述s极磁体和所述n极磁体的外表面。
6、在其中一个实施例中，所述滚刷盖上设有导轨；所述滚刷驱动装置还包括支架和支架电机；所述支架滑动安装于所述导轨上，所述滚刷以可转动的方式安装于所述支架上；所述支架电机与所述支架连接，所述支架电机用于驱动所述支架带动所述滚刷移向和移离所述安装区。
7、在其中一个实施例中，所述支架上安装有可转动的刮板，所述刮板的转动轴向与所述滚刷的转动轴向相同；所述刮板连接有刮板电机，所述刮板电机用于控制所述刮板与所述滚刷抵接和分离。
8、在其中一个实施例中，所述滚刷盖上设有脏污传感器；在测得脏污程度高于预设值时，所述支架电机用于驱动所述支架带动所述滚刷移离所述安装区；在测得脏污程度低于预设值时，所述支架电机用于驱动所述支架带动所述滚刷移向所述安装区。
9、在其中一个实施例中，所述滚刷盖上设有脏污传感器包括第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器均设于所述滚刷盖的底部；在所述第一红外传感器和所述第二红外传感器监测数据差值落入预设范围一时，所述的滚刷驱动装置用于维持默认工作状态；在所述第一红外传感器和所述第二红外传感器监测数据差值落入预设范围二时，所述支架电机用于驱动所述支架带动所述滚刷移离所述安装区；在所述第一红外传感器和所述第二红外传感器监测数据差值落入预设范围三时，所述刮板电机用于控制所述刮板转动至与地面抵接。
10、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种清扫设备，包括上述的滚刷驱动装置。
11、本专利技术的有益效果如下：
12、由于所述滚刷盖内部设有收容腔，所述收容腔内设有矽钢片，所述矽钢片上缠绕有多组线圈绕组，所述滚刷上设有s极磁体和n极磁体，且多组所述线圈绕组、多个所述s极磁体和所述n极磁体用于协作磁驱所述滚刷转动，所以实质用于驱动滚刷转动的为多组线圈绕组，且与滚刷实现相互分离，可以避免由于滚刷高速旋转飞溅的水滴、水汽等杂质进入滚刷盖内，防止了线圈绕组的损坏，从而切实解决了现有技术容易影响电机的性能、寿命的问题。
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1.一种滚刷驱动装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的滚刷驱动装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的滚刷驱动装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的滚刷驱动装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的滚刷驱动装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的滚刷驱动装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的滚刷驱动装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的滚刷驱动装置，其特征在于，
9.一种清扫设备，其特征在于，包括权利要求1至权利要求8任一项所述的滚刷驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种滚刷驱动装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的滚刷驱动装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的滚刷驱动装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的滚刷驱动装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的滚刷驱动装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，欧宇丞，吴埼锋，贺庆，曹嘉伦，谢梦龙，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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