【技术实现步骤摘要】
本公开涉及检测设备相关，具体地说，是涉及一种能源控制器的标准化检测设备、系统及方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。
2、能源控制器(energy control and monitoring terminal unit，简称“ecu”)安装在公变或专变台区，可实现客户侧和配电侧计量与感知设备的灵活接入，具有数据采集、智能费控、时钟同步、精准计量、有序充电、用能管理、回路状态巡检、户变关系识别、停电事件上报等功能。能源控制器采用模组化设计，在不同的应用场景中，对各种输入/输出接口的要求不尽相同，于是各种类别的功能模组应运而生，能源控制器通过不同种类的功能模组配合，实现对终端形态的重新定义。
3、专利技术人发现，能源控制器的功能模组种类繁多，检测工作量大，通过人工检测或者流水线检测布设流水线数量较多，成本较高，并且需要对模组进行各个方向布设检测装置，很难实现全方位的准确检测。
技术实现思路
1、本公开为了解决上述问题，提出了一种能源控制器的标准化检测设备、系统及方法，能够在运载的同时进行外观检测，提高了检测效率。
2、为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
3、一个或多个实施例提供了一种能源控制器的标准化检测设备，包括：机器人本体，可旋转设置在机器人本体上的外观检测载物部分；
4、机器人本体，用于实现设备的移动；
5、外观检测载物部分，用于载物以及外观
6、一个或多个实施例提供了基于上述的一种能源控制器的标准化检测设备的检测方法，包括如下步骤：
7、对每个储放位进行位置编码，将位置编码信息与对应位置的感应器信号进行关联；
8、在取放待检测物体的过程中，获取感应器信息及对应的关联信号，针对每个储放位放置的物体，判断出无遮挡面对应的摄像装置；
9、开启对应无遮挡面的摄像装置采集图像，直到获取到对应储放位的物体的所有面图像，针对每个物体的所有图像通过图像识别方法，得到外观检测结果。
10、一个或多个实施例提供了一种能源控制器的标准化检测系统，包括上述的一种能源控制器的标准化检测设备实现外观检测。
11、与现有技术相比，本公开的有益效果为：
12、本公开中的标准化检测设备能够同时实现运载以及标准化的外观检测，并且设置多行多列的储放位，能够在被检测物体的取放过程中是一个个取放的，可以控制查找不被遮挡的间隙采集储放位上的物体的外观图像，实现了仅在载物托板周圈设置摄像装置，就能够实现多行多列储放位上的被检测物品的外观检测，减少了摄像装置的设置数量。
13、本公开的优点以及附加方面的优点将在下面的具体实施例中进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种能源控制器的标准化检测设备，其特征在于：包括：机器人本体，可旋转设置在机器人本体上的外观检测载物部分；
2.如权利要求1所述的一种能源控制器的标准化检测设备，其特征在于：外观检测载物部分包括多层的载物托板，以及可拆卸设置在载物托板上的托盘。
3.如权利要求1所述的一种能源控制器的标准化检测设备，其特征在于：载物托板包括中心柱体以及逐层设置的支撑板，支撑板与中心柱体通过连接杆连接，使得支撑板相对于中心柱体固定；中心柱体的底部设置转动机构，用于带动中心柱体转动。
4.如权利要求1所述的一种能源控制器的标准化检测设备，其特征在于：根据设置待检测物体的形状设置储放位的形状，托盘上的储放位底部设置为镂空；
5.如权利要求1所述的一种能源控制器的标准化检测设备，其特征在于：同一层上的多个托盘设置为旋转对称结构，以使得旋转一定的角度后当前托盘和上一托盘的位置相同。
6.如权利要求1所述的一种能源控制器的标准化检测设备，其特征在于：
7.基于权利要求1-6任一项所述的一种能源控制器的标准化检测设备的检测方法，其特征在
8.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于：
9.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于：取放待检测物体，按照设定的顺序摆放以及拿取；设定的顺序采用三字形顺序或S形顺序。
10.一种能源控制器的标准化检测系统，其特征在于：包括权利要求1-6任一项中所述的一种能源控制器的标准化检测设备实现外观检测。
...【技术特征摘要】
1.一种能源控制器的标准化检测设备，其特征在于：包括：机器人本体，可旋转设置在机器人本体上的外观检测载物部分；
2.如权利要求1所述的一种能源控制器的标准化检测设备，其特征在于：外观检测载物部分包括多层的载物托板，以及可拆卸设置在载物托板上的托盘。
3.如权利要求1所述的一种能源控制器的标准化检测设备，其特征在于：载物托板包括中心柱体以及逐层设置的支撑板，支撑板与中心柱体通过连接杆连接，使得支撑板相对于中心柱体固定；中心柱体的底部设置转动机构，用于带动中心柱体转动。
4.如权利要求1所述的一种能源控制器的标准化检测设备，其特征在于：根据设置待检测物体的形状设置储放位的形状，托盘上的储放位底部设置为镂空；
5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟晓卉，孙凯，孙艳玲，赵吉福，邢宇，刘蜜，王艳，刘美明，郭凯旋，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司营销服务中心计量中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。