一种溶剂取放部件及溶剂取放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种溶剂取放部件及溶剂取放装置，溶剂取放部件包括溶剂吸附头、与溶剂吸附头连接的第一溶剂驱动块、与第一溶剂驱动块连接的第二溶剂驱动块、与第一溶剂驱动块连接且穿过第二溶剂驱动块的移动杆、套设在移动杆上的弹性件、与第二溶剂驱动块连接用以驱动第二溶剂驱动块沿移动杆轴向运动的溶剂驱动组件、与溶剂驱动组件连接且用以驱动溶剂驱动组件转动的溶剂转动组件，弹性件抵持在第一溶剂驱动块与第二溶剂驱动块之间。本发明专利技术的溶剂取放装置及溶剂取放部件，通过设置第一溶剂驱动块、第二溶剂驱动块以及弹性件，从而使得溶剂吸附头在接触溶剂时不会产生刚性接触，避免了溶剂瓶或者溶剂袋的破损<subgt;。</subgt;

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种溶剂取放部件及溶剂取放装置。

技术介绍

1、目前，对于溶剂类药品主要存放在储药房内，取药方式是由药房工作人员根据病人或者医院工作人员提供的处方，在药房中逐个查找处方上的药品，增加了药房工作人员的劳动强度。

2、另外，部分采用自动化取药装置的设备，主要依靠机械手对溶剂瓶或者溶剂袋进行抓取，在接触溶剂时容易产生刚性碰撞而造成溶剂破损。

3、有鉴于此，有必要对现有的溶剂取放部件予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种溶剂取放部件，以解决现有机械手抓取溶剂容易造成溶剂破损的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供一种溶剂取放部件，所述溶剂取放部件包括溶剂吸附头、与所述溶剂吸附头连接的第一溶剂驱动块、与所述第一溶剂驱动块连接的第二溶剂驱动块、与所述第一溶剂驱动块连接且穿过所述第二溶剂驱动块的移动杆、套设在所述移动杆上的弹性件、与所述第二溶剂驱动块连接用以驱动所述第二溶剂驱动块沿所述移动杆轴向运动的溶剂驱动组件、与所述溶剂驱动组件连本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种溶剂取放部件，其特征在于：所述溶剂取放部件包括溶剂吸附头、与所述溶剂吸附头连接的第一溶剂驱动块、与所述第一溶剂驱动块连接的第二溶剂驱动块、与所述第一溶剂驱动块连接且穿过所述第二溶剂驱动块的移动杆、套设在所述移动杆上的弹性件、与所述第二溶剂驱动块连接用以驱动所述第二溶剂驱动块沿所述移动杆轴向运动的溶剂驱动组件、与所述溶剂驱动组件连接且用以驱动所述溶剂驱动组件转动的溶剂转动组件，所述弹性件抵持在所述第一溶剂驱动块与所述第二溶剂驱动块之间。

2.根据权利要求1所述的溶剂取放部件，其特征在于：所述溶剂驱动组件包括与所述溶剂转动组件相连接的溶剂固定板、与所述溶剂固定板间隔设置的...

【技术特征摘要】

1.一种溶剂取放部件，其特征在于：所述溶剂取放部件包括溶剂吸附头、与所述溶剂吸附头连接的第一溶剂驱动块、与所述第一溶剂驱动块连接的第二溶剂驱动块、与所述第一溶剂驱动块连接且穿过所述第二溶剂驱动块的移动杆、套设在所述移动杆上的弹性件、与所述第二溶剂驱动块连接用以驱动所述第二溶剂驱动块沿所述移动杆轴向运动的溶剂驱动组件、与所述溶剂驱动组件连接且用以驱动所述溶剂驱动组件转动的溶剂转动组件，所述弹性件抵持在所述第一溶剂驱动块与所述第二溶剂驱动块之间。

2.根据权利要求1所述的溶剂取放部件，其特征在于：所述溶剂驱动组件包括与所述溶剂转动组件相连接的溶剂固定板、与所述溶剂固定板间隔设置的溶剂移动板、设置在所述溶剂移动板上的溶剂驱动板、固定在所述溶剂固定板上的溶剂电机、与所述溶剂固定板固定的溶剂带轮、与所述溶剂移动板连接的溶剂传送带，所述第二溶剂驱动块固定在所述溶剂驱动板上，所述溶剂电机工作驱动所述溶剂带轮传动以带动所述第二溶剂驱动块、弹性件、第一驱动件和所述溶剂吸附头移动。

3.根据权利要求2所述的溶剂取放部件，其特征在于：所述溶剂移动板上设有第一溶剂夹持件，所述第一溶剂夹持件与所述溶剂传送带相固定。

4.根据权利要求2所述的溶剂取放部件，其特征在于：所述溶剂驱动组件还包括固定在所述溶剂移动板上的滑块、与所述溶剂驱动板固定的滑轨、固定在所述溶剂移动板上的溶剂回转皮带、与所述溶剂回转皮带一侧及溶剂固定板连接的第二溶剂夹持件、与所述滑轨及所述溶剂回转皮带另一侧连接的第三溶剂夹持件，所述溶剂移动板相对所述溶剂固定板可移动，所述滑轨驱动所述溶剂驱动板相对所述溶剂移动板移动。

5.根据权利要求2所述的溶剂取放部件，其特征在于：所述移动杆远离所述第一溶剂驱动块的一端设有感应片，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李照，储呈明，张广喜，柳楠，刘浩，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：