【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车电动尾门，尤其涉及汽车电动尾门控制方法及装置。
技术介绍
1、汽车电动尾门开启或关闭时，经常由于故障导致电动尾门打不开或关不上，影响车辆的正常使用。因此，需要考虑设定合理的电动尾门控制策略，确保电动尾门正常打开和关闭。
技术实现思路
1、本专利技术通过提供汽车电动尾门控制方法及装置，解决了如何确保电动尾门正常打开和关闭的技术问题。
2、一方面，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种汽车电动尾门控制方法，包括：
4、电动尾门闭锁状态下，接收到所述电动尾门的开启指令后解锁所述电动尾门；
5、判断所述电动尾门的半锁信号和全锁信号是否发生跳变；
6、若第一预设时长内所述半锁信号和所述全锁信号均发生跳变，则驱动电撑杆撑开所述电动尾门；
7、若所述第一预设时长内所述半锁信号和所述全锁信号均未发生跳变，则在所述第一预设时长后强制解锁所述电动尾门；在解锁所述电动尾门后驱动所述电撑杆撑开所述电动尾门；
8、若所述第一预设时长内所述半锁信号和所述全锁信号中的一个发生跳变，则在所述第一预设时长后驱动所述电撑杆撑开所述电动尾门。
9、可选的，所述若所述第一预设时长内所述半锁信号和所述全锁信号均未发生跳变，则在所述第一预设时长后强制解锁所述电动尾门之后，还包括：
10、若强制解锁所述电动尾门第二预设时长后所述电动尾门仍未解锁，则停止强制解锁所述电动尾门。
11、另一方面，
12、一种汽车电动尾门控制装置，包括：
13、解锁模块，用于电动尾门闭锁状态下，接收到所述电动尾门的开启指令后解锁所述电动尾门；
14、判断模块，用于判断所述电动尾门的半锁信号和全锁信号是否发生跳变；
15、驱动模块，用于若第一预设时长内所述半锁信号和所述全锁信号均发生跳变，则驱动电撑杆撑开所述电动尾门；
16、所述解锁模块，还用于若所述第一预设时长内所述半锁信号和所述全锁信号均未发生跳变，则在所述第一预设时长后强制解锁所述电动尾门；所述驱动模块，还用于在解锁所述电动尾门后驱动所述电撑杆撑开所述电动尾门；
17、若所述第一预设时长内所述半锁信号和所述全锁信号中的一个发生跳变，则在所述第一预设时长后驱动所述电撑杆撑开所述电动尾门。
18、可选的，所述解锁模块，还用于：若强制解锁所述电动尾门第二预设时长后所述电动尾门仍未解锁，则停止强制解锁所述电动尾门。
19、另一方面，本专利技术还提供如下技术方案：
20、一种汽车电动尾门控制方法，包括：
21、电动尾门解锁状态下，接收到所述电动尾门的关闭指令后，驱动电撑杆关闭所述电动尾门；
22、判断所述电动尾门的半锁信号是否发生跳变；
23、若所述半锁信号发生跳变，则开始计时；
24、判断所述电动尾门的全锁信号是否发生跳变；
25、若在计时时长达到第三预设时长前，所述全锁信号发生跳变，则控制所述电动尾门的吸合时间为最短吸合时间。
26、可选的，所述电动尾门解锁状态下，接收到所述电动尾门的关闭指令后，驱动电撑杆关闭所述电动尾门之后、所述判断所述电动尾门的半锁信号是否发生跳变之前，还包括：
27、判断是否进入防夹策略；
28、若是，则驱动所述电撑杆打开所述电动尾门；否则，执行判断所述电动尾门的半锁信号是否发生跳变的步骤。
29、另一方面，本专利技术还提供如下技术方案：
30、一种汽车电动尾门控制装置，包括：
31、驱动模块，用于电动尾门解锁状态下，接收到所述电动尾门的关闭指令后，驱动电撑杆关闭所述电动尾门；
32、判断模块，用于判断所述电动尾门的半锁信号是否发生跳变；
33、计时模块，用于若所述半锁信号发生跳变，则开始计时；
34、所述判断模块，还用于判断所述电动尾门的全锁信号是否发生跳变；
35、控制模块，用于若在计时时长达到第三预设时长前，所述全锁信号发生跳变，则控制所述电动尾门的吸合时间为最短吸合时间。
36、可选的，所述判断模块，还用于判断是否进入防夹策略；
37、所述驱动模块，还用于驱动所述电撑杆打开所述电动尾门。
38、另一方面，本专利技术还提供如下技术方案：
39、一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一汽车电动尾门控制方法。
40、另一方面，本专利技术还提供如下技术方案：
41、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一汽车电动尾门控制方法。
42、本专利技术提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
43、本专利技术在开启电动尾门的过程中，若第一预设时长内半锁信号和全锁信号中的一个发生跳变，持续正常解锁尾门第一预设时长必定可以解锁尾门，可以直接驱动电撑杆撑开电动尾门，完成尾门开启；第一预设时长内半锁信号和全锁信号均未发生跳变，强制解锁电动尾门可以实现尾门解锁，在解锁电动尾门后驱动电撑杆撑开电动尾门，完成尾门开启。在关闭尾门的过程中，若半锁信号跳变后短时间内全锁信号发生跳变，会控制电动尾门的吸合时间为最短吸合时间，最短吸合时间大于尾门异常关闭时的极短吸合时间，可以使尾门锁向闭锁方向运动的距离更远，尾门锁之后反向复位的时候可以回到中位，使尾门正常关闭。
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1.一种汽车电动尾门控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车电动尾门控制方法，其特征在于，所述若所述第一预设时长内所述半锁信号和所述全锁信号均未发生跳变，则在所述第一预设时长后强制解锁所述电动尾门之后，还包括：
3.一种汽车电动尾门控制装置，其特征在于，包括：
4.如权利要求3所述的汽车电动尾门控制装置，其特征在于，所述解锁模块，还用于：若强制解锁所述电动尾门第二预设时长后所述电动尾门仍未解锁，则停止强制解锁所述电动尾门。
5.一种汽车电动尾门控制方法，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的汽车电动尾门控制方法，其特征在于，所述电动尾门解锁状态下，接收到所述电动尾门的关闭指令后，驱动电撑杆关闭所述电动尾门之后、所述判断所述电动尾门的半锁信号是否发生跳变之前，还包括：
7.一种汽车电动尾门控制装置，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的汽车电动尾门控制装置，其特征在于，所述判断模块，还用于判断是否进入防夹策略；
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-2、5-6中任一项权利要求所述的汽车电动尾门控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车电动尾门控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车电动尾门控制方法，其特征在于，所述若所述第一预设时长内所述半锁信号和所述全锁信号均未发生跳变，则在所述第一预设时长后强制解锁所述电动尾门之后，还包括：
3.一种汽车电动尾门控制装置，其特征在于，包括：
4.如权利要求3所述的汽车电动尾门控制装置，其特征在于，所述解锁模块，还用于：若强制解锁所述电动尾门第二预设时长后所述电动尾门仍未解锁，则停止强制解锁所述电动尾门。
5.一种汽车电动尾门控制方法，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的汽车电动尾门控制方法，其特征在于，所述电动尾门解锁状态下，接收到所述电动尾门的关闭指令后，驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱绪魁，陈世龙，谢文云，李威，陶长春，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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