一种GNSS-UWB联合定位切换系统技术方案

本申请涉及一种GNSS‑UWB联合定位切换系统，其包括集成有联合定位切换系统的终端，还包括用于防拆安装在现场作业人员穿戴装备上的底座，所述终端可拆安装在所述底座上，所述终端上设置有触发模块，所述底座上设置有用于控制所述触发模块启动的触发件，所述触发模块被配置为与所述终端中的定位标签通讯连接；仅当所述终端与所述底座安装到位时，所述触发件控制所述触发模块启动。本申请通过底座上的触发件以及终端上的触发模块的配合作用，可以实时监测作业人员佩戴终端的情况，有效防范了作业人员可能会违规作业而将终端取下的情况发生。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及导航定位设备的，尤其是涉及一种gnss-uwb联合定位切换系统。

技术介绍

1、gnss-uwb联合定位系统可以实现室外和室内高精度定位，其利用实时轨迹数据实现对人员和重要设施的在线监测。其中gnss和uwb的组合方式主要有互补式和切换式两种。互补式是指gnss和uwb分别负责不同的定位场景，从而相互补充，提高整体的定位性能；具体来说，gnss在开阔区域（例如高速公路和停车场）中可以实现高精度定位，而uwb则在难以接收卫星信号的室内环境中有用武之地。而切换式则主要适用于一些需要快速切换定位方式的场景，例如，当一个终端从一个区域移动到另一个区域时（例如从室外进入室内），可以快速切换到另一种定位技术（从gnss切换到uwb），可以有效降低联合定位设备的掉线概率，确保实时监测精准度。

2、相关技术中公开号为cn110988953a的中国专利，提出了一种低功耗gnssuwb联合定位切换系统及方法；该系统包括定位标签、定位基站、服务器、gnss定位系统和gsm通讯系统，当定位标签处于室外时，定位标签与gnss定位系统连接通讯，定位标签通过gsm本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种GNSS-UWB联合定位切换系统，包括集成有联合定位切换系统的终端（1），其特征在于，还包括用于防拆安装在现场作业人员穿戴装备上的底座（2），所述终端（1）可拆安装在所述底座（2）上，所述终端（1）上设置有触发模块（31），所述底座（2）上设置有用于控制所述触发模块（31）启动的触发件（32），所述触发模块（31）被配置为与所述终端（1）中的定位标签通讯连接；仅当所述终端（1）与所述底座（2）安装到位时，所述触发件（32）控制所述触发模块（31）启动。

2.根据权利要求1所述的一种GNSS-UWB联合定位切换系统，其特征在于，所述触发模块（31）包括霍尔传感器，所述触...

【技术特征摘要】

1.一种gnss-uwb联合定位切换系统，包括集成有联合定位切换系统的终端（1），其特征在于，还包括用于防拆安装在现场作业人员穿戴装备上的底座（2），所述终端（1）可拆安装在所述底座（2）上，所述终端（1）上设置有触发模块（31），所述底座（2）上设置有用于控制所述触发模块（31）启动的触发件（32），所述触发模块（31）被配置为与所述终端（1）中的定位标签通讯连接；仅当所述终端（1）与所述底座（2）安装到位时，所述触发件（32）控制所述触发模块（31）启动。

2.根据权利要求1所述的一种gnss-uwb联合定位切换系统，其特征在于，所述触发模块（31）包括霍尔传感器，所述触发件（32）设为内嵌于所述底座（2）上的磁石；当所述终端（1）与所述底座（2）安装到位时，所述磁石与所述霍尔传感器对准。

3.根据权利要求1所述的一种gnss-uwb联合定位切换系统，其特征在于，所述触发模块（31）包括压力传感器，所述触发件（32）设为安装在所述底座（2）上的凸块；当所述终端（1）与所述底座（2）安装到位时，所述凸块与所述压力传感器抵触。

4.根据权利要求1所述的一种gnss-uwb联合定位切换系统，其特征在于，所述触发模块（31）包括接近式传感器，所述接近式安装器的检测端设置在所述终端（1）底部，所述底座（2）靠近所述终端（1）底部的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹蓉，
申请(专利权)人：武汉星源云意科技有限公司，
类型：发明
国别省市：