一种无人车控制方法及智慧基站技术

技术编号:39962812 阅读:23 留言:0更新日期:2024-01-09 00:10
本发明专利技术公开了一种无人车控制方法及智慧基站。该方法应用于智慧基站,所述无人车控制方法包括:接收无人车的目标信息,其中,所述目标信息包括:当前时刻的属性信息和针对上一时刻决策结果的反馈信息,所述属性信息包括:位置信息、决策信息、行为预知信息以及环境信息中的至少一种;对所述目标信息进行建模,得到目标模型;根据所述目标模型和预设策略确定目标决策结果,基于所述目标决策结果对所述无人车进行控制。通过本发明专利技术的技术方案,能够实现结合智慧基站对路况和车辆位置的扫描定位进行决策,解决无人车的顶牛和车祸等的发生,提高驾驶安全性和交通效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及通信,尤其涉及一种无人车控制方法及智慧基站


技术介绍

1、随着汽车科技的发展以及人工智能技术在新时代的普及,无人驾驶的研究就成为整个汽车产业的最新发展方向,这一技术的突破意味着在交通上能够给人们带来更多的便利。无人驾驶汽车是主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的,利用车截传感器技术操作系统感知地面环境,自动规划行车路线并控制车辆到达指定位置,是应用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和路障信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

2、在无人驾驶领域,基站的作用不可忽视。基站普遍在高处,通过将无人汽车作为终端接入5g基站,来完成车端和基站之间的通信。但是,传统基站只具有通信的功能,主要起传递信息的作用,无法根据实时路况、道路信息以及行人信息等一系列交通信息对无人驾驶汽车进行控制,来提高驾驶安全性和交通效率。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种无人车控制方法及智慧基站,以实现能够结合智慧基站对路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人车控制方法,其特征在于,应用于智慧基站,所述无人车控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标模型和预设策略确定目标决策结果,基于所述目标决策结果对所述无人车进行控制,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设上报条件包括:所述无人车发生故障、所述无人车所处路面损坏以及所述无人车周围发生交通事故中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述目标信息进行建模,得到目标模型包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标模型和预设策略确定目标决策结果,包括:<...

【技术特征摘要】

1.一种无人车控制方法,其特征在于,应用于智慧基站,所述无人车控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标模型和预设策略确定目标决策结果,基于所述目标决策结果对所述无人车进行控制,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设上报条件包括:所述无人车发生故障、所述无人车所处路面损坏以及所述无人车周围发生交通事故中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述目标信息进行建模,得到目标模型包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯旭刘波周建锋汤威朱世硕
申请(专利权)人:北京思朗东芯科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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