【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质灾害调查勘测装置，具体为一种地质灾害调查勘测装置及勘测方法。
技术介绍
1、地质灾害调查勘测装置是用于进行地质灾害调查和勘测的设备，旨在获取有关地质灾害发生、演化和危险性评估的相关数据，地质灾害调查勘测装置可以用于监测地质灾害的迹象和预警信号，提供早期警示，帮助人们及时采取防范措施，通过对地质构造、地下水位、地震活动等的监测，可以预测滑坡、泥石流、地震等地质灾害的发生概率，从而减少灾害造成的损失；
2、地质灾害调查勘测装置包括地质雷达、地震仪、遥感传感器和岩土工程探测设备等设备，其中，地质雷达利用超高频电磁波探测地下介质分布，它的基本原理是：发射机通过发射天线发射中心频率为12.5m至1200m、脉冲宽度为0.1ns的脉冲电磁波讯号，当这一讯号在岩层中遇到探测目标时，会产生一个反射讯号，直达讯号和反射讯号通过接收天线输入到接收机，放大后由示波器显示出来，根据示波器有无反射讯号，可以判断有无被测目标；根据反射讯号到达滞后时间及目标物体平均反射波速，可以大致计算出探测目标的距离；
3、地质雷达一般由承载车、雷达设备主体、车板和手推杆组成，在需要设备时，首先将承载车放置在所需地点，然后将雷达设备主体安装在承载车的内部，启动设备，再推动手推杆，使前轮和后轮转动从而移动装置，利用超高频电磁波探测地下介质分布，进行地质灾害调查勘测，虽然可以通过推动装置使地质雷达移动，但是由于地质灾害调查勘测装置使用的地点较多，当设备需要在不同的路面进行调查勘测时，设备移动困难，导致设备使用地点较为局限的问题。>
4、为此，我们提出了一种地质灾害调查勘测装置及勘测方法。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种地质灾害调查勘测装置及勘测方法，可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地质灾害调查勘测装置，包括承载车，所述承载车的内部安装有雷达设备主体，所述承载车的一端安装有手推杆，所述承载车的两侧皆固定安装有车板，每个所述车板的侧壁皆设置有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴远离承载车的一端固定连接有前轮，所述第一转动轴与承载车之间设置有转动组件，所述第二转动轴远离承载车的一端固定安装有后轮，所述车板的侧壁设置有行走组件，提高了设备的适应性，便于在多种地面进行地质灾害调查勘测；
3、其中，转动组件包括设置在承载车内部的第一连接轴，所述第一连接轴的外壁设置有皮带轮，所述皮带轮远离第一连接轴的一端安装在第二转动轴的外壁，所述第一连接轴的一端设置有第一连接板，所述第一连接板的底端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆嵌入在第一转动轴的内壁，所述第一连接杆和第一转动轴之间设置有第一卡合组件，所述第一连接轴的外壁设置有第二卡合组件，便于设备在凹凸不平的地面上使用。
4、进一步的，所述第一连接轴穿过车板的内壁并延伸至车板的一侧，所述第一连接轴的一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的侧壁固定安装有磁性块，防止在设备使用的过程中发生晃动或抖动，提高设备移动时的稳定性。
5、进一步的，所述第一卡合组件包括设固定安装在第一连接杆外壁的第一卡块，所述第一卡块滑动安装在滑槽的内壁，所述滑槽的一侧设置有卡槽，所述滑槽和卡槽皆开设在第一转动轴的内壁，通过第二连接板的移动带动第一连接轴的移动，第一连接轴的移动带动第一连接板的移动，第一连接板的移动带动第一连接杆的移动，第一连接杆的移动带动第一卡块的移动，使第一卡块从滑槽的内壁滑动至卡槽的内壁，第一卡块嵌入卡槽的内壁中卡合，从而使第一连接轴的转动可以带动该个第一转动轴以第一连接轴为圆心发生转动。
6、进一步的，所述第二卡合组件包括设置在第一连接轴外壁的第二卡块和第三卡块，所述第二卡块和第三卡块皆与第一连接轴固定连接，所述第二卡块嵌入在皮带轮的内壁，所述第三卡块滑动安装在第一连接板的内壁，通过设置的第二卡合组件，可以通过第二连接板的移动带动第一连接轴的移动，第一连接轴的移动带动第二卡块和第三卡块的移动，皮带轮的内壁中同样开设有第一滑槽与第一卡槽，该第一滑槽的直径大于第二卡块的直径，第二卡块在该第一滑槽内可转动或移动，该第一卡槽与第二卡块配合设置，可通过第二卡块嵌入第一卡槽内卡合，第一连接板的内壁开设有对第三卡块对应的第二卡槽，第二卡槽的宽度大于第三卡块的宽度，第三卡块可在第二滑槽内进行滑动。
7、进一步的，所述行走组件包括设置在车板侧壁的履带，所述履带内壁的两端皆安装有履带轮，两个所述履带轮的内壁皆固定安装有第二连接轴，两个所述第二连接轴的外壁安装有第三连接板，两个所述第三连接板顶端的一侧皆固定连接有滑块，两个所述滑块均滑动安装在车板的内壁，所述滑块与车板之间设置有滑动组件，通过设置的行走组件，当设备需要在泥洼的地面上使用时，可通过履带与地面接触，提高设备与地面的接触面积，进一步提高设备的适应性，从而提高地质灾害调查勘测的使用范围。
8、进一步的，所述滑动组件包括设置在车板内部的移动块，所述移动块设置在滑块的底端，所述滑块和移动块之间设置有固定组件，所述移动块的一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆的侧壁固定安装有移动板，所述第二连接杆远离移动块的一端固定连第三连接杆，所述第三连接杆穿过车板的内壁并延伸至车板的顶端，所述第三连接杆顶端的一侧设置有固定块，所述固定块固定安装在车板的顶端，通过设置的滑动组件，可以通过第三连接杆的移动，带动第二连接杆的移动，第二连接杆的移动先带动第二齿条板移动，使第二齿条板带动第四卡块滑入移动块内壁后，移动板再与移动块接触并带动移动板移动，通过推动第三连接杆来改变行走组件的位置，便于使用或收纳。
9、进一步的，所述移动块顶端的一侧设置为斜面，所述滑块底端的一侧设置为斜面，二者相互配合设置，通过滑块与移动块相互配合设置为斜面，由于车板的内壁开设有供滑块上下滑动的滑槽，可通过移动块的推动带动滑块向上移动。
10、进一步的，所述固定组件包括滑动安装在移动块内壁的第四卡块，所述第四卡块的侧壁固定连接有第一齿条板，所述第一齿条板的一侧啮合有齿轮，所述齿轮的另一侧啮合连接有第二齿条板，所述第二齿条板固定安装在第二连接杆的一端，通过设置的固定组件，可以通过第四卡块嵌入在滑块的内壁中对滑块起到固定的效果，同时，第四卡块远离滑块的一端可设置有弹簧，辅助第四卡块嵌入在滑块的内壁进行固定，防止设备在使用过程中产生晃动，影响行走组件的使用，保证了行走组件的使用效果，从而保证设备在泥洼的地面上调查勘测时的稳定。
11、所述第四卡块的一侧设置为斜面，当滑块向下移动与其接触时，可以带动第四卡块滑入移动块的内壁中，便于使滑块滑动至移动块的底端面，从而使行走组件与地面接触。
12、一种地质灾害调查勘测装置使用方法，
13、s1：在需要设备时，首先将承载车放置在所需地点，然后将雷达设备主体安装在承载车的内部，启动设备，再推动手推杆，使前轮和后轮转动从而移动装置，进行地质灾害调查勘测；
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【技术保护点】
1.一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：包括承载车(1)，所述承载车(1)的内部安装有雷达设备主体(2)，所述承载车(1)的一端安装有手推杆(4)，所述承载车(1)的两侧皆固定安装有车板(3)，每个所述车板(3)的侧壁皆设置有第一转动轴(5)和第二转动轴(34)，所述第一转动轴(5)远离承载车(1)的一端固定连接有前轮(6)，所述第一转动轴(5)与承载车(1)之间设置有转动组件，所述第二转动轴(34)远离承载车(1)的一端固定安装有后轮(33)，所述车板(3)的侧壁设置有行走组件；
2.根据权利要求1所述的一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：所述第一连接轴(7)穿过车板(3)的内壁并延伸至车板(3)的一侧，所述第一连接轴(7)的一端固定连接有第二连接板(16)，所述第二连接板(16)的侧壁固定安装有磁性块(17)。
3.根据权利要求1所述的一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：所述第一卡合组件包括设固定安装在第一连接杆(9)外壁的第一卡块(10)，所述第一卡块(10)滑动安装在滑槽(11)的内壁，所述滑槽(11)的一侧设置有卡槽(12)，所述滑槽(11
4.根据权利要求1所述的一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：所述第二卡合组件包括设置在第一连接轴(7)外壁的第二卡块(14)和第三卡块(15)，所述第二卡块(14)和第三卡块(15)皆与第一连接轴(7)固定连接，所述第二卡块(14)嵌入在皮带轮(13)的内壁，所述第三卡块(15)滑动安装在第一连接板(8)的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：所述行走组件包括设置在车板(3)侧壁的履带(18)，所述履带(18)内壁的两端皆安装有履带轮(19)，两个所述履带轮(19)的内壁皆固定安装有第二连接轴(20)，两个所述第二连接轴(20)的外壁安装有第三连接板(21)，两个所述第三连接板(21)顶端的一侧皆固定连接有滑块(22)，两个所述滑块(22)均滑动安装在车板(3)的内壁，所述滑块(22)与车板(3)之间设置有滑动组件。
6.根据权利要求5所述的一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：所述滑动组件包括设置在车板(3)内部的移动块(23)，所述移动块(23)设置在滑块(22)的底端，所述滑块(22)和移动块(23)之间设置有固定组件，所述移动块(23)的一侧设置有第二连接杆(24)，所述第二连接杆(24)的侧壁固定安装有移动板(25)，所述第二连接杆(24)远离移动块(23)的一端固定连第三连接杆(26)，所述第三连接杆(26)穿过车板(3)的内壁并延伸至车板(3)的顶端，所述第三连接杆(26)顶端的一侧设置有固定块(31)，所述固定块(31)固定安装在车板(3)的顶端。
7.根据权利要求6所述的一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：所述移动块(23)顶端的一侧设置为斜面，所述滑块(22)底端的一侧设置为斜面，二者相互配合设置。
8.根据权利要求6所述的一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：所述固定组件包括滑动安装在移动块(23)内壁的第四卡块(27)，所述第四卡块(27)的侧壁固定连接有第一齿条板(28)，所述第一齿条板(28)的一侧啮合有齿轮(29)，所述齿轮(29)的另一侧啮合连接有第二齿条板(30)，所述第二齿条板(30)固定安装在第二连接杆(24)的一端。
9.根据权利要求8所述的一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：所述第四卡块(27)的一侧设置为斜面。
10.一种地质灾害调查勘测装置使用方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：包括承载车(1)，所述承载车(1)的内部安装有雷达设备主体(2)，所述承载车(1)的一端安装有手推杆(4)，所述承载车(1)的两侧皆固定安装有车板(3)，每个所述车板(3)的侧壁皆设置有第一转动轴(5)和第二转动轴(34)，所述第一转动轴(5)远离承载车(1)的一端固定连接有前轮(6)，所述第一转动轴(5)与承载车(1)之间设置有转动组件，所述第二转动轴(34)远离承载车(1)的一端固定安装有后轮(33)，所述车板(3)的侧壁设置有行走组件；
2.根据权利要求1所述的一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：所述第一连接轴(7)穿过车板(3)的内壁并延伸至车板(3)的一侧，所述第一连接轴(7)的一端固定连接有第二连接板(16)，所述第二连接板(16)的侧壁固定安装有磁性块(17)。
3.根据权利要求1所述的一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：所述第一卡合组件包括设固定安装在第一连接杆(9)外壁的第一卡块(10)，所述第一卡块(10)滑动安装在滑槽(11)的内壁，所述滑槽(11)的一侧设置有卡槽(12)，所述滑槽(11)和卡槽(12)皆开设在第一转动轴(5)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：所述第二卡合组件包括设置在第一连接轴(7)外壁的第二卡块(14)和第三卡块(15)，所述第二卡块(14)和第三卡块(15)皆与第一连接轴(7)固定连接，所述第二卡块(14)嵌入在皮带轮(13)的内壁，所述第三卡块(15)滑动安装在第一连接板(8)的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种地质灾害调查勘测装置，其特征在于：所述行走组件包括设置在车板(3)侧壁的履带(18)，所述履带(18)内壁的两端皆安装有履带轮(19)，两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军波，李思伟，孙阳，盖博，张瀚文，李立晔，
申请(专利权)人：河北省地质调查院河北省碳中和地学研究中心，
类型：发明
国别省市：
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