【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcb板加工，具体的涉及一种smt拆植板一体机。
技术介绍
1、21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件pcb板性能也不断提高，pcb板工艺要求也越来越高。pcb板，即为电路板。pcb板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。
2、随着科技的发展和自动化生产的普及，pcb板的加工过程也逐渐实现了自动化。现在，pcb板堆叠后可以自动上料，吸盘会将pcb板从上料处取走，然后放入输送线上的已经解锁的治具中。治具通过输送皮带将pcb板送入置件、回焊炉设备，完成置件后将pcb板送出。吸盘会再次出现，将pcb板取出并翻转后放入下一站治具中。空治具则会进入升降机，通过升降机构流入上端回流线，再通过升降机将治具回送到上料工作站，准备迎接下一块pcb板。
3、然而，现有的生产方式中，每道工序设备都需要进行单独作业，这不仅增加了作业环节和设备数量，也使得整个加工过程需要耗费大量的人力。每个设备都需要有人员进行操作和监控，这不仅增加了劳动强度，也使得生产效率受到限制。
4、以上不足，有待改善。
技术实现思路
1、为了克服现有的pcb板生产方式中每道工序设备需进行单独作业，导致设备间物料转移浪费较多时间和生产效率受到限制的问题，本专利技术提供一种smt拆植板一体机。
2、本专利技术技术方案如下所述：
3、一种smt拆植板一体机，包括：
4、拆植板机，设置在smt主线回焊炉的输出端，用于接收所述smt主线回焊炉输出的a面/
5、收载具机，设置在所述拆植板机输出端，并与agv小车和下位机对接，用于接收所述拆植板机输出的a面/b面未加工的pcb板与载具的组合体以及ab面加工后的pcb板，并将a面/b面未加工的pcb板与载具的组合体输送至所述agv小车，将ab面加工后的pcb板输送至所述下位机。
6、根据上述方案的smt拆植板一体机，所述拆植板机包括：
7、第一a面轨道，所述第一a面轨道的输入端与所述smt主线回焊炉的a面输出端对接，所述第一a面轨道的输出端与所述收载具机的a面输入端对接，所述第一a面轨道沿其传输方向依次设置有a面拆板/翻转工位和a面植板工位；
8、第一b面轨道，所述第一b面轨道的输入端与所述smt主线回焊炉的b面输出端对接，所述第一b面轨道的输出端与所述收载具机的b面输入端对接，所述第一b面轨道沿其传输方向依次设置有b面拆板/翻转工位和b面植板工位；
9、成品轨道，所述成品轨道的输出端与所述收载具机的成品输入端对接；
10、pcb上料机构，用于提供pcb板；
11、a面载具上料机构，用于提供a面载具；
12、b面载具上料机构，用于提供b面载具；
13、a面拆板移栽机构，用于将所述a面载具上料机构提供的a面载具输送至所述a面拆板/翻转工位，以及对所述a面拆板/翻转工位上a面加工后的pcb板与a面载具的组合体进行拆解，并对拆解后的pcb板进行180°翻转；
14、b面拆板移栽机构，用于将所述b面载具上料机构提供的b面载具输送至所述b面拆板/翻转工位，以及对所述b面拆板/翻转工位上b面加工后的pcb板与b面载具的组合体进行拆解，并对拆解后的pcb板进行180°翻转；
15、pcb植板移栽机构，用于将所述pcb上料机构提供的pcb板吸取到位于所述a面植板工位的a面载具上进行a面植板，以及将所述a面拆板移栽机构拆解翻转后的pcb板吸取到位于所述b面植板工位的b面载具上进行b面植板；
16、第一成品移栽机构，用于将所述b面拆板移栽机构拆解翻转后的pcb板吸取到所述成品轨道上。
17、进一步的，所述拆植板机还包括：
18、ng板放置位，用于接收pcb植板移栽机构输送过来的检测不合格的pcb板。
19、进一步的，所述pcb上料机构包括第一升降模组，所述第一升降模组的升降端设置有用于堆叠存放pcb板的第一升降平台，所述第一升降平台外围相邻的两侧设置有防倒定位围板。
20、进一步的，所述a面载具上料机构包括第二升降模组，所述第二升降模组的升降端设置有用于堆叠存放a面载具的第二升降平台；
21、所述b面载具上料机构包括第三升降模组，所述第三升降模组的升降端设置有用于堆叠存放b面载具的第三升降平台。
22、进一步的，所述a面拆板移栽机构包括a面载具吸盘模组、用于带动所述a面载具吸盘模组翻转的a面载具翻转模组、用于带动所述a面载具吸盘模组往z轴方向移动的a面载具z轴平移模组、以及用于带动所述a面载具吸盘模组往y轴方向移动的a面载具y轴平移模组，所述a面载具吸盘模组与所述a面载具翻转模组的活动端连接，所述a面载具翻转模组与所述a面载具z轴平移模组的活动端连接，所述a面载具z轴平移模组与所述a面载具y轴平移模组的活动端连接。
23、进一步的，所述b面拆板移栽机构包括b面载具吸盘模组、用于带动所述b面载具吸盘模组翻转的b面载具翻转模组、用于带动所述b面载具吸盘模组往z轴方向移动的b面载具z轴平移模组、以及用于带动所述b面载具吸盘模组往y轴方向移动的b面载具y轴平移模组，所述b面载具吸盘模组与所述b面载具翻转模组的活动端连接，所述b面载具翻转模组与所述b面载具z轴平移模组的活动端连接，所述b面载具z轴平移模组与所述b面载具y轴平移模组的活动端连接。
24、进一步的，所述pcb植板移栽机构包括植板吸盘模组和用于带动所述植板吸盘模组移动的四轴机器人，所述植板吸盘模组与所述四轴机器人的端部连接，所述植板吸盘模组上设置有用于对pcb板进行定位的相机模组、用于对pcb板、a面载具和b面载具进行读取、绑定、上传的读码模组、以及用于对pcb板进行质量检测的检测模组。
25、进一步的，所述第一成品移栽机构包括成品吸盘模组、用于带动所述成品吸盘模组水平旋转的成品旋转模组、用于带动所述成品吸盘模组往z轴方向移动的成品z轴平移模组、用于带动所述成品吸盘模组往y轴方向移动的成品y轴平移模组、以及用于带动所述成品吸盘模组往x轴方向移动的成品x轴平移模组，所述成品吸盘模组与所述成品旋转模组的活动端连接，所述成品旋转模组与所述成品z轴平移模组的活动端连接，所述成品z轴平移模组与所述成品y轴平移模组的活动端连接，所述成品y轴平移模组与所述成品x轴平移模组的活动端连接。
26、根据上述的smt拆植板一体机，所述收载具机包括：
27、第二a面轨道，所述第二a面轨道的输入端与所述拆植板机的a面输出端对接；
28、第二b面轨道，所述第二b面轨道的输入端与所述拆植板机的b面输出端对接；
29、载具弹夹转换机构，用于将a面未加工的pcb板与a面载具的组合体和b面未加工的pcb板与b面载具的组合体分别回收至不同的弹夹上，以及将满料的弹夹输送到agv小车上；
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【技术保护点】
1.一种SMT拆植板一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述拆植板机包括：
3.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述拆植板机还包括：
4.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述PCB上料机构包括第一升降模组，所述第一升降模组的升降端设置有用于堆叠存放PCB板的第一升降平台，所述第一升降平台外围相邻的两侧设置有防倒定位围板。
5.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述A面载具上料机构包括第二升降模组，所述第二升降模组的升降端设置有用于堆叠存放A面载具的第二升降平台；
6.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述A面拆板移栽机构包括A面载具吸盘模组、用于带动所述A面载具吸盘模组翻转的A面载具翻转模组、用于带动所述A面载具吸盘模组往Z轴方向移动的A面载具Z轴平移模组、以及用于带动所述A面载具吸盘模组往Y轴方向移动的A面载具Y轴平移模组，所述A面载具吸盘模组与所述A面载具翻转模组的活动端连接，所述A面载具翻转模
7.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述B面拆板移栽机构包括B面载具吸盘模组、用于带动所述B面载具吸盘模组翻转的B面载具翻转模组、用于带动所述B面载具吸盘模组往Z轴方向移动的B面载具Z轴平移模组、以及用于带动所述B面载具吸盘模组往Y轴方向移动的B面载具Y轴平移模组，所述B面载具吸盘模组与所述B面载具翻转模组的活动端连接，所述B面载具翻转模组与所述B面载具Z轴平移模组的活动端连接，所述B面载具Z轴平移模组与所述B面载具Y轴平移模组的活动端连接。
8.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述PCB植板移栽机构包括植板吸盘模组和用于带动所述植板吸盘模组移动的四轴机器人，所述植板吸盘模组与所述四轴机器人的端部连接，所述植板吸盘模组上设置有用于对PCB板进行定位的相机模组、用于对PCB板、A面载具和B面载具进行读取、绑定、上传的读码模组、以及用于对PCB板进行质量检测的检测模组。
9.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述第一成品移栽机构包括成品吸盘模组、用于带动所述成品吸盘模组水平旋转的成品旋转模组、用于带动所述成品吸盘模组往Z轴方向移动的成品Z轴平移模组、用于带动所述成品吸盘模组往Y轴方向移动的成品Y轴平移模组、以及用于带动所述成品吸盘模组往X轴方向移动的成品X轴平移模组，所述成品吸盘模组与所述成品旋转模组的活动端连接，所述成品旋转模组与所述成品Z轴平移模组的活动端连接，所述成品Z轴平移模组与所述成品Y轴平移模组的活动端连接，所述成品Y轴平移模组与所述成品X轴平移模组的活动端连接。
10.根据权利要求1所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述收载具机包括：
...【技术特征摘要】
1.一种smt拆植板一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的smt拆植板一体机，其特征在于，所述拆植板机包括：
3.根据权利要求2所述的smt拆植板一体机，其特征在于，所述拆植板机还包括：
4.根据权利要求2所述的smt拆植板一体机，其特征在于，所述pcb上料机构包括第一升降模组，所述第一升降模组的升降端设置有用于堆叠存放pcb板的第一升降平台，所述第一升降平台外围相邻的两侧设置有防倒定位围板。
5.根据权利要求2所述的smt拆植板一体机，其特征在于，所述a面载具上料机构包括第二升降模组，所述第二升降模组的升降端设置有用于堆叠存放a面载具的第二升降平台；
6.根据权利要求2所述的smt拆植板一体机，其特征在于，所述a面拆板移栽机构包括a面载具吸盘模组、用于带动所述a面载具吸盘模组翻转的a面载具翻转模组、用于带动所述a面载具吸盘模组往z轴方向移动的a面载具z轴平移模组、以及用于带动所述a面载具吸盘模组往y轴方向移动的a面载具y轴平移模组，所述a面载具吸盘模组与所述a面载具翻转模组的活动端连接，所述a面载具翻转模组与所述a面载具z轴平移模组的活动端连接，所述a面载具z轴平移模组与所述a面载具y轴平移模组的活动端连接。
7.根据权利要求2所述的smt拆植板一体机，其特征在于，所述b面拆板移栽机构包括b面载具吸盘模组、用于带动所述b面载具吸盘模组翻转的b面载具翻转模组、用于带动所述b面载具吸盘模...
【专利技术属性】
技术研发人员：粟群，粟溶权，
申请(专利权)人：锦耀智能精密制造深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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