【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水面无人航行器，具体为一种全自动任务型水面无人航行器。
技术介绍
1、水面无人航行器作为水面船舶的一种新型船型，可协助完成对水面的远程无人探测、警备、队伍保护、监视和预警，既可独立完成特定的水面工作任务，也可作为大中型水面船舶的附属装备，水面无人航行器以较低的成本弥补大中型船舶在复杂水域工作的不足，尤其适用于不适合人员工作的危险水域环境科学考察、恶劣环境监测，短途快速运输等。
2、但目前的水面无人航行器存在以下问题和缺陷：
3、1.船体采用一体式的结构，两端缺乏平衡结构，遇到恶劣的天气经常会发生侧翻现象，造成较大的经济损失；
4、2.通过蓄电池供电，续航能力较差，并且航行器在夜间执行巡航任务的过程中，一旦发生故障，很难确定位置，不利于安全可靠的使用；
5、3.在水面作业过程中遇到雷雨天气缺乏避雷防护，容易导致航行器遭受雷击而损坏。
6、所以，提供一种全自动任务型水面无人航行器来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目...
【技术保护点】
1.一种全自动任务型水面无人航行器，包括航行器船体（1），其特征在于：所述航行器船体（1）的顶端固定连接有甲板（20），所述航行器船体（1）底端的一侧固定连接有固定座（3），所述固定座（3）的内部固定安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端固定连接有螺旋桨（5），所述甲板（20）顶端的中间位置处固定连接有控制箱（7），所述控制箱（7）的顶端固定连接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的顶端固定连接有支撑架（8），所述航行器船体（1）的两端分别设置有稳定筒（2），所述稳定筒（2）一端的两侧分别固定连接有固定杆（18），所述固定杆（18）的两端分别固定连接有安装法
...【技术特征摘要】
1.一种全自动任务型水面无人航行器，包括航行器船体（1），其特征在于：所述航行器船体（1）的顶端固定连接有甲板（20），所述航行器船体（1）底端的一侧固定连接有固定座（3），所述固定座（3）的内部固定安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端固定连接有螺旋桨（5），所述甲板（20）顶端的中间位置处固定连接有控制箱（7），所述控制箱（7）的顶端固定连接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的顶端固定连接有支撑架（8），所述航行器船体（1）的两端分别设置有稳定筒（2），所述稳定筒（2）一端的两侧分别固定连接有固定杆（18），所述固定杆（18）的两端分别固定连接有安装法兰（19）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动任务型水面无人航行器，其特征在于：所述固定杆（18）通过安装法兰（19）与航行器船体（1）固定连接，所述航行器船体（1）两端的稳定筒（2）对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动任务型水面无人航行器，其特征在于：所述支撑架（8）的一侧固定连接有安装架（16），所述安装架（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫荣宝，孙昱浩，杨思远，王孝帅，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：
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