【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数据采集车领域，尤其涉及一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构。
技术介绍
1、为了实现无人驾驶车辆的安全运行及后期可实现高精度作业，一般对应设置有数据采集车，用于前期数据的采集。
2、数据采集车一般是通过雷达模块、相机模块、导航模块等，实现车辆周围环境的数据的采集的；为了实现数据采集的完整性，对于雷达模块、相机模块等的安装位置有较高要求。然而，不同数据采集车的底盘高度存在一定差异，对于不同高度的底盘，数据采集车内的雷达模块、相机模块等在水平、竖直方向的位置要求不同。
3、为了保证数据采集的准确性，现有技术中，一般是针对不同高度的底盘，会模拟计算出雷达模块、相机模块的大概位置，设计一台模拟车(类似样板车)进行测试，经过不断调整，测试出雷达模块、相机模块(各个数据收集模块)的最佳位置，根据最终数据进行生产。采用上述方式虽然可以计算出雷达模块、相机模块、导航模块的最佳位置，但是每一种高度的底盘对应的数据采集车均需设置一台模拟车，费时费力，测试的便利性较低，且会导致测试成本较高。
4、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，解决现有技术中，每种高度的底盘对应的数据采集车均需设置一台模拟车测试出各个数据收集模块安装的最佳位置，导致生产成本较高，测试便利性低的问题。
2、本技术的技术方案如下：一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，
3、进一步地，所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，还包括：左相机模块、用于调整所述左相机模块位于主架体上x向、z向的位置的左相机调节件。
4、进一步地，所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，还包括：右相机模块、用于调整所述右相机模块位于主架体上x向、z向的位置的右相机调节件，所述右相机调节件的结构与所述左相机调节件的结构相同。
5、进一步地，所述雷达调节件包括：第一z向调整部、与所述第一z向调整部连接的第一x向调整部、连接于第一z向调整部外侧面上的第一z向锁紧部、第一x向锁紧部，所述主雷达安装在所述第一x向锁紧部上。
6、进一步地，所述主架体朝向所述第一z向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干个第一z向调整孔，所述第一z向锁紧部与所述第一z向调整孔相配合，可将第一z向锁紧部锁紧至不同位置的第一z向调整孔上；所述第一x向调整部朝向所述第一x向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干个第一x向调整孔，所述第一x向锁紧部与所述第一x向调整孔相配合，可将第一x向锁紧部锁紧至不同位置的第一x向调整孔上。
7、进一步地，所述前相机调节件包括：第二z向调整部、连接于所述第二z向调整部一侧的第二z向锁紧部、设置在所述第二z向调整部上的第一y向锁紧部，所述前相机模块设置在所述第一y向锁紧部上。
8、进一步地，所述主架体朝向所述第二z向锁紧部的这一侧上等间距的设置有若干组第二z向调整孔，所述第二z向锁紧部与所述第二z向调整孔相配合，可将第二z向调整孔锁紧至不同位置的第二z向调整孔上；所述第二z向调整部朝向所述第一y向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干第一y向调整孔，所述第一y向锁紧部与所述第一y向调整孔相配合，可将第二y向锁紧部锁紧至不同位置的第二y向锁紧孔上。
9、进一步地，所述后相机调节件包括：第二x向调整部、连接于所述第二x向调整部一端的第三z向锁紧部、连接于所述第二x向调整部上侧的第二x向锁紧部，所述后相机模块设置在所述第二x向调整部上。
10、进一步地，所述主架体朝向所述第三z向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干组第三z向调整孔，所述第三z向锁紧部与所述第三z向调整孔相配合，可将第三锁紧部固定在不同位置的第三z向调整孔上；所述第二x向调整部朝向所述第二x向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干组第二x向调整孔，所述第二x向锁紧部与所述第二x向调整孔相配合，可将第二x锁紧部锁紧至不同位置的第二x向调整孔上。
11、进一步地，所述左相机调节件包括：第三z向调整部、设置在所述第三z向调整部上的第二y向锁紧部、与所述第二y向锁紧部连接的第二y向调整部、设置在所述第二y向调整部上的第三x向锁紧部、设置在所述第三z向调整部与所述主架体之间的第四z向锁紧部，所述主架体朝向所述第四z向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干第四z向调整孔，所述第四z向调整孔与所述第四z向锁紧部相配合，可将所述第四z向锁紧部锁紧至不同位置的第四z向调整孔上；所述第三z向调整部朝向所述第二y向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干第二y向调整孔，所述第二y向锁紧部与所述第二y向调整孔相配合，可将第二y向锁紧部锁紧至不同位置的第二y向调整孔上；所述第二y向调整部朝向所述第三x向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干第三x向调整孔，所述第三x向锁紧部与所述第三x向调整孔相配合，可将第三x向锁紧部锁紧至不同位置的第三x向调整孔上；所述左相机模块安装在所述第三x向锁紧部上。
12、采用上述方案，本技术提供一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，具有以下有益效果：可实现不同高度的底盘对应的车体内的主雷达、前相机模块位、后相机模块、左相机模块、右相机模块安装位置的确认，兼容性、实用性强；同时无需为每一种高度的底盘对应的车体都对应设置一台模拟车，有效简化测试过程，降低测试成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，包括：主架体、主雷达、前相机模块、后相机模块、用于调整主雷达位于主架体上X向和Z向的位置的雷达调节件、用于调整前相机模块位于主架体上Y向和Z向的位置的前相机调节件、用于调整后相机模块位于主架体上X向和Z向的位置的后相机调节件，所述雷达调节件设置在所述主架体内，所述前相机模块设置在所述主架体的前侧，所述后相机调节件设置在所述主架体的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，还包括：左相机模块、用于调整所述左相机模块位于主架体上X向、Z向的位置的左相机调节件。
3.根据权利要求2所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，还包括：右相机模块、用于调整所述右相机模块位于主架体上X向、Z向的位置的右相机调节件，所述右相机调节件的结构与所述左相机调节件的结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，所述雷达调节件包括：第一Z向调整部、与所述第一Z向调整部连接的第一X向调整部、连接于第一Z
5.根据权利要求4所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，所述主架体朝向所述第一Z向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干个第一Z向调整孔；所述第一X向调整部朝向所述第一X向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干个第一X向调整孔。
6.根据权利要求1所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，所述前相机调节件包括：第二Z向调整部、连接于所述第二Z向调整部一侧的第二Z向锁紧部、设置在所述第二Z向调整部上的第一Y向锁紧部，所述前相机模块设置在所述第一Y向锁紧部上。
7.根据权利要求6所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，所述主架体朝向所述第二Z向锁紧部的这一侧上等间距的设置有若干组第二Z向调整孔，所述第二Z向调整部朝向所述第一Y向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干第一Y向调整孔。
8.根据权利要求1所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，所述后相机调节件包括：第二X向调整部、连接于所述第二X向调整部一端的第三Z向锁紧部、连接于所述第二X向调整部上侧的第二X向锁紧部，所述后相机模块设置在所述第二X向调整部上。
9.根据权利要求8所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，所述主架体朝向所述第三Z向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干组第三Z向调整孔，所述第二X向调整部朝向所述第二X向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干组第二X向调整孔。
10.根据权利要求2所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，所述左相机调节件包括：第三Z向调整部、设置在所述第三Z向调整部上的第二Y向锁紧部、与所述第二Y向锁紧部连接的第二Y向调整部、设置在所述第二Y向调整部上的第三X向锁紧部、设置在所述第三Z向调整部与所述主架体之间的第四Z向锁紧部，所述主架体朝向所述第四Z向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干第四Z向调整孔，所述第三Z向调整部朝向所述第二Y向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干第二Y向调整孔，所述第二Y向调整部朝向所述第三X向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干第三X向调整孔，所述左相机模块安装在所述第三X向锁紧部上。
...【技术特征摘要】
1.一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，包括：主架体、主雷达、前相机模块、后相机模块、用于调整主雷达位于主架体上x向和z向的位置的雷达调节件、用于调整前相机模块位于主架体上y向和z向的位置的前相机调节件、用于调整后相机模块位于主架体上x向和z向的位置的后相机调节件，所述雷达调节件设置在所述主架体内，所述前相机模块设置在所述主架体的前侧，所述后相机调节件设置在所述主架体的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，还包括：左相机模块、用于调整所述左相机模块位于主架体上x向、z向的位置的左相机调节件。
3.根据权利要求2所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，还包括：右相机模块、用于调整所述右相机模块位于主架体上x向、z向的位置的右相机调节件，所述右相机调节件的结构与所述左相机调节件的结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，所述雷达调节件包括：第一z向调整部、与所述第一z向调整部连接的第一x向调整部、连接于第一z向调整部外侧面上的第一z向锁紧部、第一x向锁紧部，所述主雷达安装在所述第一x向锁紧部上。
5.根据权利要求4所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，所述主架体朝向所述第一z向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干个第一z向调整孔；所述第一x向调整部朝向所述第一x向锁紧部的这一侧上等间距地设置有若干个第一x向调整孔。
6.根据权利要求1所述的一种可适配不同高度底盘的数据采集模拟车结构，其特征在于，所述前相机调节件包括：第二z向调整部、连接于所述第二z向调整部...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宽，黄俏，李植细，欧文辉，孙明，
申请(专利权)人：城市之光深圳无人驾驶有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。