【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能生产线输送设备，具体涉及智能生产线的二段输送模块的结构及控制方法。
技术介绍
1、目前，离散工业智能生产线普遍采用定制生产线，使得智能生产线设计周期长、工程实施难度大且时间长、维护维修麻烦，导致智能生产线成本高、稳定性常出问题，影响了智能生产线的推广。随着产业转型升级速度的加快，企业特别是广大的中小企业迫切需要通用性强、设计与实施周期短、成本低、柔性化的相对通用的智能生产线。围绕企业的新需求，我们开发了一种模块化的智能生产线，二段输送模块就是其中的基础性模块又称二段基础模块，经多次应用取得了好的效果。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出了智能生产线的二段输送模块的结构及控制方法。
2、本专利技术提供了如下的技术方案：
3、智能生产线的二段输送模块的结构，包括机架系统、控制柜系统和大数据平台信息系统，所述机架系统包括第一输送带、第二输送带、托盘、输送带传感与控制一和输送带传感与控制二；
4、所述第一输送带用于托盘的输出，第二输送带用于托盘的输入，且第一输送带与第二输送带相互平行设置，均包括直流电机、传输带、滚轮和控制器，若本模块是起始或终点或弯头环节，在其中顶端加圆弧过渡联通第一输送带与第二输送带；
5、所述输送带传感与控制一包括托盘到位传感器一和托盘挡块一；
6、所述输送带传感与控制二包括工件有无传感器、托盘到位传感器二、rfid读写器和托盘挡块二；
7、所述控制柜系统包括可编
8、所述托盘上安装有料盘、rfid传感器电子标签、到位感应器和支柱。
9、优选地，所述托盘挡块一和托盘挡块二均包括立块、弹簧、直线气缸和支架。
10、优选地，所述料盘用于待加工件的放置，所述托盘在传输带上流转。
11、优选地，所述第一输送带用于将托盘送出，且第一输送带上设置有1个暂停位，所述暂停位用于托盘的暂停等待。
12、优选地，所述第二输送带用于将托盘送到本模块的工艺工位或暂停位。
13、一种根据所述的智能生产线的二段输送模块的控制方法，具体步骤如下：
14、当所述第一输送带下一工艺工位繁忙时，通过大数据平台信息系统发送信息经工业网关给可编程序控制器，可编程序控制器检测到托盘到位传感器一的信息后，可编程序控制器发出控制信号，控制直线气缸动作，托盘挡块一起作用，挡住托盘运动，即托盘处于暂停状态；当下一工艺工位空闲时，通过大数据平台信息系统发送“空闲”信息经工业网关给可编程序控制器，可编程序控制器检测到托盘到位传感器一信息后，可编程序控制器发出控制信号，直线气缸下降，托盘挡块一不起作用，托盘直接通过暂停位到达下一工艺工位；
15、当托盘到达第二输送带的工艺工位，可编程序控制器采集到托盘到位传感器二到位信号，可编程序控制器输出控制信号，控制直线气缸动作，托盘挡块二挡住托盘运动，可编程序控制器采集工件有无传感器信号，
16、若无信号即托盘上没有装载工件，可编程序控制器根据大数据平台信息系统发送来的信息，控制空的托盘向下个单元工艺工位流转或向托盘上放置工件，当工件放置完毕后，通过大数据平台信息系统经工业网关将已装载工件的工艺任务、生产信息写入托盘的rfid传感器电子标签内，同时大数据平台信息系统将下一个单元工艺工位是否“忙”数据发送至可编程序控制器，可编程序控制器根据“忙”或“空闲”去控制托盘暂停等待或向下个单元工艺工位流转；
17、若是托盘上有装载工件，rfid读写器读出rfid传感器电子标签内的信息，并经工业网关传到可编程序控制器内，可编程序控制器对这些信息处理后，控制本单元各设备协同工作完成相应的工艺任务，随后工件重新放回托盘上，大数据平台信息系统将下一个单元工艺工位是否“忙”数据发送到可编程序控制器，可编程序控制器根据“忙”或“空闲”去控制托盘暂停等待或向下个工艺工位流转。
18、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
19、本专利技术为智能生产线提供二段模块，该模块与应用模块结合再加上大数据平台的信息系统即可构成某项工艺的线上智能单元，如该模块配备暂存模块等再配上必要大数据平台信息系统构成线上暂存单元，组合应用单元非常便捷；该模块与三段模块等基础模块组合，可配置出直线型智能生产线、l型智能生产线、u型智能生产线等，这种搭积木方式组合的智能生产线从设计、工程实施，到使用维修维护都非常简单、方便。
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1.智能生产线的二段输送模块的结构，包括机架系统（9）、控制柜系统（10）和大数据平台信息系统，其特征在于：所述机架系统（9）包括第一输送带（1）、第二输送带（2）、托盘（3）、输送带传感与控制一和输送带传感与控制二；
2.根据权利要求1所述的智能生产线的二段输送模块的结构，其特征在于：所述托盘挡块一（5）和托盘挡块二（16）均包括立块、弹簧、直线气缸和支架。
3.根据权利要求1所述的智能生产线的二段输送模块的结构，其特征在于：所述料盘（31）用于待加工件的放置，所述托盘（3）在传输带上流转。
4.根据权利要求1所述的智能生产线的二段输送模块的结构，其特征在于：所述第一输送带（1）用于将托盘（3）送出，且第一输送带（1）上设置有1个暂停位，所述暂停位用于托盘（3）的暂停等待。
5.根据权利要求4所述的智能生产线的二段输送模块的结构，其特征在于：所述第二输送带（2）用于将托盘（3）送到本模块的工艺工位或暂停位。
6.一种根据权利要求1至5任意一项所述的智能生产线的二段输送模块的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
【技术特征摘要】
1.智能生产线的二段输送模块的结构，包括机架系统（9）、控制柜系统（10）和大数据平台信息系统，其特征在于：所述机架系统（9）包括第一输送带（1）、第二输送带（2）、托盘（3）、输送带传感与控制一和输送带传感与控制二；
2.根据权利要求1所述的智能生产线的二段输送模块的结构，其特征在于：所述托盘挡块一（5）和托盘挡块二（16）均包括立块、弹簧、直线气缸和支架。
3.根据权利要求1所述的智能生产线的二段输送模块的结构，其特征在于：所述料盘（31）用于待加工件的放置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张耀，黄文广，倪亮亮，张秋杰，虞佳佳，
申请(专利权)人：杭州垦驱智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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