【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人体理疗，特别涉及一种人体理疗机器人。
技术介绍
1、人们在长时间工作后常会肌肉酸痛，可用射频理疗仪来缓解。射频理疗仪上设有正极片，在使用射频理疗仪时，先在人体贴上负极片，再将射频理疗仪上的正极片贴到治疗部位，从而在正极片与负极片之间形成经过人体的电流，使身体内部产生热量，从而促进人体肌肤组织代谢和血液循环，达到缓解肌肉酸痛的功能。
2、传统的射频理疗仪单纯用正极片和负极片形成经过人体的电流，使身体内部产生热量来缓解肌肉酸痛，起效较慢。现有一种具有按摩功能的人体理疗机器人，其在机械臂上搭载按摩组件，通过机械臂操控按摩组件对人体肌肤进行按摩；在此基础上，在按摩组件上设置有正极片，以使得按摩组件在对人体肌肤进行按摩时，能够通过正极片与贴在人体上的负极片之间形成经过人体的电流，使身体内部产生热量进行理疗，这样缓解肌肉酸痛起效较快。该人体理疗机器人由机械臂操控按摩组件按照预设的按摩路径对人体肌肤进行按摩理疗，但由于人体肌肤是立体的，而预设的按摩路径通常是在平面上的，故按摩组件在对人体边缘部位进行按摩时会按摩不到侧边肌肤
【技术保护点】
1.人体理疗机器人，包括机械臂(2)和安装在机械臂(2)上的理疗头(3)，其特征是，所述理疗头(3)上安装有朝前的按摩极片(6)，所述理疗头(3)上还设有环布在所述按摩极片(6)外侧的三个以上朝前的距离传感器(7)，所述机械臂(2)活动改变所述理疗头(3)上的按摩极片(6)和各个距离传感器(7)的朝向。
2.根据权利要求1所述的人体理疗机器人，其特征是，所述理疗头(3)包括控制部(4)和安装在所述控制部(4)前方的基座(5)，所述按摩极片(6)安装在基座(5)上，各个距离传感器(7)安装在控制部(4)前方，环布在所述基座(5)外侧，以此实现各个距离传感器(...
【技术特征摘要】
1.人体理疗机器人，包括机械臂(2)和安装在机械臂(2)上的理疗头(3)，其特征是，所述理疗头(3)上安装有朝前的按摩极片(6)，所述理疗头(3)上还设有环布在所述按摩极片(6)外侧的三个以上朝前的距离传感器(7)，所述机械臂(2)活动改变所述理疗头(3)上的按摩极片(6)和各个距离传感器(7)的朝向。
2.根据权利要求1所述的人体理疗机器人，其特征是，所述理疗头(3)包括控制部(4)和安装在所述控制部(4)前方的基座(5)，所述按摩极片(6)安装在基座(5)上，各个距离传感器(7)安装在控制部(4)前方，环布在所述基座(5)外侧，以此实现各个距离传感器(7)环布在所述按摩极片(6)外侧。
3.根据权利要求2所述的人体理疗机器人，其特征是，包括操控主机(1)，所述操控主机(1)分别电连接所述机械臂(2)和所述理疗头(3)的控制部(4)，所述控制部(4)分别电连接各个距离传感器(7)。
4.根据权利要求3所述的人体理疗机器人，其特征是，所述控制部(4)上设有与其电连接的摄像头(8)，通过所述摄像头(8)拍摄定位人体。
5.根据权利要求2所述的人体理疗...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓利平，李瑞鹏，罗建，伍新科，
申请(专利权)人：深圳智林机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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