【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机，具体设计一种基于图像识别的起重机大车定位系统。
技术介绍
1、起重机在运行过程中，如何实现行走的精准定位，是实现起重机自动化的重要技术要求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
2、现有技术中，通常采用接近开关、激光测距等方式来对大车的位置进行定位，但是在环境恶劣，粉尘较大的工业现场中，接近开关及激光测距等方式容易受到干扰，影响起重机的定位精度。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种降低外部环境影响，定位精准的基于图像识别的起重机大车定位系统。
2、本技术的技术方案为：基于图像识别的起重机大车定位系统，包括大车，所述大车两端的墙体上设置有与其相匹配的轨道，所述大车的端部设置有与所述轨道相匹配的行走轮，所述大车的两端底部均设置有图像采集装置，所述墙体上设置有与所述图像采集装置的相对应的刻度标尺，所述刻度标尺上设置有数字刻度标记；所述图像采集装置具有工业相机及控制装置，所述工业相机用于采集所述刻度标尺上对应的数字图像，所述控制装置用于识别数字图像中的数字并将该数字转换成大车的位置信息。
3、所述工业相机上靠近所述刻度标尺的一端外侧套装有外壳，所述外壳上靠近所述刻度标尺的一端开设有条形开口，所述条形开口的宽度与所述刻度标尺上的一个所述数字刻度标记的宽度相匹配。
4、所述外壳内部的所述工业相机外侧套装有补光灯。
5、所述外壳的两侧均可拆卸固定设置有毛刷。
6、所述毛刷的一端固
7、所述外壳的顶部固定设置有连接板，所述连接板上设置有安装座，所述安装座固定设置在所述大车的底部。
8、所述控制装置具有控制模块，所述控制模块上连接有图像识别模块及大车停止接触器，所述工业相机与所述图像识别模块相连接。
9、本技术的有益效果：本技术中，通过图像采集装置采集并识别其对应的刻度标尺上的数字刻度标记，来获取大车的实际位置，通过图像采集的方式替代接近开关、激光测距等方式来对大车的位置进行定位，降低外部环境影响，定位精准。
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1.一种基于图像识别的起重机大车定位系统，其特征在于：包括大车，所述大车两端的墙体上设置有与其相匹配的轨道，所述大车的端部设置有与所述轨道相匹配的行走轮，所述大车的两端底部均设置有图像采集装置，所述墙体上设置有与所述图像采集装置的相对应的刻度标尺，所述刻度标尺上设置有数字刻度标记；所述图像采集装置具有工业相机及控制装置，所述工业相机用于采集所述刻度标尺上对应的数字图像，所述控制装置用于识别数字图像中的数字并将该数字转换成大车的位置信息。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的起重机大车定位系统，其特征在于：所述工业相机上靠近所述刻度标尺的一端外侧套装有外壳，所述外壳上靠近所述刻度标尺的一端开设有条形开口，所述条形开口的宽度与所述刻度标尺上的一个所述数字刻度标记的宽度相匹配。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的起重机大车定位系统，其特征在于：所述外壳内部的所述工业相机外侧套装有补光灯。
4.根据权利要求2所述的基于图像识别的起重机大车定位系统，其特征在于：所述外壳的两侧均可拆卸固定设置有毛刷。
5.根据权利要求4所述的基于图像识别
6.根据权利要求2所述的基于图像识别的起重机大车定位系统，其特征在于：所述外壳的顶部固定设置有连接板，所述连接板上设置有安装座，所述安装座固定设置在所述大车的底部。
7.根据权利要求1所述的基于图像识别的起重机大车定位系统，其特征在于：所述控制装置具有控制模块，所述控制模块上连接有图像识别模块及大车停止接触器，所述工业相机与所述图像识别模块相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的起重机大车定位系统，其特征在于：包括大车，所述大车两端的墙体上设置有与其相匹配的轨道，所述大车的端部设置有与所述轨道相匹配的行走轮，所述大车的两端底部均设置有图像采集装置，所述墙体上设置有与所述图像采集装置的相对应的刻度标尺，所述刻度标尺上设置有数字刻度标记；所述图像采集装置具有工业相机及控制装置，所述工业相机用于采集所述刻度标尺上对应的数字图像，所述控制装置用于识别数字图像中的数字并将该数字转换成大车的位置信息。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的起重机大车定位系统，其特征在于：所述工业相机上靠近所述刻度标尺的一端外侧套装有外壳，所述外壳上靠近所述刻度标尺的一端开设有条形开口，所述条形开口的宽度与所述刻度标尺上的一个所述数字刻度标记的宽度相匹配。
3.根据权利要求2所述的基于图像识...
【专利技术属性】
技术研发人员：季玉振，黄晓琳，张士杰，梁建林，郭献礼，鲍仕钦，马利娟，吕恩宽，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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