【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速公路领域，具体是一种以视频为主的高速公路多数据源事件智能检测系统以及方法。
技术介绍
1、事件智能检测是智慧高速的重要组成部分，是道路感知、道路管控的关键支撑。目前市面上存在基于视频、雷达、浮动车等多种数据源的异常事件检测方法，这些方法在实验室中均有较优的检测效果，但是往往在工程应用中的表现差强人意，主要存在以下6个问题：
2、1)工程环境复杂多变，雾气、雨水反光、路侧或者中间隔离带的立杆标牌、道路施工中的工程设施等均可能出现误报，而且由于引起误报的因素无法及时消除，极易产生重复误报，实践中经常出现同一个误报短时间内重复出现几十次的情况，造成误报率的提高并大大增加了监控人员的工作量。
3、2)道路运营公司的日常运营管理作业(例如道路预警车辆、道路施工区域等)极易被当做异常事件报警，提高了误报率并增加监控人员工作量。
4、3)同一数据源的不同检测设备之间、不同数据源之间、以及事件智能检测与交警或电话等其他人工上报途径之间均可能出行重复报警，如果采用简单的一刀切的融合方式可能会造成交通事件的遗漏或者重复上报，需要综合考虑交通事件类型、数据来源、事件位置等多种因素设置合适的时空融合规则。
5、4)目前所有异常事件的自动检测方法均无法做到100％的准确率，因此需要人工复核，确认之后才能作为正式事件发布。然而除视频之外的其他方式均无法提供图像信息供监控员复核，对于实际管理业务而言无法形成闭环。
6、5)实践中上报异常事件量巨大，然而会对道路运营产生影响、需要监控
7、6)拥堵情况下会短时间内上报大量异常停驶事件，严重影响监控员正常工作，而事件智能检测方法识别到的拥堵区域由于设备布设位置的限制，往往是分散块状的，此外对于车道级的拥堵检测也往往存在误差，简单地利用检测到的拥堵区域进行屏蔽容易遗漏拥堵区域，屏蔽效果不佳，或是屏蔽区域过大，造成漏报。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种以视频为主的高速公路多数据源事件智能检测系统以及方法，以实现降低交通事件上报数量、减少监控员工作量的目的。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种以视频为主的高速公路多数据源事件智能检测系统，其特征在于，该系统包括：
4、采集模块，用于采集交通事件视频并从中提取交通事件数据；
5、融合模块，用于对交通事件数据进行融合对比；
6、反馈模块，用于对无法融合的交通事件数据进行审核与反馈。
7、所述采集模块包括视频数据源、云台数据源、其他数据源、视频处理单元；所述视频数据源包括枪机摄像机；所述云台数据源包括球型摄像机或云台摄像机；所述其他数据源包括毫米波雷达、浮动车、人工巡查、雷视一体机、二维码报警、电话报警。
8、一种以视频为主的高速公路多数据源事件智能检测方法，用于所述的系统，包括以下步骤：
9、1)采集模块收集交通事件视频，经过处理得到交通事件数据并上报至融合模块；
10、2)融合模块通过融合机制将交通事件数据与历史事件数据进行融合对比，如果可以融合，检测结束，否则，将交通事件数据保存为历史事件数据，并将交通事件数据上报至反馈模块，进入步骤3)；
11、3)反馈模块对交通事件数据进行报警并由监控员审核，得到反馈事件数据：
12、审核为“确认”时，将反馈事件数据向外发布；
13、审核为“无需处理”时，不处理反馈事件数据；
14、审核为“误报”或“挂起”时，将反馈事件数据反馈至融合模块。
15、所述步骤1)包括：视频数据源收集交通事件视频并由视频处理单元处理得到交通事件数据，或者，其他数据源收集交通事件并发送至视频处理单元，视频处理单元控制对应位置的云台数据源收集交通事件视频，视频处理单元再将交通事件视频进行处理得到交通事件数据。
16、所述融合模块设有自动更新机制、对比池、规则池；
17、所述自动更新机制包括根据不同事件类型的历史事件数据设定不同的存留时间，删除达到存留时间的历史事件数据，以保证对比池规模稳定；
18、所述对比池用于存储历史事件数据；所述规则池用于存储时空融合规则。
19、所述步骤2)的融合机制包括：
20、①根据交通事件数据的事件类型，在时空融合规则中找到匹配的事件类型，记为集合a；
21、②根据集合a，在对比池中找到匹配的历史事件数据，记为集合b；
22、③将交通事件数据与集合b的历史事件数据逐个对比，判断是否符合对应时空融合规则的阈值，如果找到满足时空融合规则阈值的历史事件数据，说明可以融合，否则不能融合。
23、所述反馈模块中，监控员录入反馈事件数据，反馈事件数据再反馈至对比池保存为历史事件数据；录入的反馈事件数据的事件类型包括施工施救、拥堵、事故。
24、所述步骤3)中，
25、审核为“误报”时，将反馈事件数据的事件类型改为“误报”，并反馈至对比池保存为历史事件数据；
26、审核为“挂起”时，将反馈事件数据的事件类型改为“挂起”，并反馈至对比池保存为历史事件数据。
27、所述交通事件数据的事件类型包括停驶、驶离、施工、行人、超速、拥堵、抛洒物、非法车辆、低速、逆行、变道；
28、所述反馈事件数据的事件类型包括施工施救、拥堵、事故、误报、挂起、确认、无需处理；
29、所述历史事件数据的事件类型包括停驶、驶离、施工、行人、超速、拥堵、抛洒物、非法车辆、低速、逆行、变道、施工施救、拥堵、事故、误报、挂起。
30、本专利技术的有益效果是：
31、本专利技术实现了以视频为主的高速公路事件智能检测，通过多种数据源的联动获取交通事件视频并提取数据，并对不同的交通事件类型、事件位置都设置针对性的时空融合规则，再结合对比池进行事件融合，将事件融合结果交由监控员审核反馈，监控员判断的结果可向外发布会也可反馈回对比池。本专利技术利用多数据源获取的交通事件信息并进行处理并提炼出有效信息，可以在不减低漏报率的前提下尽可能减少监控员的工作量，使得事件融合更为精准、高效，减少误报率，解决不同数据源交通事件时空标度差异问题。
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1.一种以视频为主的高速公路多数据源事件智能检测系统，其特征在于，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种以视频为主的高速公路多数据源事件智能检测系统，其特征在于：所述采集模块包括视频数据源、云台数据源、其他数据源、视频处理单元；所述视频数据源包括枪机摄像机；所述云台数据源包括球型摄像机或云台摄像机；所述其他数据源包括毫米波雷达、浮动车、人工巡查、雷视一体机、二维码报警、电话报警。
3.一种以视频为主的高速公路多数据源事件智能检测方法，用于权利要求2所述的系统，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种以视频为主的高速公路多数据源事件智能检测方法，其特征在于：所述步骤1)包括：视频数据源收集交通事件视频并由视频处理单元处理得到交通事件数据，或者，其他数据源收集交通事件并发送至视频处理单元，视频处理单元控制对应位置的云台数据源收集交通事件视频，视频处理单元再将交通事件视频进行处理得到交通事件数据。
5.根据权利要求4所述的一种以视频为主的高速公路多数据源事件智能检测方法，其特征在于：所述融合模块设有自动更新机制、对比池、规则池；<...
【技术特征摘要】
1.一种以视频为主的高速公路多数据源事件智能检测系统，其特征在于，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种以视频为主的高速公路多数据源事件智能检测系统，其特征在于：所述采集模块包括视频数据源、云台数据源、其他数据源、视频处理单元；所述视频数据源包括枪机摄像机；所述云台数据源包括球型摄像机或云台摄像机；所述其他数据源包括毫米波雷达、浮动车、人工巡查、雷视一体机、二维码报警、电话报警。
3.一种以视频为主的高速公路多数据源事件智能检测方法，用于权利要求2所述的系统，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种以视频为主的高速公路多数据源事件智能检测方法，其特征在于：所述步骤1)包括：视频数据源收集交通事件视频并由视频处理单元处理得到交通事件数据，或者，其他数据源收集交通事件并发送至视频处理单元，视频处理单元控制对应位置的云台数据源收集交通事件视频，视频处理单元再将交通事件视频进行处...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵东权，金华，冯伟峰，石嘉鑫，汤厚骏，沈佳平，李青扬，
申请(专利权)人：浙江之江智能交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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