【技术实现步骤摘要】
本申请涉及升降设备的，尤其是涉及一种两轴丝杆避让转向升降机构。
技术介绍
1、两轴丝杆升降结构作为一种机械运动装置，广泛应用于各种工业和民用领域。通过两轴丝杆升降结构能够实现高精度的控制，满足不同场合下对升降高度的要求，并且两轴丝杆升降结构的结构较为简单且稳定，具有良好的稳定性和可靠性。
2、一般的两轴丝杆升降结构的主要组成部分包括电机、两根丝杆和升降的工件等。两轴丝杆升降结构的工作过程为通过电机带动两根丝杆旋转，通过两根丝杆传递动力到工件，使其在垂直方向上运动。但是，由于一些设备的空间范围受限，常规的两轴丝杆升降机构在使用时无法避让开工作设备，从而使得机构与工作设备产生干涉，导致常规的两轴丝杆升降机构无法直接应用在设备中。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种两轴丝杆避让转向升降机构，为了解决两轴丝杆升降机构与工作设备发生干涉的问题。
2、本申请提供的一种两轴丝杆避让转向升降机构采用如下的技术方案：
3、一种两轴丝杆避让转向升降机构，包括底座、两个丝杆和用于驱动所述丝杆转动的驱动件，还包括主转向器、若干个中间转向器和两个传动转向器，所述驱动件与所述主转向器连接，两个所述丝杆分别设置于对应的所述传动转向器上，所述主转向器与所述中间转向器之间、所述传动转向器与对应的所述中间转向器之间均通过连接组件连接，所述主转向器、若干个所述中间转向器和两个所述传动转向器围合成“u”字型。
4、通过采用上述技术方案，主转向器与中间转向器之间、传动
5、可选的，所述主转向器包括箱体、设置于所述箱体内的第一锥齿轮、设置于所述箱体内且分别与所述第一锥齿轮啮合的两个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均轴向设置有连接杆，所述连接杆转动连接于所述箱体上。
6、通过采用上述技术方案，当第一锥齿轮转动时，第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合配合且两个第二锥齿轮呈相对设置，因此第一锥齿轮的齿面将推动第二锥齿轮转动，且第二锥齿轮的转动方向与第一锥齿轮的传动方向垂直，从而实现传动的转向，使得形成两个传动路径，从而达到两个丝杆同时传动的目的，使得机构能够实现工件的升降。
7、同时齿轮之间的传动效率较高，降低了传动转向过程中扭矩的消耗量，提高了机构的工作效率。
8、可选的，所述中间转向器包括壳体、设置于所述壳体内的两个副锥齿轮、轴向设置于所述副锥齿轮上的两个转动杆，两个所述副锥齿轮相互啮合，两个所述转动杆均转动连接于所述壳体上。
9、通过采用上述技术方案，当连接组件将动力传动给其中一个副锥齿轮时，两个副锥齿轮呈啮合配合设置，副锥齿轮的齿面将推动另一副锥齿轮转动，且两个副锥齿轮的转动方向相互垂直，从而实现传动的转向，使得机构的组成部分之间的连接能够转向，使得机构更好地避让开工作设备，降低了机构与工作设备发生干涉而影响机构使用的风险。
10、可选的，所述传动转向器包括盒体、转动连接于所述盒体内的蜗杆、转动连接于所述盒体内且与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述丝杆转动连接于所述盒体上，所述蜗轮固定连接于所述丝杆上。
11、通过采用上述技术方案，当蜗杆转动时，蜗杆与对应的蜗轮啮合，蜗杆的齿面带动蜗轮转动，蜗轮与丝杆固定连接，蜗轮带动丝杆转动，使丝杆上的工件沿丝杆的长度方向运动，从而实现将旋转运动转变为直线运动，使得在进行转向和避让工作设备的同时不影响机构进行升降的工作。
12、可选的，所述连接组件包括滑移杆、设置于所述滑移杆上的传动杆、设置于所述传动杆上且用于限制所述传动杆转动的限位组件、设置于所述滑移杆上且用于所述传动杆与所述滑移杆固定连接的固定组件，所述滑移杆设置有连接孔，所述传动杆的一端螺纹连接于所述连接孔内、另一端与对应的所述转动杆或所述蜗杆轴向固定连接，所述滑移杆与对应的所述连接杆或所述转动杆轴向固定连接。
13、通过采用上述技术方案，在使用连接组件时，当需要调节连接组件的整体长度时，通过限位组件限制传动杆的转动且取消固定组件之间的配合，连接杆将扭力传递给滑移杆，传动杆螺纹连接在对应的滑移杆的连接孔内，但传动杆的转动限制，因此传动杆将沿着滑移杆的长度方向运动，从而使得传动杆伸入连接孔内的长度为可调的，使得连接组件整体的长度为可调的，从而能够通过连接组件调节各个转向器之间的距离，使得机构能够适应不同大小的工作设备，提高了机构的适应性。
14、在调节到合适的距离后，当需要使滑移杆与传动杆之间实现传动时，取消限位组件对传动杆的限制并通过固定组件将滑移杆与传动杆固定连接，传动杆螺纹连接在对应的滑移杆的连接孔内，使得传动杆与对应的滑移杆固定连接，滑移杆带动传动杆转动，传动杆将扭力传递给转动杆或蜗杆，实现机构各部件之间的传动。
15、同时连接组件还能够调节各个转向器之间的距离，从而使得机构的工作区域为可调的，使得机构能够避让开不同大小或形状的工作设备，使得机构能够适用于各种不同的工作场景，提高了机构的实用性。
16、可选的，所述转动杆和所述蜗杆均固定连接有定位块，所述定位块转动连接于所述壳体或所述盒体的外壁上，所述限位组件包括设置于对应的所述定位块上的固定孔、设置于所述固定孔内的限位轴、与所述固定孔对应的限位孔，所述限位孔设置于所述壳体或所述盒体上，所述限位轴螺纹连接于所述限位孔内。
17、通过采用上述技术方案，当需要限制滑移杆的转动时，壳体和盒体上开设有合适的限位孔，使限位轴通过定位块上固定孔与对应的限位孔螺纹连接，从而限制定位块的转动，定位块固定连接在对应的转动杆或蜗杆上，蜗杆或转动杆与对应的传动杆轴向固定连接，从而限制了传动杆的转动，传动杆将沿着滑移杆的长度方向运动，使各个转向器之间的距离为可调的，从而使得机构能够适应不同大小的工作设备，提高了机构的适应性。
18、可选的，所述滑移杆设置有与所述连接孔连通的滑移腔，所述传动杆固定连接有限位块，所述限位块设置于所述滑移腔内，所述固定组件包括设置于所述滑移杆的周向侧壁上的若干个定位孔、设置于对应的所述定位孔内的固定螺栓、与所述固定螺栓螺纹连接的锁定孔，所述锁定孔设置于所述限位块的周向侧壁上。
19、通过采用上述技术方案，当需要将滑移杆与传动杆固定连接时，取消限位组件之间的配合，根据滑移杆与传动杆的相对位置选择合适的定位孔，使固定螺栓通过所选的定位孔与锁定孔螺纹连接，从而限制滑移杆与传动杆的相对转动，实现滑移杆与传动杆的固定连接，使得滑移杆带动传动杆一起转动，传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种两轴丝杆避让转向升降机构，包括底座(1)、两个丝杆(2)和用于驱动所述丝杆(2)转动的驱动件(3)，其特征在于：还包括主转向器(4)、若干个中间转向器(5)和两个传动转向器(6)，所述驱动件(3)与所述主转向器(4)连接，两个所述丝杆(2)分别设置于对应的所述传动转向器(6)上，所述主转向器(4)与所述中间转向器(5)之间、所述传动转向器(6)与对应的所述中间转向器(5)之间均通过连接组件(7)连接，所述主转向器(4)、若干个所述中间转向器(5)和两个所述传动转向器(6)围合成“U”字型。
2.根据权利要求1所述的两轴丝杆避让转向升降机构，其特征在于：所述主转向器(4)包括箱体(41)、设置于所述箱体(41)内的第一锥齿轮(42)、设置于所述箱体(41)内且分别与所述第一锥齿轮(42)啮合的两个第二锥齿轮(43)，所述第一锥齿轮(42)和所述第二锥齿轮(43)均轴向设置有连接杆(44)，所述连接杆(44)转动连接于所述箱体(41)上。
3.根据权利要求2所述的两轴丝杆避让转向升降机构，其特征在于：所述中间转向器(5)包括壳体(51)、设置于所述壳体
4.根据权利要求3所述的两轴丝杆避让转向升降机构，其特征在于：所述传动转向器(6)包括盒体(61)、转动连接于所述盒体(61)内的蜗杆(62)、转动连接于所述盒体(61)内且与所述蜗杆(62)啮合的蜗轮(63)，所述丝杆(2)转动连接于所述盒体(61)上，所述蜗轮(63)固定连接于所述丝杆(2)上。
5.根据权利要求4所述的两轴丝杆避让转向升降机构，其特征在于：所述连接组件(7)包括滑移杆(71)、设置于所述滑移杆(71)上的传动杆(72)、设置于所述传动杆(72)上且用于限制所述传动杆(72)转动的限位组件(73)、设置于所述滑移杆(71)上且用于所述传动杆(72)与所述滑移杆(71)固定连接的固定组件(74)，所述滑移杆(71)设置有连接孔(711)，所述传动杆(72)的一端螺纹连接于所述连接孔(711)内、另一端与对应的所述转动杆(53)或所述蜗杆(62)轴向固定连接，所述滑移杆(71)与对应的所述连接杆(44)或所述转动杆(53)轴向固定连接。
6.根据权利要求5所述的两轴丝杆避让转向升降机构，其特征在于：所述转动杆(53)和所述蜗杆(62)均固定连接有定位块(9)，所述定位块(9)转动连接于所述壳体(51)或所述盒体(61)的外壁上，所述限位组件(73)包括设置于对应的所述定位块(9)上的固定孔(731)、设置于所述固定孔(731)内的限位轴(732)、与所述固定孔(731)对应的限位孔(733)，所述限位孔(733)设置于所述壳体(51)或所述盒体(61)上，所述限位轴(732)螺纹连接于所述限位孔(733)内。
7.根据权利要求5所述的两轴丝杆避让转向升降机构，其特征在于：所述滑移杆(71)设置有与所述连接孔(711)连通的滑移腔(712)，所述传动杆(72)固定连接有限位块(721)，所述限位块(721)设置于所述滑移腔(712)内，所述固定组件(74)包括设置于所述滑移杆(71)的周向侧壁上的若干个定位孔(741)、设置于对应的所述定位孔(741)内的固定螺栓(743)、与所述固定螺栓(743)螺纹连接的锁定孔(742)，所述锁定孔(742)设置于所述限位块(721)的周向侧壁上。
8.根据权利要求4所述的两轴丝杆避让转向升降机构，其特征在于：所述盒体(61)的背离所述丝杆(2)的一侧外壁设置有制动万向轮(611)。
...【技术特征摘要】
1.一种两轴丝杆避让转向升降机构，包括底座(1)、两个丝杆(2)和用于驱动所述丝杆(2)转动的驱动件(3)，其特征在于：还包括主转向器(4)、若干个中间转向器(5)和两个传动转向器(6)，所述驱动件(3)与所述主转向器(4)连接，两个所述丝杆(2)分别设置于对应的所述传动转向器(6)上，所述主转向器(4)与所述中间转向器(5)之间、所述传动转向器(6)与对应的所述中间转向器(5)之间均通过连接组件(7)连接，所述主转向器(4)、若干个所述中间转向器(5)和两个所述传动转向器(6)围合成“u”字型。
2.根据权利要求1所述的两轴丝杆避让转向升降机构，其特征在于：所述主转向器(4)包括箱体(41)、设置于所述箱体(41)内的第一锥齿轮(42)、设置于所述箱体(41)内且分别与所述第一锥齿轮(42)啮合的两个第二锥齿轮(43)，所述第一锥齿轮(42)和所述第二锥齿轮(43)均轴向设置有连接杆(44)，所述连接杆(44)转动连接于所述箱体(41)上。
3.根据权利要求2所述的两轴丝杆避让转向升降机构，其特征在于：所述中间转向器(5)包括壳体(51)、设置于所述壳体(51)内的两个副锥齿轮(52)、轴向设置于所述副锥齿轮(52)上的两个转动杆(53)，两个所述副锥齿轮(52)相互啮合，两个所述转动杆(53)均转动连接于所述壳体(51)上。
4.根据权利要求3所述的两轴丝杆避让转向升降机构，其特征在于：所述传动转向器(6)包括盒体(61)、转动连接于所述盒体(61)内的蜗杆(62)、转动连接于所述盒体(61)内且与所述蜗杆(62)啮合的蜗轮(63)，所述丝杆(2)转动连接于所述盒体(61)上，所述蜗轮(63)固定连接于所述丝杆(2)上。
5.根据权利要求4所述的两轴丝杆避让转向升降机构，其特征在于：所述连接组件(7)包括滑移杆(71)、设...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨成，杨关友，
申请(专利权)人：杭州兴珹传动有限公司，
类型：新型
国别省市：
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