【技术实现步骤摘要】
本技术涉及丝印，尤其涉及一种摆料装置及自动丝印系统。
技术介绍
1、目前，丝印机印刷完成之后，对于易刮花胶片材料，不能叠片收料的情况，只能人工摆放千层架收料再推入烤箱烘烤，或者烘烤隧道炉进行烘干后也要人工摆放千层架收料，导致生产效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种摆料装置及自动丝印系统，用于解决现有技术中的人工收料摆放到千层架，导致生产效率低的问题。
2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技术提出一种摆料装置，包括底座、六轴机械臂、磁吸装置和取料机构，所述六轴机械臂设于所述底座，其输出端与所述取料机构连接，所述取料机构用于取放片材，所述磁吸装置设于取料机构，且凸出所述取料机构的周缘，所述磁吸装置用于与千层架的放置架磁吸。
3、优选地，所述取料机构包括支架和至少一个吸盘，所述吸盘、所述六轴机械臂的输出端、所述磁吸装置均与所述支架连接，所述吸盘以第一方向朝向布置，所述磁吸装置以第二方向朝向布置，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
4、优选地，所述支架包括承载板、第一支撑板和第二支撑板，所述至少一个吸盘包括多个第一吸盘和多个第二吸盘，所述承载板的左侧壁与所述第一支撑板连接，所述承载板的右侧壁与所述第二支撑板连接，所述六轴机械臂的输出端与所述承载板的上侧壁连接，多个所述第一吸盘设于所述第一支撑板，所述磁吸装置、多个所述第二吸盘均设于所述第二支撑板。
5、优选地，所述取料机构包括多个第一支架和多个第二支架，多个所述
6、优选地，所述第一支撑板和所述第二支撑板均位于所述第一吸盘与所述第二吸盘之间。
7、优选地，所述磁吸装置包括第三支架和一个以上磁铁块，所述第三支架具有第一端和第二端，所述第三支架的第一端与所述承载板连接，所述磁铁块设于所述第三支架的第二端，且所述磁铁块位于所述第二吸盘的右侧。
8、优选地，多个所述第一吸盘的数量是三个，多个所述第二吸盘的数量是三个。
9、优选地，一个以上所述磁铁块的数量是两个。
10、优选地，所述第一支撑板与所述第二支撑板相互平行布置。
11、本技术还提出一种自动丝印系统，包括上述的摆料装置。
12、实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
13、采用了上述摆料装置及自动丝印系统之后，六轴机械臂驱动取料机构靠近千层架，使磁吸装置吸持放置架，再控制取料机构移动使放置架处于放下状态，控制取料机构离开千层架，以至磁吸装置不再吸持放置架，再控制取料机构从丝印机取片材，之后将片材摆放到放置架上，实现自动化摆放片材，提高生产效率，解决现有技术中的人工收料摆放到千层架，导致生产效率低的问题。
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1.一种摆料装置，其特征在于：包括底座、六轴机械臂、磁吸装置和取料机构，所述六轴机械臂设于所述底座，其输出端与所述取料机构连接，所述取料机构用于取放片材，所述磁吸装置设于取料机构，且凸出所述取料机构的周缘，所述磁吸装置用于与千层架的放置架磁吸。
2.如权利要求1所述的摆料装置，其特征在于：所述取料机构包括支架和至少一个吸盘，所述吸盘、所述六轴机械臂的输出端、所述磁吸装置均与所述支架连接，所述吸盘以第一方向朝向布置，所述磁吸装置以第二方向朝向布置，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
3.如权利要求2所述的摆料装置，其特征在于：所述支架包括承载板、第一支撑板和第二支撑板，所述至少一个吸盘包括多个第一吸盘和多个第二吸盘，所述承载板的左侧壁与所述第一支撑板连接，所述承载板的右侧壁与所述第二支撑板连接，所述六轴机械臂的输出端与所述承载板的上侧壁连接，多个所述第一吸盘设于所述第一支撑板，所述磁吸装置、多个所述第二吸盘均设于所述第二支撑板。
4.如权利要求3所述的摆料装置，其特征在于：所述取料机构包括多个第一支架和多个第二支架，多个所述第一支架设于所述第一
5.如权利要求4所述的摆料装置，其特征在于：所述第一支撑板和所述第二支撑板均位于所述第一吸盘与所述第二吸盘之间。
6.如权利要求5所述的摆料装置，其特征在于：所述磁吸装置包括第三支架和一个以上磁铁块，所述第三支架具有第一端和第二端，所述第三支架的第一端与所述承载板连接，所述磁铁块设于所述第三支架的第二端，且所述磁铁块位于所述第二吸盘的右侧。
7.如权利要求4所述的摆料装置，其特征在于：多个所述第一吸盘的数量是三个，多个所述第二吸盘的数量是三个。
8.如权利要求6所述的摆料装置，其特征在于：一个以上所述磁铁块的数量是两个。
9.如权利要求3所述的摆料装置，其特征在于：所述第一支撑板与所述第二支撑板相互平行布置。
10.一种自动丝印系统，其特征在于：包括如权利要求1-9任一所述的摆料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种摆料装置，其特征在于：包括底座、六轴机械臂、磁吸装置和取料机构，所述六轴机械臂设于所述底座，其输出端与所述取料机构连接，所述取料机构用于取放片材，所述磁吸装置设于取料机构，且凸出所述取料机构的周缘，所述磁吸装置用于与千层架的放置架磁吸。
2.如权利要求1所述的摆料装置，其特征在于：所述取料机构包括支架和至少一个吸盘，所述吸盘、所述六轴机械臂的输出端、所述磁吸装置均与所述支架连接，所述吸盘以第一方向朝向布置，所述磁吸装置以第二方向朝向布置，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
3.如权利要求2所述的摆料装置，其特征在于：所述支架包括承载板、第一支撑板和第二支撑板，所述至少一个吸盘包括多个第一吸盘和多个第二吸盘，所述承载板的左侧壁与所述第一支撑板连接，所述承载板的右侧壁与所述第二支撑板连接，所述六轴机械臂的输出端与所述承载板的上侧壁连接，多个所述第一吸盘设于所述第一支撑板，所述磁吸装置、多个所述第二吸盘均设于所述第二支撑板。
4.如权利要求3所述的摆料装置，其特征在于：所述取料机构包括多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志勇，邱勉文，
申请(专利权)人：东莞市正飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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