电机控制器、车辆制动系统及电动汽车技术方案

本申请提供一种电机控制器，包括逆变电路、安全监控电路、驱动电路、关断控制电路及输入控制电路，安全监控电路用于输出关断信号到驱动电路和关断控制电路；响应于接收到关断信号，驱动电路控制逆变电路停止工作；响应于接收到关断信号，关断控制电路控制输入控制电路断开供电源与逆变电路的电连接。本申请还提供一种车辆制动系统和电动汽车。由此，本申请提供的电机控制器、车辆制动系统及电动汽车，可以实现双冗余关断扭矩输出，增强了电机控制器的安全性，同时降低开关管的布设成本和占用面积。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机控制，尤其涉及一种电机控制器、车辆制动系统及电动汽车。

技术介绍

1、随着电子技术的发展，电动汽车得到了更为广泛的应用。电动汽车通常通过电机控制器对电机的扭矩进行控制。为保证电动汽车的功能安全，电机控制器需要响应于电机的运行异常来断开电机的扭矩输出。因此，如何在电机运行异常的情况下，安全断开电机的扭矩输出成为了一个重要的课题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供一种电机控制器、车辆制动系统及电动汽车，可以实现双冗余关断扭矩输出，增强了电机控制器的安全性，同时降低开关管的布设成本和占用面积。

2、第一方面，本申请提供一种电机控制器，包括逆变电路、安全监控电路、驱动电路、关断控制电路及输入控制电路，输入控制电路的输入端用于连接供电源，输入控制电路的输出端用于连接逆变电路的输入端，逆变电路的输出端用于连接电机。安全监控电路的输出端用于连接驱动电路的输入端及关断控制电路的输入端，安全监控电路用于输出关断信号到驱动电路和关断控制电路。驱动电路的输出端用于连接逆变电路，响应于接收到关断信号，驱动电路控制逆变电路停止工作。关断控制电路的输出端用于连接输入控制电路，响应于接收到关断信号，关断控制电路控制输入控制电路断开供电源与逆变电路的电连接。本申请提供的电机控制器，通过在逆变电路前设置了输入控制电路，配合安全监控电路、驱动电路、关断控制电路之间形成的三条关断路径，可以实现双冗余关断扭矩输出，增强了电机控制器的安全性，同时降低开关管的布设成本和占用面积。

<p>3、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，安全监控电路包括微控制器及看门狗电路，关断信号包括第一关断信号和第二关断信号。微控制器的输出端用于连接驱动电路的输入端及关断控制电路的输入端，微控制器用于输出第一关断信号到驱动电路和关断控制电路。看门狗电路的输出端用于连接驱动电路的输入端及关断控制电路的输入端，看门狗电路用于输出第二关断信号到驱动电路和关断控制电路。响应于接收到第一关断信号或第二关断信号，驱动电路控制逆变电路停止工作。响应于接收到第一关断信号或第二关断信号，关断控制电路控制输入控制电路断开供电源与逆变电路的电连接。本申请提供的电机控制器，通过微控制器及看门狗电路实现三条关断路径，可以增强电机控制器的安全性。

4、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，微控制器的输入端用于接收输入信号，输入信号用于指示电机的目标扭矩，微控制器用于：响应于目标扭矩超出预设扭矩范围，输出第一关断信号到驱动电路和关断控制电路。本申请提供的电机控制器，可以在输入信号指示的目标扭矩超出预设范围时，将第一关断信号输出到驱动电路和关断控制电路，以控制电机停止输出扭矩，确保电机的运行安全。

5、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，微控制器的输入端连接驱动电路的输出端，微控制器用于：响应于接收到驱动电路输出的故障信号，输出第一关断信号到驱动电路和关断控制电路，故障信号用于指示驱动电路发生故障。本申请提供的电机控制器，可以在驱动电路发生故障(例如，驱动电路过压、过流、欠压、欠流等)时，将第一关断信号输出到驱动电路和关断控制电路，以控制电机停止输出扭矩，确保电机的运行安全。

6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，看门狗电路的输入端连接微控制器，看门狗电路用于：响应于在预设时间内未接收到微控制器输出的喂狗信号，输出第二关断信号到驱动电路和关断控制电路。本申请提供的电机控制器，可以通过看门狗电路是否定时接收到微控制器发出的喂狗信号，来确定微控制器是否发生故障，从而在没有在预设时间内接收到喂狗信号时，确定微控制器发生故障，从而将第一关断信号输出到驱动电路和关断控制电路，以控制电机停止输出扭矩，确保电机的运行安全。

7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，微控制器还用于：根据输入信号控制逆变电路中开关管的通断，使得电机输出目标扭矩。本申请提供的电机控制器，可以根据输入信号指示的目标扭矩，控制逆变电路中开关管的通断，从而使得电机输出相应的扭矩。

8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，逆变电路包括三个开关桥臂，每个开关桥臂包括上桥臂开关管及下桥臂开关管，驱动电路的输出端用于连接每个上桥臂开关管及下桥臂开关管，驱动电路控制逆变电路停止工作，包括：驱动电路控制每个上桥臂开关管断开和每个下桥臂开关管均断开。本申请提供的电机控制器，可以通过驱动电路控制逆变电路中的每个开关管断开，从而实现控制电机停止输出扭矩。

9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，输入控制电路包括开关管，开关管的输入端用于连接供电源，开关管的输出端用于连接逆变电路的输入端，关断控制电路连接开关管，关断控制电路控制输入控制电路断开供电源与逆变电路的电连接，包括：关断控制电路控制开关管断开。本申请提供的电机控制器，可以通过驱动电路控制逆变电路中的每个开关管断开，从而实现控制电机停止输出扭矩。

10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，开关管为mos管，开关管的输入端为所述mos管的漏极，开关管的输出端为所述mos的源极。

11、第二方面，本申请提供一种车辆制动系统，包括中央控制器及轮边执行器，中央控制器连接轮边执行器，用于控制轮边执行器，轮边执行器包括第一方面中任一可能的实现方式提供的电机控制器。

12、第三方面，本申请提供一种电动汽车，包括第一方面中任一可能的实现方式提供的电机控制器或者如第二方面任一种可能的实现方式提供的车辆制动系统。

13、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，电动汽车还包括多个车轮，多个车轮中的每一个车轮均连接电机控制器或车辆制动系统，电机控制器或车辆制动系统用于控制所述每一个车轮的运行。

14、另外，第二方面及第三方面对应的技术效果可以参照第一方面中对应的描述，在此不再赘述。

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【技术保护点】

1.一种电机控制器，其特征在于：包括逆变电路、安全监控电路、驱动电路、关断控制电路及输入控制电路，所述输入控制电路的输入端用于连接供电源，所述输入控制电路的输出端用于连接所述逆变电路的输入端，所述逆变电路的输出端用于连接电机；

2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述输入控制电路包括开关管，所述开关管的输入端用于连接所述供电源，所述开关管的输出端用于连接所述逆变电路的输入端，所述关断控制电路连接所述开关管，所述关断控制电路控制所述输入控制电路断开所述供电源与所述逆变电路的电连接，包括：

3.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述安全监控电路包括微控制器及看门狗电路，所述关断信号包括第一关断信号和第二关断信号；

4.如权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述微控制器的输入端用于接收输入信号，所述输入信号用于指示所述电机的目标扭矩，所述微控制器用于：

5.如权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述微控制器的输入端连接所述驱动电路的输出端，所述微控制器用于：

6.如权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述看门狗电路的输入端连接所述微控制器，所述看门狗电路用于：

7.如权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述微控制器还用于：

8.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述逆变电路包括三个开关桥臂，每个所述开关桥臂包括上桥臂开关管及下桥臂开关管，所述驱动电路的输出端用于连接每个所述上桥臂开关管及下桥臂开关管，所述驱动电路控制所述逆变电路停止工作，包括：

9.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述开关管为MOS管，所述开关管的输入端为所述MOS管的漏极，所述开关管的输出端为所述MOS的源极。

10.一种车辆制动系统，包括中央控制器、轮边执行器以及电机，所述中央控制器连接所述轮边执行器，用于控制所述轮边执行器，所述轮边执行器连接所述电机，用于控制所述电机的运行，其特征在于，所述轮边执行器包括如权利要求1至9中任一项所述的电机控制器。

11.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的电机控制器或者如权利要求10所述的车辆制动系统以及多个车轮；

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【技术特征摘要】

1.一种电机控制器，其特征在于：包括逆变电路、安全监控电路、驱动电路、关断控制电路及输入控制电路，所述输入控制电路的输入端用于连接供电源，所述输入控制电路的输出端用于连接所述逆变电路的输入端，所述逆变电路的输出端用于连接电机；

2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述输入控制电路包括开关管，所述开关管的输入端用于连接所述供电源，所述开关管的输出端用于连接所述逆变电路的输入端，所述关断控制电路连接所述开关管，所述关断控制电路控制所述输入控制电路断开所述供电源与所述逆变电路的电连接，包括：

3.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述安全监控电路包括微控制器及看门狗电路，所述关断信号包括第一关断信号和第二关断信号；

4.如权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述微控制器的输入端用于接收输入信号，所述输入信号用于指示所述电机的目标扭矩，所述微控制器用于：

5.如权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述微控制器的输入端连接所述驱动电路的输出端，所述微控制器用于：

6.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔雪娟，邹定超，崔兆雪，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：