【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种位置与压力识别传感器及其制作方法。
技术介绍
1、人体皮肤组织内部包含不同的感受单元，包括位置感受器、压力感受器、应变感受器、温度感受器等，是人体感受外界刺激的关键原因。相应地，仿生传感器通过模仿人体皮肤组织的各类感受器而具备连续监测外界刺激的能力。但是目前大多数仿生传感器只能实现对单一物理量或者单一传感机制的识别，严重限制了其应用的发展。例如：在机器人应用中，如果只能感知位置而不能感知压力，则会造成机器人无法调整对外界物体施加的力度，可能导致施加力过度或者施加力欠缺。因此，制备具有感知多种功能的仿生传感器显得至关重要。在此基础上，位置与压力是人体皮肤中基础但关键的两个参数，若能够对其同时监测，将带来更为丰富的触觉反馈，为用户提供更逼真的真实体验。
2、目前存在的同时识别位置与压力的传感器，是将位置信号与压力信号混合成一种信号并通过单通道输出，由于这两种信号并不是两个独立的物理量，需要通过复杂的算法将位置与压力信号进行解耦，然而即使这样，也难免造成压力信号与位置信号的互相干扰从而影响了传感器的性能。
...【技术保护点】
1.一种位置与压力识别传感器，其特征在于：它包括位置识别模块和压力识别模块，其中：
2.根据权利要求1所述的一种位置与压力识别传感器，其特征在于：所述低阻导电层采用低阻导电溶液滴入至第一柔性基底底面并烘干而形成的一层膜，该低阻导电溶液采用碳纳米管分散液与去离子水比例为1:0、并添加质量分数为5％的水性聚氨酯混合形成；所述高阻导电层采用高阻导电溶液滴入至第二柔性基底顶面并烘干而形成的一层膜，该高阻导电溶液采用碳纳米管分散液与去离子水比例为1:4、并添加质量分数为5％的水性聚氨酯混合形成。
3.根据权利要求2所述的一种位置与压力识别传感器，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种位置与压力识别传感器，其特征在于：它包括位置识别模块和压力识别模块，其中：
2.根据权利要求1所述的一种位置与压力识别传感器，其特征在于：所述低阻导电层采用低阻导电溶液滴入至第一柔性基底底面并烘干而形成的一层膜，该低阻导电溶液采用碳纳米管分散液与去离子水比例为1:0、并添加质量分数为5％的水性聚氨酯混合形成；所述高阻导电层采用高阻导电溶液滴入至第二柔性基底顶面并烘干而形成的一层膜，该高阻导电溶液采用碳纳米管分散液与去离子水比例为1:4、并添加质量分数为5％的水性聚氨酯混合形成。
3.根据权利要求2所述的一种位置与压力识别传感器，其特征在于：所述第一柔性基底和第二柔性基底均采用pet、p i或者pen薄膜制成；所述第一垫片为双面胶带，且所述第一垫片的厚度为0.15毫米、0.3毫米或者0.45毫米。
4.根据权利要求2所述的一种位置与压力识别传感器，其特征在于：所述上部微结构和下部微结构均包括若干个间隔布置的四棱锥体，且所述上部微结构的四棱锥体与下部微结构的四棱锥体呈上下错开布置。
5.根据权利要求4所述的一种位置与压力识别传感器，其特征在于：通过3d打印机打印出与第三柔性基底与上部微结构相同且一体成型的第一模具，再将液态的二甲基硅氧烷与固化剂混合后形成的基底混合液倒入第一模具内制成带有上部微结构的第三柔性基底；通过3d打印机打印出与第四柔性...
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