【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力配电线路，具体涉及一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置及方法。
技术介绍
1、架空配电线路广泛采用绝缘子作为导线支撑和绝缘元件，保证线路具有可靠的电气绝缘和机械强度，绝缘子绑线作为固定导线的重要材料，在线路新建和抢修过程中应用广泛。配电线路绝缘子绑扎时需要将铝制绑线缠绕形成绑线，便于携带进行杆上作业，需求量较大，绝缘子绑线的缠线质量也易影响电力抢修和建设进度。
2、目前，现有的绑线缠线装置，人工缠绕效率低、质量差，缠线质量难以保障，缠线完毕后需要人工剥离，工作效率较低，且缠绕柱未进行特殊处理，缠绕时线头易滑脱，导致缠绕成功率不高，还存在缠线质量和剥离难易程度难以平衡的矛盾。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出了一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置及方法，解决了传统缠线装置缠线质量低且工作效率较慢的问题。
2、本专利技术解决其技术问题采取的技术方案是：
3、一方面，本专利技术实施例提供的一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置，包括：缠绕装置支架、旋转机构、横向移动机构、缠线机构、和单片机控制器，所述旋转机构、横向移动机构、缠线机构和单片机控制器设置在缠绕装置支架上，旋转机构和横向移动机构分别设置在缠线机构两端，单片机控制器与旋转机构、横向移动机构和缠线机构电连接；所述缠线机构包括缠绕柱、两个缠绕柱护头和卡位机构，缠绕柱设置在两个缠绕柱护头间，卡位机构设置在缠绕柱护头上，旋转机构与缠绕柱固定连接，横向移动机构与缠
4、进一步的，缠绕柱一端与旋转机构连接，另一端以瓣状构造开槽，缠绕柱从旋转机构连接一端到瓣状一端直径逐渐减小。
5、进一步的，两个缠绕柱护头分为内护头和外护头，外护头为圆盘状，内护头为空心圆盘，内径与缠绕柱外径一致。
6、进一步的，所述旋转机构，包括：交流电机、交流电机底座、交流电机控制器及交流电机传动轴，交流电机设置在交流电机底座上，连接交流电机传动轴，交流电机传动轴另一端与缠绕柱连接，所述交流电机控制器与交流电机电连接。
7、进一步的，所述横向移动机构，包括：直线电机、直线电机底座、直线电机控制器及直线电机传动轴，直线电机设置在直线电机底座上，连接直线电机传动轴，直线电机传动轴另一端与缠绕柱护头连接，所述直线电机控制器与直线电机电连接。
8、进一步的，所述卡位机构，包括：卡位槽、滑动装置、滑动装置控制器，所述滑动装置控制器设置在缠绕柱护头上，与滑动装置电连接，滑动装置与两个缠绕柱护头固定连接，卡位槽设置在滑动装置上，由滑动装置控制器控制滑动装置带动卡位槽滑动。
9、进一步的，所述卡位槽为空心圆柱体，内径与绝缘子绑线一致。
10、进一步的，还包括隔离挡板，用于旋转机构和缠线机构。
11、本专利技术还提供一种自动缠线方法，用于如上所述的自动缠线装置，包括以下步骤：
12、将需要进行缠线操作的绑线头通过卡位机构固定在缠绕柱上；
13、启动旋转机构控制缠绕柱旋转进行缠线，转动特定圈数后关停；
14、旋转机构关停3秒后启动横向移动机构，带动缠绕柱护头运动，弹出缠绕完成的绑线。
15、本专利技术实施例的技术方案可以具有的有益效果如下：
16、(1)通过交流电机和直线电机的相互配合，控制电机工作时序，实现绝缘子绑线自动缠绕、自动弹出，提高缠绕效率；
17、(2)对缠绕柱进行改造，设计直径逐渐减小并以瓣状构造开槽的缠绕柱，解决了传统圆柱缠绕柱线头难以固定的问题，且便于绑线的弹出；
18、(3)在缠绕机构上设置卡位机构，绑线穿过卡位槽，通过控制器控制卡位槽规律的左右滑动，使绑线在旋转缠绕过程中均匀分布，解决了缠绕杂乱的问题。
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1.一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置，其特征在于，包括：缠绕装置支架、旋转机构、横向移动机构、缠线机构、和单片机控制器，所述旋转机构、横向移动机构、缠线机构和单片机控制器设置在缠绕装置支架上，旋转机构和横向移动机构分别设置在缠线机构两端，单片机控制器与旋转机构、横向移动机构和缠线机构电连接；所述缠线机构包括缠绕柱、两个缠绕柱护头和卡位机构，缠绕柱设置在两个缠绕柱护头间，卡位机构设置在缠绕柱护头上，旋转机构与缠绕柱固定连接，横向移动机构与缠绕柱护头固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置，其特征在于，缠绕柱一端与旋转机构连接，另一端以瓣状构造开槽，缠绕柱从旋转机构连接一端到瓣状一端直径逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置，其特征在于，两个缠绕柱护头分为内护头和外护头，外护头为圆盘状，内护头为空心圆盘，内径与缠绕柱外径一致。
4.根据权利要求1所述的一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置，其特征在于，所述旋转机构，包括：交流电机、交流电机底座、交流电机控制器及交流电机传动
5.根据权利要求1所述的一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置，其特征在于，所述横向移动机构，包括：直线电机、直线电机底座、直线电机控制器及直线电机传动轴，直线电机设置在直线电机底座上，连接直线电机传动轴，直线电机传动轴另一端与缠绕柱护头连接，所述直线电机控制器与直线电机电连接。
6.根据权利要求1所述的一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置，其特征在于，所述卡位机构，包括：卡位槽、滑动装置、滑动装置控制器，所述滑动装置控制器设置在缠绕柱护头上，与滑动装置电连接，滑动装置与两个缠绕柱护头固定连接，卡位槽设置在滑动装置上，由滑动装置控制器控制滑动装置带动卡位槽滑动。
7.根据权利要求6所述的一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置，其特征在于，所述卡位槽为空心圆柱体，内径与绝缘子绑线一致。
8.根据权利要求1所述的一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置，其特征在于，还包括隔离挡板，用于旋转机构和缠线机构。
9.一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的缠线装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置，其特征在于，包括：缠绕装置支架、旋转机构、横向移动机构、缠线机构、和单片机控制器，所述旋转机构、横向移动机构、缠线机构和单片机控制器设置在缠绕装置支架上，旋转机构和横向移动机构分别设置在缠线机构两端，单片机控制器与旋转机构、横向移动机构和缠线机构电连接；所述缠线机构包括缠绕柱、两个缠绕柱护头和卡位机构，缠绕柱设置在两个缠绕柱护头间，卡位机构设置在缠绕柱护头上，旋转机构与缠绕柱固定连接，横向移动机构与缠绕柱护头固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置，其特征在于，缠绕柱一端与旋转机构连接，另一端以瓣状构造开槽，缠绕柱从旋转机构连接一端到瓣状一端直径逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置，其特征在于，两个缠绕柱护头分为内护头和外护头，外护头为圆盘状，内护头为空心圆盘，内径与缠绕柱外径一致。
4.根据权利要求1所述的一种架空配电线路绝缘子绑线自动缠线装置，其特征在于，所述旋转机构，包括：交流电机、交流电机底座、交流电机控制器及交流电机传动轴，交流电机设置在交流电机底座上，连接交流电机传动轴，交...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕滨，黄予园，姚金顺，郭威，于英杰，王术强，王志达，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，
类型：发明
国别省市：
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