本申请提供一种基于图像和激光点云检测钢箱梁桥病害的穿戴式设备、检测方法、电子设备，设备中，第一环形背板与第二环形背板之间形成间隙；若干个摄像头以及摄像头固定架，摄像头固定架固定在支撑架上并位于间隙内，若干个摄像头沿着间隙的周向固定在摄像头固定架上，以使得每个摄像头可沿着对应的视场角对钢箱梁桥的表面进行局部拍摄从而得到局部图像；若干个补光模块，设置在支撑架上，在若干个摄像头对钢箱梁桥进行图像拍摄时进行补光频闪；激光扫描模块设置在支撑架上，与若干个摄像头联动，以在若干个摄像头对钢箱梁桥的表面进行局部图像拍摄时，同步对钢箱梁桥的内部相同的表面进行激光扫描得到激光点云数据。
【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及桥梁检测，尤其涉及一种基于图像和激光点云检测钢箱梁桥病害的穿戴式设备、检测方法、电子设备。
技术介绍
1、我国钢箱梁桥保有数量大，其具有承载能力强、施工方便、使用寿命长等特点。然而随着桥梁使用时间的增长和环境因素的影响，钢箱梁桥其箱梁内部也会出现如裂缝、锈蚀、渗水等病害，由此极大地影响桥梁的安全性能。
2、为此，现有技术中，通过日常的检查养护工程来检测钢箱梁桥病害，在实施检查养护工程时，都是靠检测工人的肉眼在现场进行常规的检查，比如在手持相机，放大镜和手电筒，靠检测工人的肉眼来观察箱梁的表面是否存在病害，当发现病害时，使用尺子对病害的大小和位置进行测量和记录。由此导致病害检查的效率较低，作业周期较长。
技术实现思路
1、为解决或者缓解现有技术中的上述问题，本申请实施例提供了一种基于图像和激光点云检测钢箱梁桥病害的穿戴式设备。
2、本申请实施例提供的技术方案如下：
3、一种基于图像和激光点云检测钢箱梁桥病害的穿戴式设备，其包括：
>4、支撑架，包括第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于图像和激光点云检测钢箱梁桥病害的穿戴式设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿戴式设备，其特征在于，所述穿戴式设备还包括主机；
3.根据权利要求2所述的穿戴式设备，其特征在于，所述根据所述钢箱梁桥内部的局部图像和三维模型，检测所述钢箱梁桥的表面是否具有病害，包括：
4.根据权利要求3所述的穿戴式设备，其特征在于，所述主机基于所述激光点云数据和所述全景图像进行三维重构形成所述钢箱梁桥箱内的三维模型，包括：
5.根据权利要求4所述的穿戴式设备，其特征在于，所述若干个摄像头拍摄得到的局部图像发送到所述主机，由所述主机进行拼...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像和激光点云检测钢箱梁桥病害的穿戴式设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿戴式设备，其特征在于，所述穿戴式设备还包括主机；
3.根据权利要求2所述的穿戴式设备，其特征在于，所述根据所述钢箱梁桥内部的局部图像和三维模型，检测所述钢箱梁桥的表面是否具有病害，包括：
4.根据权利要求3所述的穿戴式设备，其特征在于，所述主机基于所述激光点云数据和所述全景图像进行三维重构形成所述钢箱梁桥箱内的三维模型，包括：
5.根据权利要求4所述的穿戴式设备，其特征在于，所述若干个摄像头拍摄得到的局部图像发送到所述主机，由所述主机进行拼接从而形成所述钢箱梁桥内部的全景图像时，基于若干个摄像头拍摄得到的局部图像的时间戳，将具有相同时间戳的多个局部图像作为一组局部图像，同时匹配对应时间戳的激光扫描模块的位置与姿态信息，通过所述若干个摄像头与激光扫描模块的位置关系以进行拼接从而形成所述钢箱梁桥箱内的全景图像。
6.根据权利要求5所述的穿戴式设备，其特征在于，所述激光点云数据发送到所述主机，由所述主机基于所述激光点云数据和所述全景图像进行三维重构形成所述钢箱梁桥箱内的三维模型时，将多个局部的激光点云数据以及时间戳发送到所述主机，由所述主机将点云数据进行三维重构，以对所述点云数据进行融合拼接，并将每次扫描保留的重叠的局部图像进行拼接，以得到所述钢箱梁桥箱内的三维模型。
7.根据权利要求8所述的穿戴式设备，其特征在于，所述若干个摄像头拍摄得到的局部图像发送到所述主机，由所述主机根据各个摄像头的位姿对多个局部图像进行拼接从而形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，张悦杉，蔡友发，杨雷，龚尚文，韦韩，程寿山，李飞，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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