一种冲压机取件装置制造方法及图纸

本技术提供了一种冲压机取件装置，包括主体框架、存储部分、取件部分、转移部分和控制部分；主体框架包括基座、取件座和存储座；存储部分包括推杆电机一、活动存储盒、电磁铁一、推杆电机二和“L”形限位沿；取件部分包括水平转移机构和抓取机构；转移部分包括衔接机构、装盒机构和卸载机构。实现了机械取件，取件效率稳定；对取件后的模块实现自动装箱，并传输出工作区，方便快速转移；工作人员只需要负责上件和转移冲压出的产品即可，可间歇休息，大幅降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压机领域，尤其涉及一种冲压机取件装置。

技术介绍

1、冲压机是通过电动机驱动飞轮,并通过离合器,传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力,使板料在模具里直接受到变形力并进行变形,从而获得一定形状尺寸和性能的产品零件的生产技术，是金属塑性加工(或压力加工)的主要方法之一。

2、冲压机在冲压过程中，需要频繁取下冲压后的模块（边料或产品），传统方式多采用人工手动取件，其存在以下缺陷：

3、其一，取件效率直接受到工作人员的经验和状态，导致效率波动大。

4、其二，冲压后的模块（边料或产品）需要人工整理装箱，否则会占用大量冲压机周边的空间。

5、其三，取件和装箱的组合流程，使得工作人员始终处于高强度工作中，劳动强度大。

技术实现思路

1、本技术提出了一种冲压机取件装置，解决了冲压机的人工手动取件过程中存在劳动强度大、取件效率不稳定和占用空间多等问题。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种冲压机取件装置，其特征在于：包括主体框架、存储部分、取件部分、转移部分和控制部分；主体框架包括基座、取件座和存储座；存储部分包括推杆电机一、活动存储盒、电磁铁一、推杆电机二和“L”形限位沿；取件部分包括水平转移机构和抓取机构；抓取机构包括推杆电机三、伸缩杆、电磁铁二和抓取杆；抓取杆销轴连接于“L”形支架上；“L”形支架通过安装底座设置于运载板上；“L”形支架上设置安装条板；推杆电机三、伸缩杆的一端销轴连接于安装条板，另一端销轴连接于抓取杆上；推杆电机三、伸缩杆分别位于“L”形支架的前侧、后侧；电磁铁二设置于抓取杆上；抓取杆呈“L”形；转移部分包括衔接机构、装盒机构和卸载机构。...

【技术特征摘要】

1.一种冲压机取件装置，其特征在于：包括主体框架、存储部分、取件部分、转移部分和控制部分；主体框架包括基座、取件座和存储座；存储部分包括推杆电机一、活动存储盒、电磁铁一、推杆电机二和“l”形限位沿；取件部分包括水平转移机构和抓取机构；抓取机构包括推杆电机三、伸缩杆、电磁铁二和抓取杆；抓取杆销轴连接于“l”形支架上；“l”形支架通过安装底座设置于运载板上；“l”形支架上设置安装条板；推杆电机三、伸缩杆的一端销轴连接于安装条板，另一端销轴连接于抓取杆上；推杆电机三、伸缩杆分别位于“l”形支架的前侧、后侧；电磁铁二设置于抓取杆上；抓取杆呈“l”形；转移部分包括衔接机构、装盒机构和卸载机构。

2.根据权利要求1所述一种冲压机取件装置，其特征在于：所述水平转移机构包括丝杆电机一、滑轨和运载板；丝杆电机一、滑轨通过安装板设置于取件座上底板上；运载板滑动连接于滑轨上，且其下底面与丝杆电机一的动子相连。

3.根据权利要求1所述一种冲压机取件装置，其特征在于：所述活动存储盒后侧板上设置“l”形限位沿和磁性条，下底面销轴连接于“n”形支撑柱上，前、后侧板上设置“j”形限位条，右侧板上设置圆形通孔一，左侧板上设置“u”形开口通槽一；“n”形支撑柱设置于载物板上；“j”形限位条与活动存储盒之间弹簧连接；推杆电机一通过安装架设置于载物板上，其活动端滑动连接于圆形通孔一内；推杆电机一的活动端上设置“l”形推块；电磁铁一、推杆电机二设置于载物板上；“l”形推块设置于推杆电机二的活动端上，与“l”形限位沿相适配。

4.根据权利要求1所述一种冲压机取件装置，其特征在于：所述衔接...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔华敏，游菲，周文祥，
申请(专利权)人：安徽省南乙电气有限公司，
类型：新型
国别省市：