【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及两轮车bms电池管理系统，尤其涉及一种两轮电动车bms采样电流校准方法。
技术介绍
1、电流采样是bms系统的重要功能，它不仅是bms系统性能的基本要求，也是bms系统管理电芯的重要依据，更是保障电池安全的首要前提。鉴于电流采样对bms系统的重要性，bms系统对电流采样的精确度有很高要求。精确的电流采样能够使得bms提供准确的充放电过流保护，提升电池系统安全性；能够提升系统利用安时积分法计算的soc精度，保证用户能够提前合理规划行程；能够精确判断电池充放电状态，保证各项充放电策略的准确性。
2、由于每块硬件电路板必然在来料、工艺等方面存在差异，并且在实际应用中不同的使用工况对电流采样精度也有不同程序影响，因此对电流采样进行校准也十分必要。
3、目前市场常用电流校准方法是：给出实际放电电流，获取采样电流，将实际值与采样值进行对比，得出采样误差。由于没有处理由于来料或者工艺方面带来的零飘误差，因此需要进行多点采样校准，效率较低。
4、专利(名称：一种用于bms电流校准的方法，专利号2021115711010)本专利技术通过分阶段校准，得到在不同电流下分流器的采样偏移量，从而得到一个整体量程的一阶的线性插值表，然后通过查表可以得到不同电流对应的校准后的电流，可以分阶段的进行校准，进而提高电流的采样精度。
5、专利(名称：一种bms电流检测单元的自动校准设备及校准方法，专利号：2013106742458)程控恒流源能依据上位机的控制命令精准输出预设电流值作为校准的信号源；通信
技术实现思路
1、基于现有的两轮电动车bms系统电流不便于进行校准技术问题，本专利技术提出了一种两轮电动车bms采样电流校准方法。
2、本专利技术提出的一种两轮电动车bms采样电流校准方法，包括bms系统和pc端上位机，在电池无充放电时，通过所述pc端上位机发送零飘校准指令，所述bms系统接收到指令后计算当前采样值，将此采样值作为当前零飘基准值保存在存储介质中，程控恒流源再依据上位机的控制命令精准输出预设电流值作为校准的信号源，所述bms系统获取电流检测单元的测量值并计算采样误差比例，将比例系数保存在存储介质中，正常电流采样时，将采样数据剔除零飘基准并添加比例系数后作为最终采样值使用。
3、步骤一：所述pc端上位机发送零飘电流校准指令,所述pc端上位机是指与bms系统所匹配，可通过can协议与bms系统进行数据交互的pc软件，所述零飘电流校准指令是一种固定格式由所述上位机发送并且由bms系统正常识别的can通信指令。
4、所述方法的步骤二：关闭充放电回路，所述bms系统接收到零飘校准指令后，将充放电回路关闭，校准时读取的电流数据全部由内部电路导致而非回路中的实际电流。
5、步骤三：读取电流检测端电流a0，所述a0是指，在步骤二动作执行后，由bms系统从电流检测电路中检测到的检测电流值，所述a0为系统带来的零飘电流。
6、步骤四：将电流值a0存入相应存储介质，所述a0即为步骤三读取到的零飘电流，所述相应存储介质是bms系统外挂在mcu外的存储芯片，a0作为系统本身带来的噪声，仅在出厂时记录后存入存储介质，在后续计算时从存储介质中读取使用。
7、步骤五：所述pc端上位机发送电流校准指令,所述电流校准指令是区别于步骤一所述零飘电流校准指令的固定格式的can通信指令，通知bms进行电流校准的处理动作。
8、步骤六：打开放电回路，所述放电回路是指，在电池外接负载后电流流经的回路，回路打开后恒流源在回路施加指定电流。
9、步骤七：恒流源给定电流值a1，所述a1是指通过外部恒流源施加在步骤六所述放电回路上的恒定且精确的电流值,所述a1数值由外部恒流源确定。
10、步骤八：读取电流检测端电流值a2，所述a2是在步骤七中外部恒流源施加a1后，通过bms端的电流检测单元读取到的电流值。
11、步骤九：计算电流采样误差比例k1,所述计算公式如下：
12、k1＝a1/(a2-a0)
13、其中k1为误差比例，a1是外部恒流源施加在放电回路的电流值，a2为电流源施加电流后通过bms的电流检测单元检测到的电流值,a0为步骤三得到的零飘数据。
14、步骤十：将k1存入相应存储介质，所述k1即为步骤九中所确定的误差比例，所述相应存储介质是bms系统外挂在mcu外的存储芯片，并记录电池关键信息，k1作为系统回路带来的误差比例，在出厂时记录后存入存储介质，在后续计算时从存储介质中读取使用。
15、本专利技术中的有益效果为：
16、1、通过设置本专利技术专利，使得主要针对两轮车换电市场电池包，不仅考虑系统带来的自身噪声并且确定了回路带来的噪声比例，在电路出厂时完成校准即可，无需后续过多复杂操作，相比现有其他技术方案更加简便准确，更加适合二轮车换电市场使用。
17、2、通过设置本专利技术专利，主要解决现有校准技术中校准点位较多，校准步骤复杂，校准结果不够理想等问题，完善校准方法，提升校准结果。特别是在两轮车应用中，可以在工厂端采用全自动化方式，结合其实际工况，能够快速有效的消除bms系统带来的零飘和多点误差，校准速度更快，校准结果更好。
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1.一种两轮电动车BMS采样电流校准方法，包括BMS系统和PC端上位机，其特征在于：在电池无充放电时，通过所述PC端上位机发送零飘校准指令，所述BMS系统接收到指令后计算当前采样值，将此采样值作为当前零飘基准值保存在存储介质中，程控恒流源再依据上位机的控制命令精准输出预设电流值作为校准的信号源，所述BMS系统获取电流检测单元的测量值并计算采样误差比例，将比例系数保存在存储介质中，正常电流采样时，将采样数据剔除零飘基准并添加比例系数后作为最终采样值使用。
2.根据权利要求1所述的一种两轮电动车BMS采样电流校准方法，其特征在于：步骤一：所述PC端上位机发送零飘电流校准指令,所述PC端上位机是指与BMS系统所匹配，可通过can协议与BMS系统进行数据交互的PC软件，所述零飘电流校准指令是一种固定格式由所述上位机发送并且由BMS系统正常识别的can通信指令；
3.根据权利要求2所述的一种两轮电动车BMS采样电流校准方法，其特征在于：步骤三：读取电流检测端电流A0，所述A0是指，在步骤二动作执行后，由BMS系统从电流检测电路中检测到的检测电流值，所述A0为系统带来
4.根据权利要求3所述的一种两轮电动车BMS采样电流校准方法，其特征在于：步骤四：将电流值A0存入相应存储介质，所述A0即为步骤三读取到的零飘电流，所述相应存储介质是BMS系统外挂在MCU外的存储芯片，A0作为系统本身带来的噪声，仅在出厂时记录后存入存储介质，在后续计算时从存储介质中读取使用。
5.根据权利要求4所述的一种两轮电动车BMS采样电流校准方法，其特征在于：步骤五：所述PC端上位机发送电流校准指令,所述电流校准指令是区别于步骤一所述零飘电流校准指令的固定格式的can通信指令，通知BMS进行电流校准的处理动作。
6.根据权利要求5所述的一种两轮电动车BMS采样电流校准方法，其特征在于：步骤六：打开放电回路，所述放电回路是指，在电池外接负载后电流流经的回路，回路打开后恒流源在回路施加指定电流。
7.根据权利要求6所述的一种两轮电动车BMS采样电流校准方法，其特征在于：步骤七：恒流源给定电流值A1，所述A1是指通过外部恒流源施加在步骤六所述放电回路上的恒定且精确的电流值,所述A1数值由外部恒流源确定。
8.根据权利要求7所述的一种两轮电动车BMS采样电流校准方法，其特征在于：步骤八：读取电流检测端电流值A2，所述A2是在步骤七中外部恒流源施加A1后，通过BMS端的电流检测单元读取到的电流值。
9.根据权利要求8所述的一种两轮电动车BMS采样电流校准方法，其特征在于：步骤九：计算电流采样误差比例K1,所述计算公式如下：
10.根据权利要求9所述的一种两轮电动车BMS采样电流校准方法，其特征在于：步骤十：将K1存入相应存储介质，所述K1即为步骤九中所确定的误差比例，所述相应存储介质是BMS系统外挂在MCU外的存储芯片，并记录电池关键信息，K1作为系统回路带来的误差比例，在出厂时记录后存入存储介质，在后续计算时从存储介质中读取使用。
...【技术特征摘要】
1.一种两轮电动车bms采样电流校准方法，包括bms系统和pc端上位机，其特征在于：在电池无充放电时，通过所述pc端上位机发送零飘校准指令，所述bms系统接收到指令后计算当前采样值，将此采样值作为当前零飘基准值保存在存储介质中，程控恒流源再依据上位机的控制命令精准输出预设电流值作为校准的信号源，所述bms系统获取电流检测单元的测量值并计算采样误差比例，将比例系数保存在存储介质中，正常电流采样时，将采样数据剔除零飘基准并添加比例系数后作为最终采样值使用。
2.根据权利要求1所述的一种两轮电动车bms采样电流校准方法，其特征在于：步骤一：所述pc端上位机发送零飘电流校准指令,所述pc端上位机是指与bms系统所匹配，可通过can协议与bms系统进行数据交互的pc软件，所述零飘电流校准指令是一种固定格式由所述上位机发送并且由bms系统正常识别的can通信指令；
3.根据权利要求2所述的一种两轮电动车bms采样电流校准方法，其特征在于：步骤三：读取电流检测端电流a0，所述a0是指，在步骤二动作执行后，由bms系统从电流检测电路中检测到的检测电流值，所述a0为系统带来的零飘电流。
4.根据权利要求3所述的一种两轮电动车bms采样电流校准方法，其特征在于：步骤四：将电流值a0存入相应存储介质，所述a0即为步骤三读取到的零飘电流，所述相应存储介质是bms系统外挂在mcu外的存储芯片，a0作为系统本身带来的噪声，仅在出厂时记录后存入存储介质，在后续计算时从存储介质中读取使用。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：杜岩，张明旭，曹营伟，
申请(专利权)人：智行新能科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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