天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置制造方法及图纸

本技术公开一种天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置，天窗移栽机包括支撑架、移栽机构和检测组件；移栽机构包括行走组件、升降组件、旋转组件和抓取组件，升降组件可滑动地吊装于支撑架顶部，行走组件用于驱动升降组件移动，旋转组件安装于升降组件的底部，抓取组件与旋转组件转动连接，升降组件用于驱动旋转组件及抓取组件上升或者下降，旋转组件用于驱动抓取组件转动，抓取组件用于抓取天窗；检测组件包括安装于抓取组件的抓取检测仪，抓取检测仪检测抓取组件的位置。该天窗移栽机实现了天窗的自动移栽，相对于人工移动天窗到准备台上的方案，将天窗自动取出及移栽的方案，提高了作业效率和生产饱和度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及天窗装配，尤其涉及一种天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置。

技术介绍

1、随着用工成本逐年攀升，采用自动化装置代替人工完成一部分作业，成为降低用工成本的一种方式。

2、在汽车的天窗装配生产线中，流程为：先将全景天窗从物流台车转移至准备台上，随后控制搭载机从准备台上搭载该全景天窗并移动至车辆上方，进行全景天窗与车辆的装配作业；但是在该过程中，由于全景天窗搭载机既要进行将全景天窗从准备台取出的作业，又要进行全景天窗的搭载作业，人工手动操作设备将全景天窗从物流台车转移到准备台的工作效率较低，上述流程总的循环时间的86s，在生产线58s的生产节拍下，可以对应的全景天窗的生产比例约为67％，无法对应100％的全景天窗比例生产，即存在作业效率低和生产不饱和的缺点。

3、鉴于此，有必要提供一种新的天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提供一种天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置，旨在解决现有技术中天窗装配流程中，作业效率低和生产饱和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种天窗移栽机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的天窗移栽机，其特征在于，所述支撑架上设置有水平延伸的滑轨结构，所述升降组件与所述滑轨结构滑动连接。

3.如权利要求2所述的天窗移栽机，其特征在于，所述升降组件包括升降安装架、升降驱动件和升降台，所述升降驱动件安装于所述升降安装架，所述升降驱动件的输出端与所述升降台连接，所述升降台与所述升降安装架滑动连接。

4.如权利要求3所述的天窗移栽机，其特征在于，所述升降驱动件包括第一电机、传动丝杠和延伸部，所述第一电机与所述传动丝杠传动连接，所述传动丝杠安装于所述升降安装架，所述延伸部与所述传动丝杆螺...

【技术特征摘要】

1.一种天窗移栽机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的天窗移栽机，其特征在于，所述支撑架上设置有水平延伸的滑轨结构，所述升降组件与所述滑轨结构滑动连接。

3.如权利要求2所述的天窗移栽机，其特征在于，所述升降组件包括升降安装架、升降驱动件和升降台，所述升降驱动件安装于所述升降安装架，所述升降驱动件的输出端与所述升降台连接，所述升降台与所述升降安装架滑动连接。

4.如权利要求3所述的天窗移栽机，其特征在于，所述升降驱动件包括第一电机、传动丝杠和延伸部，所述第一电机与所述传动丝杠传动连接，所述传动丝杠安装于所述升降安装架，所述延伸部与所述传动丝杆螺纹连接，所述延伸部与所述升降台连接。

5.如权利要求3所述的天窗移栽机，其特征在于，所述行走组件包括第二电机、电机安装件和包胶轮，所述电机安装件与所述升降安装架连接，所述第二电机安装于所述电机安装件，所述包胶轮可转动地安装于所述第二电机的输出端，所述包胶轮用于与所述滑轨结构滚动接触。

6.如权利要求5所述的天窗移栽机，其特征在于，所述行走组件还包括升降气缸，所述电机安装件包括安装座、安装板和顶板，所述安装座与所述升降安装架连接，所述安装板可转动地安装于所述安装座，所述顶板安装于所述安装板朝向所述升降气缸的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹振麒，苏杰成，刘佳桐，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：