【技术实现步骤摘要】
本申请涉及门式斗轮机故障诊断，具体涉及一种门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法及装置。
技术介绍
1、斗轮机是燃煤电厂和大型钢铁厂堆取料的主要设备，随着大机组火电厂的上马及散料港口的不断扩建，国内对大型斗轮机的需求量不断增加。特别是门式斗轮机，由于其具有出力大、回取率高等优点，是高效连续堆取散状物料的理想设备，在煤场承担了很大的工作量，一旦发生故障，工厂的正常生产活动将会受到严重影响，甚至停产，不仅延误生产速度，还会造成极大的经济损失。因此，对门式斗轮机故障诊断方法的研究具有重要意义。
2、故障诊断是一种有效降低事故风险率的方法，然而在门式斗轮机的研究成果中却很少。实际上，门式斗轮机在应用中发生故障是难以避免的。尤其对斗轮小车在保障门式斗轮机恒流量取煤中，驱动斗轮小车平移运动的执行电机受到散落煤块等杂物的影响，往往使电机工作负荷增大以及各部件之间摩擦损坏增加，导致斗轮小车的执行器发生故障，不仅无法保障门式斗轮机恒流量取煤，而且可能使门式斗轮机无法正常运行。到目前为止，还没有关于门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法。
技术实现思路
1、为此，本申请提供一种门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法及装置，以解决现有技术存在的门式斗轮机斗轮小车的执行器发生故障后无法保障门式斗轮机恒流量取煤的问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、第一方面，一种门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法，包括：
4、步骤1：建立具有干扰变化
5、步骤2：根据所述斗轮小车取煤流量数据模型构建执行器故障检测扩展状态观测器；
6、步骤3：根据所述执行器故障检测扩展状态观测器获得取煤流量的观测值；
7、步骤4：根据取煤流量的观测值和斗轮小车指定的恒定取煤流量计算残差，并构建故障检测逻辑判断规则，根据所述故障检测逻辑判断规则检测执行器是否发生故障；
8、步骤5：根据执行器故障建立lscn监督机制，并根据所述lscn监督机制估计执行器故障；
9、步骤6：计算所述lscn监督机制的隐含层节点数的最大值；
10、步骤7：根据隐含层节点数的最大值和故障估计模型计算执行器故障的估计值。
11、作为优选，所述步骤1中，所述斗轮小车取煤流量数据模型为：
12、
13、其中，表示斗轮小车在k时刻的取煤流量，表示斗轮小车k时刻和k-1时刻的平移速度误差，表示的系数，表示干扰变化量。
14、作为优选，所述步骤2中，所述执行器故障检测扩展状态观测器为：
15、
16、其中，和分别表示取煤流量和干扰变化量的观测值，表示取煤流量的观测误差，表示干扰变化量的观测误差，观测器增益和，且增益。
17、作为优选，所述步骤4中，所述残差为：
18、
19、其中，表示取煤流量的观测值，表示斗轮小车指定的恒定取煤流量；
20、所述故障检测逻辑判断规则为：
21、
22、其中，表示预先指定的阈值。
23、作为优选，所述步骤5中，所述lscn监督机制为：
24、
25、其中，表示可调参数，表示隐含层节点数为时的估计误差，表示高斯函数，和分别表示第j个隐含层节点的输入权值和偏置，参数。
26、作为优选，所述步骤6中，所述隐含层节点数的最大值为：
27、
28、其中， 表示执行器故障。
29、作为优选，所述步骤7中，所述故障估计模型为：
30、
31、其中，输出层权值的最优值为：，表示维单位矩阵。
32、第二方面，一种门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断装置，包括：
33、取煤流量数据模型构建模块，用于建立具有干扰变化量的斗轮小车取煤流量数据模型；
34、执行器故障检测扩展状态观测器构建模块，用于根据所述斗轮小车取煤流量数据模型构建执行器故障检测扩展状态观测器；
35、观测值计算模块，用于根据所述执行器故障检测扩展状态观测器获得取煤流量的观测值；
36、故障检测模块，用于根据取煤流量的观测值和斗轮小车指定的恒定取煤流量计算残差，并构建故障检测逻辑判断规则，根据所述故障检测逻辑判断规则检测执行器是否发生故障；
37、执行器故障估计模块，用于根据执行器故障建立lscn监督机制，并根据lscn监督机制估计执行器故障；
38、隐含层节点计算模块，用于计算lscn监督机制的隐含层节点数的最大值；
39、执行器故障估计值计算模块，用于根据隐含层节点数的最大值和故障估计模型计算执行器故障的估计值。
40、第三方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法的步骤。
41、第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法的步骤。
42、相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：
43、本申请提供了一种门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法及装置，通过建立具有干扰变化量的斗轮小车取煤流量数据模型，根据斗轮小车取煤流量数据模型构建执行器故障检测扩展状态观测器，并获得取煤流量的观测值，根据取煤流量的观测值和斗轮小车指定的恒定取煤流量计算残差，并构建故障检测逻辑判断规则检测执行器是否发生故障，根据执行器故障建立lscn监督机制，并根据lscn监督机制估计执行器故障，计算lscn监督机制的隐含层节点数的最大值，根据隐含层节点数的最大值和故障估计模型计算执行器故障的估计值。本申请利用数据驱动新技术对斗轮小车的执行器故障进行了检测，并提出lscn故障估计新方法，解决了门式斗轮机斗轮小车的故障诊断问题，实现了斗轮小车的安全稳定运行，保障了门式斗轮机的恒流量取煤。
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1.一种门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤1中，所述斗轮小车取煤流量数据模型为：
3.根据权利要求2所述的门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤2中，所述执行器故障检测扩展状态观测器为：
4.根据权利要求3所述的门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤4中，所述残差为：
5.根据权利要求4所述的门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤5中，所述LSCN监督机制为：
6.根据权利要求5所述的门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤6中，所述隐含层节点数的最大值为：
7.根据权利要求6所述的门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤7中，所述故障估计模型为：
8.一种门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤1中，所述斗轮小车取煤流量数据模型为：
3.根据权利要求2所述的门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤2中，所述执行器故障检测扩展状态观测器为：
4.根据权利要求3所述的门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤4中，所述残差为：
5.根据权利要求4所述的门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤5中，所述lscn监督机制为：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李全杰，杨理智，孟欣，蒋赫，王蓬，魏福军，刘庆杰，周祥辉，
申请(专利权)人：华能吉林发电有限公司长春热电厂，
类型：发明
国别省市：
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