【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空飞行器，涉及一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法及系统。
技术介绍
1、现阶段，航空公司和相关研究机构通过飞行数据记录器(fdr)和快速存储器(qar)等设备，对相关数据的进行全量全帧存储、图形化精准分析。这些数据包括飞机的姿态、速度、高度、重量等参数，以及飞行员的操作和反应等信息。通过分析这些数据，利用数学模型和仿真技术，研究人员对擦机尾风险进行预测和评估，可以揭示擦机尾事件发生的原因和模式。现有技术考虑飞机的设计特性、跑道长度、飞行参数、气象条件等因素，并结合实际飞行数据进行验证和修正。擦机尾是一类典型的飞行不安全事件，是指飞机在起飞或者着陆的过程中，由于俯仰姿态过大导致飞机尾部接触地面的事件。擦机尾事件的发生会对飞机的结构造成直接损伤，严重时危及乘客生命安全，因此，开展擦机尾风险的研究具有重要实际意义。目前，航空公司已借助qar数据开展了大量的模型和仿真分析工作，这些模型和仿真可以帮助航空公司和飞行员更好地了解擦机尾的可能性，为民航生产飞行提供必要的安全保障。
2、当前阶段，相关研究人员发展了各种擦机尾风险评估方法，如事件树分析、层次分析法(ahp)、故障模式和影响分析(fmea)等。这些方法能够帮助研究人员系统地识别和评估擦机尾风险的来源、严重性和概率，从而为采取相应的控制措施提供科学依据。现阶段研究分析，着重飞行员和维修人员在擦机尾风险中的角色和影响。通过对人为因素研究，可以深入分析人员行为、决策和培训对擦机尾风险的影响，从而提出相应的改进和优化建议。
3、在以往
4、因此，目前急需一种能够准确高效开展擦机尾风险识别的分析方法和系统。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法及系统，本方法和系统以离地姿态作为衡量擦机尾风险的指标，以飞机主起落架完全压缩时的擦尾姿态为风险阈值，将离地姿态大于风险阈值的航班认定为风险航班。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法，该方法包括以下步骤：
4、s1、获取飞机离地姿态数据g；
5、s2、以飞机主起落架完全压缩时的擦尾姿态数据作为风险阈值；
6、s3、比较离地姿态数据g和风险阈值，将离地姿态数据大于风险阈值的航班认定为风险航班。
7、进一步，在步骤s1中，所述获取飞机离地姿态数据g采用以下步骤：
8、s11、计算获取飞机起飞时的抬头率p；
9、s12、获取飞机起飞时无线电高度数据h；
10、s13、结合飞机起飞时的抬头率p和无线电高度h进行加权计算，获得飞机起飞时的离地姿态数据g。
11、进一步，所述步骤s11中，抬头率p(pitchangle)指飞机在垂直方向上的姿态变化速率，即俯仰角(pitch angle)的变化速率，抬头率能够体现飞机机头抬升或下沉的速度；通过测量飞机的俯仰角和时间来计算；计算获取飞机起飞时的抬头率p具体包括以下步骤：
12、1)选取连续时刻t1、t2、t3…tn且保证时刻间隔时间δt相等；
13、2)通过飞行控制系统中的姿态传感器(如陀螺仪)获取t1、t2、t3…tn时刻的俯仰角测量值θ1、θ2…θn；
14、3)计算相邻两次测试的俯仰角角度差值，其中θi+1为后一时刻的俯仰角，θi为前一时刻的俯仰角，δθi＝θi+1-θi；
15、4)计算角度差均值δθ1、δθ2、…δθn为所选取的各时刻间的角度差，n时刻间间隔数量，
16、5)计算抬头率,使用角度差值除以间隔时间得到抬头率：
17、进一步，在步骤s12中，所述获取飞机起飞时无线电高度数据h包括：
18、1)无线电高度表位于飞机尾部至起落架之间的位置，能够实时记录无线电高度；获取飞机在t1、t2、t3…tn(与俯仰角获取时刻对应)的无线电高度h1、h2、h3…hn；
19、2)计算无线电高度均值：
20、进一步，在步骤s13中，结合无线电高度和抬头率，辅助以权重进行离地姿态数据g测算：
21、α为无线电测算权重，β为抬头率测算权重，α、β的具体数值由航空公司根据各自情况进行配置；k为离地姿态影响因素。各航司根据测算的离地姿态值，结合历史数据设置预警值，可实现擦机尾风险实时监控与及时预警。
22、进一步，在计算离地姿态数据g过程中，在结合无线电高度和抬头率的基础上，加入时间维度对比、地区维度对比、天气情况影响参数，以确保擦机尾风险成因解析的准确性，并提供重要的数据支撑来实现系统实时监测预警。
23、本专利技术还提供了一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析系统。
24、本专利技术的有益效果在于：
25、本专利技术技术方案以无线电高度作为辅助判断擦机尾风险分析，具有提高准确性、减少假事件、增强擦机尾风险管理能力等优势和成果效益。这些能够为航空公司提供有效的支持和帮助，促进航空安全的提升和业务发展。本专利技术方案为航空公司提供以下帮助：
26、1)提高擦机尾风险分析准确性：通过引入无线电高度作为辅助判断条件，可以更准确地确定离地时刻和姿态。相比传统的以空地电门变化为标准的方法，使用无线电高度可以避免由于数据记录时延而导致的误判，提高擦机尾风险分析的准确性。
27、2)减少假事件发生预测：传统方法中，可能会将实际离地后几秒的姿态误判为离地姿态，在系统进行自动研判时，产生假事件。而本分析方法，通过引入无线电高度作为辅助判断条件，可以更精确地确定离地时刻，减少假事件的发生率，避免不必要的干预和误报。
28、3)提升擦机尾风险管理能力：准确的擦机尾风险分析是有效管理擦机尾风险的基础。通过无线电高度的辅助判断，航空公司可以更好地了解飞机在起飞过程中的姿态情况，并及时识别潜在的擦机尾风险。这有助于制定相应的飞行操作规范和培训计划，提高飞行员的意识和技能，从而降低擦机尾事故的发生率。
29、4)增强航空公司声誉和安全形象：航空公司将擦机尾风险管理作为重要的安全措施，可以增强其声誉和安全形象。通过采用准确的擦机尾风险分析方法，航空公司能够更好地保障乘客和机组人员的安全，提升乘客对航空公司的信任度，增加市场竞争力。
30、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法，其特征在于：在步骤S1中，所述获取飞机离地姿态数据G采用以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法，其特征在于：所述步骤S11中，抬头率P指飞机在垂直方向上的姿态变化速率，即俯仰角的变化速率，通过测量飞机的俯仰角和时间来计算；计算获取飞机起飞时的抬头率P具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法，其特征在于：在步骤S12中，所述获取飞机起飞时无线电高度数据H包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法，其特征在于：在步骤S13中，结合无线电高度和抬头率，辅助以权重进行离地姿态数据G测算：
6.根据权利要求5所述的一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法，其特征在于：在计算离地姿态数据G过程中，在结合无线电高度和抬头率
7.一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析系统，其特征在于：该系统采用如权利要求1至6中任一项所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法，其特征在于：在步骤s1中，所述获取飞机离地姿态数据g采用以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法，其特征在于：所述步骤s11中，抬头率p指飞机在垂直方向上的姿态变化速率，即俯仰角的变化速率，通过测量飞机的俯仰角和时间来计算；计算获取飞机起飞时的抬头率p具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于无线电高度辅助测算的擦机尾风险识别分析方法，其特征...
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