一种用于脱介筛巡检的机器人制造技术

技术编号：39950945 阅读：7 留言：0更新日期：2024-01-08 23:17

本技术公开一种用于脱介筛巡检的机器人，涉及特殊检测设备技术领域，包括：巡检机器人本体，巡检机器人本体顶面中心开设有轨道，轨道与外部导轨滑动连接，轨道内壁一侧安装有读写器，读写器位于外部导轨的下方；检测机构，检测机构与巡检机器人本体底部转动连接，检测机构包括云台，云台与巡检机器人本体底部转动连接，云台两侧分别转动连接有可见光摄像机和红外摄像机。本技术克服了脱介筛巡检困难的问题，解决了因人工巡检不及时造成的脱介筛脱离、筛孔堵塞跑水等生产事故，避免生产事故发生与扩大，从而为选煤厂减少了设备维护费用，同时也降低了工作人员的巡检难度和工作量。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及特殊检测设备，特别是涉及一种用于脱介筛巡检的机器人。

技术介绍

1、脱介筛因其振幅频率高、使用频率大、设备体积大等特点，应用在各种条件较差的工作环境下，包括潮湿、泥泞、粉尘多等，成为煤炭行业连续使用效率最高、最普遍的一种机型，有效的提高了煤炭厂筛煤效率。

2、目前针对脱介筛巡检主要依靠人工巡检为主，随着智能化生产线的升级，面对重复性强、巡检规模广的巡检任务暴露出工作量大、人手不够、恶劣环境的巡检质量无法保障、效率低、受人员个人素质影响比较大等突出问题。当机器出现故障时，不仅影响企业的生产效率，更会对工人生命安全造成威胁。因此对设备运行状态的实时监测成为企业共同关注的问题。

3、因此，亟需一种用于脱介筛巡检的机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种用于脱介筛巡检的机器人，以解决现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种用于脱介筛巡检的机器人，包括：

3、巡检机器人本体，所述巡检机器人本体顶面中心开设有轨道，所述轨道与外部导轨滑动连接，所述轨道内壁一侧安装有读写器，所述读写器位于所述外部导轨的下方；

4、检测机构，所述检测机构与所述巡检机器人本体底部转动连接，所述检测机构包括云台，所述云台与所述巡检机器人本体底部转动连接，所述云台两侧分别转动连接有可见光摄像机和红外摄像机。

5、优选的，所述巡检机器人本体底面一侧固定安装有噪音采集器。