一种轨道交通全自动限速运行控制方法、介质及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道交通全自动限速运行控制方法、介质及系统，方法包括：S1、若列车检测到故障，进行紧急制动并检查是否满足进入全自动限速运行模式的条件；若满足则发送全自动限速运行模式申请；S2、判断列车是否可以进入全自动限速运行模式；若满足则向列车发送允许进入全自动限速运行模式命令；S3、列车收到允许进入的命令后，切换至全自动限速运行模式并申请行车许可；S4、检查是否满足运行条件；若满足则创建列车位置到前方站台的防护区，并向列车发送降级进路移动授权信息；S5、列车收到授权信息后进入全自动限速运行模式。本发明专利技术能够降低列车迫停对线路运营效率的影响，同时也降低区间救援的难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及轨道交通，具体涉及一种轨道交通全自动限速运行控制方法、介质及系统。

技术介绍

1、目前，城市轨道交通全自动无人驾驶系统在正常情况下无司机或列管员，当列车发生故障无法以全自动运行模式继续运行而降级，需要采取必要的安全防护措施，派遣司机上车人工接管列车，以人工驾驶模式运行至站台疏散乘客，上述整改过程程序繁琐，需要大量人员配合，影响整条线路运营效率。另外，在人工驾驶模式行驶过程中，主要运行安全由司机负责，增加了司机的劳动强度。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种降低列车在区间迫停对线路运营效率的影响，同时也降低运营单位区间救援的难度的轨道交通全自动限速运行控制方法、介质及系统。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：

3、一种轨道交通全自动限速运行控制方法，包括步骤：

4、s1、列车以全自动运行模式或蠕动模式在区间运行时，若列车检测到故障情况，列车立即进行紧急制动，并检查车载设备是否满本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，在步骤S5中，在列车以全自动限速运行模式行驶的过程中，故障情况解除，则将故障解除信息告知区域控制器，并停止向区域控制器申请全自动限速运行模式行车许可，区域控制器将取消该列车防护区并恢复全自动驾驶移动授权，列车自动恢复为全自动驾驶模式进站自动对标停车；同时，列车告知运营调度中心列车恢复全自动驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，在步骤S5中，在列车以全自动限速运行模式行驶的过程中，若故障情况一直...

【技术特征摘要】

1.一种轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，在步骤s5中，在列车以全自动限速运行模式行驶的过程中，故障情况解除，则将故障解除信息告知区域控制器，并停止向区域控制器申请全自动限速运行模式行车许可，区域控制器将取消该列车防护区并恢复全自动驾驶移动授权，列车自动恢复为全自动驾驶模式进站自动对标停车；同时，列车告知运营调度中心列车恢复全自动驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，在步骤s5中，在列车以全自动限速运行模式行驶的过程中，若故障情况一直未解除，则固定限速行驶直至压入站台区域的计轴区段，区域控制器将停止向列车发送行车授权，并向列车发送紧急制动命令，列车在站台区域停车。

4.根据权利要求1或2或3所述的轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，在步骤s5中，在列车以全自动限速运行模式行驶的过程中，及时解锁列车驶过区域的防护区，以减少对线路上后续列车运行的影响。

5.根据权利要求1或2或3所述的轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张田，陈昕，刘泽，谭力天，樊亮，苏辉亮，杨晓荣，刘喻声，胡剑，张广炎，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：