【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种半导体芯片自动收放料设备，尤其涉及的是一种料盘送料和收料机构
技术介绍
1、qfn(方形扁平无引脚封装)芯片切单后装入料盘，料盘堆叠并用扎带固定，以便于制程间的转运。在下一个制程或检测工序中，需要逐盘取出进行芯片检测或处理，检测完成后又需要把料盘再次堆叠到一起。
2、现有技术采用伺服电机和四个气缸控制的伸缩支架，分料：第一步伺服电机上升到料盘位置，支撑住全部料盘；第二步，伸缩支架缩回；第三步，伺服电机降低一个料盘位；第四步伸缩支架伸出，支撑住第二盘以上的所有料盘；第五步，伺服电机下降拿到一盘料完成任务。堆料：第一步伺服电机拿到一盘料，向上顶升到料盘位置，这是伺服顶住所有料盘；第二步，伸缩支架缩回；第三步，伺服电机继续顶升到所有料盘位置高于伸缩支架；第四步，伸缩支架伸出；第五步，伺服电机下降把所有料盘放到伸缩支架上。以上伺服和伸缩支架的做法过程复杂，且伺服电机成本高。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于：如何解决目前送料、收料机构结构复杂、成本高的问题。
2、本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
3、料盘送料和收料机构，包括底架、运输组件、顶升组件、分盘支架，所述底架包括第一工位、第二工位、第三工位，所述运输组件能够水平滑动的连接所述底架并往返于第一
4、本技术中料盘的四周具有缺口，分盘支架呈扁状结构的一端能够插入料盘的缺口；分料时，初始状态为分盘支架一端的扁状结构的一端位于最下面料盘的底面，顶升组件上升、将分盘支架和所有料盘顶起，这时手指气缸顶起，防止分盘支架落到第一个料盘的底面，然后顶升组件下降，此时分盘支架同步下降，因为被手指气缸挡住所以落在第一料盘(从下面数)顶面的缺口处，分盘支架则支撑住第二个料盘以上的所有料盘，顶料组件进一步下降，第一料盘也跟着一起下降，并落在运输组件上，运输组件将第一料盘运输至第一工位，完成分料；堆料时，运输组件由第一工位将一料盘运至第二工位后，顶升组件上升顶开分盘支架，分盘支架后自动落下至该料盘下方，顶升组件下降把该料盘放到分盘支架的扁状结构的顶面即可，完成堆料。目前的伸缩机构通常为气缸和伺服电机搭配制作，成本高。本技术通过分盘支架实现分料、堆料，减少伸缩机构和伺服电机的使用，结构简单，设备精简，成本降低。
5、优选的，所述底架包括侧板、顶板、支撑板，所述侧板相对布置，所述侧板呈台阶状，所述顶板连接两个所述侧板高度高的顶部，所述支撑板平行于所述顶板并位于顶板下方，所述顶板的中部具有第一贯穿口，所述支撑板位于第一贯穿口的垂直投影处为第二贯穿口。
6、底架布局合理，实现垂直方形的分料、堆料和水平方向的上料、入料。
7、优选的，所述第一贯穿口为矩形口，且所述第一贯穿口的尺寸大于料盘的尺寸。
8、第一贯穿口的尺寸略大，保证料盘的顺利通过。
9、优选的，所述运输组件包括无杆气缸、运输板、导轨、滑块、放置块，所述无杆气缸与所述导轨平行的连接所述支撑板的两侧，所述无杆气缸的伸缩端与所述运输板连接，所述运输板的底部连接滑块，所述滑块滑动连接所述导轨，所述放置块连接所述运输板的顶面两端。
10、优选的，所述运输组件还包括用于固定料盘的压板、压板气缸，所述压板气缸连接所述运输板的顶面两端，并位于所述放置块的一侧，所述压板气缸的伸缩端连接所述压板。
11、压板能够对运输组件上的料盘进行限位，保证运输时的稳定性。
12、优选的，所述运输板包括第一槽口、所述支撑板在第一工位处包括第二槽口，当运输板在第一工位时，所述第一槽口与所述第二槽口重合或部分重合；当运输板在第二工位时，所述第一贯穿口与第一槽口重合或部分重合。
13、其中第一槽口与第二槽口便于夹持，如采用机械手或其他夹持设备对料盘进行夹持时，槽口的设计可以实现从底部夹持，减少夹持设备与运输组件的干涉。
14、优选的，所述底架还包括限位柱，所述限位柱包括角板和角架，所述角架连接所述所述顶板的顶面并位于第一贯穿口的四周，所述角板连接所述角架上，多个所述角板形成限制料盘水平运动的空间，所述分盘支架的一端铰接在所述角架的侧面。
15、限位柱位于料盘四周，使得料盘能够沿限位柱高度方向叠加，保证叠加的稳定性和一致性。
16、优选的，所述分盘支架靠近手指气缸的一端向手指气缸延伸呈扁状结构；料盘的四周包括缺口，当料盘累积后分盘支架的扁状结构插入料盘的缺口处；当料盘上升、手指气缸顶开分盘支架，分盘支架的扁状结构与缺口处脱离。
17、优选的，所述顶升组件包括安装板、顶升气缸、顶升板，所述安装板连接所述支撑板的第二贯穿口处的底面，所述顶升气缸的固定端固定连接所述安装板的底面，所述顶升气缸的伸缩端与所述顶升板连接。
18、优选的，所述顶升组件还包括多个支撑柱、滑套，所述滑套连接所述安装板，所述支撑柱滑动连接所述滑套，所述支撑柱的顶部与所述顶升板连接。
19、支撑柱实现导向和稳定顶升板的作用。
20、本技术的优点在于：
21、(1)本技术中料盘的四周具有缺口，分盘支架呈扁状结构的一端能够插入料盘的缺口；初始状态为分盘支架一端的扁状结构的一端位于最下面料盘的底面，顶升组件上升、将分盘支架和所有料盘顶起，这时手指气缸顶起，防止分盘支架落到第一个料盘的底面，然后顶升组件下降，此时分盘支架同步下降，因为被手指气缸挡住所以落在第一料盘(从下面数)顶面的缺口处，分盘支架则支撑住第二个料盘以上的所有料盘，顶料组件进一步下降，第一料盘也跟着一起下降，并落在运输组件上，运输组件将第一料盘运输至第一工位，完成分料；堆料时，运输组件由第一工位将一料盘运至第二工位后，顶升组件上升顶开分盘支架，分盘支架后自动落下至该料盘下方，顶升组件下降把该料盘放到分盘支架的扁状结构的顶面即可，完成堆料。本技术通过分盘支架实现分料、堆料，减少伸缩机构和伺服电机的使用，结构简单，设备精简，成本降低；
22、(2)底架布局合理，实现垂直方形的分料、堆料和水平方向的上料、入料；
23、(3)第一贯穿口的尺寸略大，保证料盘的顺利通过；
24、(4)压板能够对运输组件上的料盘进行限位，保证运输时的稳定性；
25、(5)其中第一槽口与第二槽口便于夹持，如采用机械手或其他夹持设备对料盘进行夹持时，槽口的设计可以实现从底部夹持，减少夹持设备与运输组件的干涉；
【技术保护点】
1.料盘送料和收料机构，其特征在于，包括底架、运输组件、顶升组件、分盘支架，所述底架包括第一工位、第二工位、第三工位，所述运输组件能够水平滑动的连接所述底架并往返于第一工位和第二工位之间，所述顶升组件连接所述底架且其伸缩端能够往返于所述第二工位和第三工位，所述底架的顶端铰接多个所述分盘支架的一端，所述分盘支架的另一端向外延伸呈扁状结构，所述顶升组件包括多个手指气缸，所述手指气缸的伸缩端朝向所述分盘支架的延伸端。
2.根据权利要求1所述的料盘送料和收料机构，其特征在于，所述底架包括侧板、顶板、支撑板，所述侧板相对布置，所述侧板呈台阶状，所述顶板连接两个所述侧板高度高的顶部，所述支撑板平行于所述顶板并位于顶板下方，所述顶板的中部具有第一贯穿口，所述支撑板位于第一贯穿口的垂直投影处为第二贯穿口。
3.根据权利要求2所述的料盘送料和收料机构，其特征在于，所述第一贯穿口为矩形口，且所述第一贯穿口的尺寸大于料盘的尺寸。
4.根据权利要求2所述的料盘送料和收料机构，其特征在于，所述运输组件包括无杆气缸、运输板、导轨、滑块、放置块，所述无杆气缸与所述导轨平行的
5.根据权利要求4所述的料盘送料和收料机构，其特征在于，所述运输组件还包括用于固定料盘的压板、压板气缸，所述压板气缸连接所述运输板的顶面两端，并位于所述放置块的一侧，所述压板气缸的伸缩端连接所述压板。
6.根据权利要求4所述的料盘送料和收料机构，其特征在于，所述运输板包括第一槽口、所述支撑板在第一工位处包括第二槽口，当运输板在第一工位时，所述第一槽口与所述第二槽口重合或部分重合；当运输板在第二工位时，所述第一贯穿口与第一槽口重合或部分重合。
7.根据权利要求2所述的料盘送料和收料机构，其特征在于，所述底架还包括限位柱，所述限位柱包括角板和角架，所述角架连接所述顶板的顶面并位于第一贯穿口的四周，所述角板连接所述角架上，多个所述角板形成限制料盘水平运动的空间，所述分盘支架的一端铰接在所述角架的侧面。
8.根据权利要求1所述的料盘送料和收料机构，其特征在于，所述分盘支架靠近手指气缸的一端向手指气缸延伸呈扁状结构；料盘的四周包括缺口，当料盘累积后分盘支架的扁状结构插入料盘的缺口处；当料盘上升、手指气缸顶开分盘支架，分盘支架的扁状结构与缺口处脱离。
9.根据权利要求2所述的料盘送料和收料机构，其特征在于，所述顶升组件包括安装板、顶升气缸、顶升板，所述安装板连接所述支撑板的第二贯穿口处的底面，所述顶升气缸的固定端固定连接所述安装板的底面，所述顶升气缸的伸缩端与所述顶升板连接。
10.根据权利要求9所述的料盘送料和收料机构，其特征在于，所述顶升组件还包括多个支撑柱、滑套，所述滑套连接所述安装板，所述支撑柱滑动连接所述滑套，所述支撑柱的顶部与所述顶升板连接。
...【技术特征摘要】
1.料盘送料和收料机构，其特征在于，包括底架、运输组件、顶升组件、分盘支架，所述底架包括第一工位、第二工位、第三工位，所述运输组件能够水平滑动的连接所述底架并往返于第一工位和第二工位之间，所述顶升组件连接所述底架且其伸缩端能够往返于所述第二工位和第三工位，所述底架的顶端铰接多个所述分盘支架的一端，所述分盘支架的另一端向外延伸呈扁状结构，所述顶升组件包括多个手指气缸，所述手指气缸的伸缩端朝向所述分盘支架的延伸端。
2.根据权利要求1所述的料盘送料和收料机构，其特征在于，所述底架包括侧板、顶板、支撑板，所述侧板相对布置，所述侧板呈台阶状，所述顶板连接两个所述侧板高度高的顶部，所述支撑板平行于所述顶板并位于顶板下方，所述顶板的中部具有第一贯穿口，所述支撑板位于第一贯穿口的垂直投影处为第二贯穿口。
3.根据权利要求2所述的料盘送料和收料机构，其特征在于，所述第一贯穿口为矩形口，且所述第一贯穿口的尺寸大于料盘的尺寸。
4.根据权利要求2所述的料盘送料和收料机构，其特征在于，所述运输组件包括无杆气缸、运输板、导轨、滑块、放置块，所述无杆气缸与所述导轨平行的连接所述支撑板的两侧，所述无杆气缸的伸缩端与所述运输板连接，所述运输板的底部连接滑块，所述滑块滑动连接所述导轨，所述放置块连接所述运输板的顶面两端。
5.根据权利要求4所述的料盘送料和收料机构，其特征在于，所述运输组件还包括用于固定料盘的压板、压板气缸，所述压板气缸连接所述运输板的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：候利然，程本阳，
申请(专利权)人：安徽威保通半导体设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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