【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于搬运机器人领域，尤其涉及一种仓储搬运机器人。
技术介绍
1、在传统物流仓库中，通常需要人力来完成库存货物的接收、存储、补货、拣选、复核、打包和分拣等过程中的货物搬运，费力费时，劳动强度大，工作效率低；为了提高搬运的效率，目前，在仓储物流运输的领域中，经常使用自动化智能机器人对物体进行搬运，从而节省了人工成本，且极大地提高了运输效率。
2、现有的仓储搬运机器人，经常采用的是叉举型agv(automated guided vehicle，自动导引运输车或无人搬运车)机器人，其主要使用两个货叉将货物托架抬起，货物托架上码满了货物，agv机器人带动货物托架移动到目的地，但该种搬运方式需要人工配合，先由人工将货物摆放在货物托架上，然后再由agv机器人带动货物托架移动，提高了工作人员的劳动量，且对于那些体积较小和较为零散的货物，在由人工摆放时，就会变得更为繁琐，十分不便。
3、为避免上述技术问题，确有必要提供一种仓储搬运机器人以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种仓储搬运机器人，包括车体，其特征在于，所述车体的侧面固定连接有两个轨道，两个所述轨道之间滑动连接有升降块，所述升降块的侧面固定连接有两个铰接座，两个所述铰接座之间转动连接有第一铰轴，所述第一铰轴上固定连接有第一铲斗，所述第一铲斗的侧面转动连接有第二铰轴，所述第二铰轴上固定连接有第二铲斗，所述第一铲斗的顶部两侧均固定连接有边板，所述车体的顶部一侧固定连接有两个立柱，两个所述立柱之间铰接有托盘，所述车体的顶部另一侧铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端铰接在托盘的底部，还包括：
2.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述爬升机构包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种仓储搬运机器人，包括车体，其特征在于，所述车体的侧面固定连接有两个轨道，两个所述轨道之间滑动连接有升降块，所述升降块的侧面固定连接有两个铰接座，两个所述铰接座之间转动连接有第一铰轴，所述第一铰轴上固定连接有第一铲斗，所述第一铲斗的侧面转动连接有第二铰轴，所述第二铰轴上固定连接有第二铲斗，所述第一铲斗的顶部两侧均固定连接有边板，所述车体的顶部一侧固定连接有两个立柱，两个所述立柱之间铰接有托盘，所述车体的顶部另一侧铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端铰接在托盘的底部，还包括：
2.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述爬升机构包括：
3.根据权利要求2所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在升降块上的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有第一蜗杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐令，
申请(专利权)人：重庆矿智物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
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