【技术实现步骤摘要】
本申请涉及级进模，尤其是涉及一种级进模的送料异常感应机构。
技术介绍
1、目前，级进模由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工。级进模具有冲压生产效率高、操作安全简单、模具寿命长、产品质量高等优点。
2、相关技术中，一种级进模冲压系统包括工作台、送料机构和冲压机构，送料机构与工作台固定连接，冲压机构与工作台连接、且靠近送料机构设置。送料机构电连接有控制模块，冲压机构与控制模块电连接。控制模块控制送料机构、冲压机构配合工作。将物料通过送料机构定长输送至冲压机构冲压，直至物料通过整个冲压机构，得到预期效果。
3、针对上述中的相关技术，级进模存在一个连锁问题，即如果某工位进料不到位，比如多进或者少进，或者发生偏移，再或者物料出现缺损等，而且由于系统设置原因，往往是多个工位会同时出现这种状况。在出现这种情况下，如果继续加工，轻则损坏工件，重则破坏模具。但由于各工位的进料是设备自动完成的，人工难以观察和判断，所以往往在出现异常状况后才能发觉，而此时损失已经产生。
技术实现思路
1、为了减小产生损失的可能性，本专利技术提供一种级进模的送料异常感应机构。
2、本专利技术提供的一种级进模的送料异常感应机构采用如下的技术方案：
3、一种级进模的送料异常感应机构，包括固定装置、输送装置和感应装置，所述固定装置连接有工作台，所述工作台连接有冲压机构，所述输送装置与工作台连接，所述输送装置、所述固定装置、所
4、通过采用上述技术方案，将物料从输送装置和固定装置穿过，输送装置将物料输送至冲压机构冲压后，固定装置靠近并固定物料，冲压装置冲压物料。根据输送物料的长度调节限位组件，输送装置在限位组件限制范围内运动，当输送装置运动至与限位组件连接后，输送装置继续运动直至感应装置变化，此时输送装置夹紧物料，即输送装置运动至物料输送距离的长度，感应装置变化后将电信号传递给控制模块，固定装置脱离物料，控制模块控制输送装置反向运动，输送装置夹紧物料恢复初始位置，即输送装置输送物料。当输送装置恢复初始位置后，再次与限位组件连接后，输送装置继续运动直至感应装置变化，固定装置再次固定工件，冲压机构冲压物料，此时输送装置脱离物料并向远离固定装置的方向运动，准备去输送物料，冲压完成的同时输送装置再次与限位组件连接，重复上述操作。
5、如果某工位进料不到位，比如多进或者少进，或者发生偏移，再或者物料出现缺损等，感应装置不会产生变化，感应装置没有将电信号传递给控制模块，固定时间内控制模块未接收到感应装置发来的电信号，输送装置不会输送物料；同时，控制模块控制冲压机构停止冲压，在进料不到位的情况下使设备立即停止工作，减小产生损失的可能性。
6、优选的，所述工作台上开设有滑槽，所述滑槽的长度方向均与物料输送方向平行，所述限位组件包括第一限位杆、第二限位杆和固定螺杆，所述第一限位杆、所述第二限位杆均位于物料同侧，所述第一限位杆底端与所述工作台连接，所述第二限位杆底端与所述滑槽匹配，所述第二限位杆伸入所述滑槽内、且与所述工作台滑动连接，所述固定螺杆贯穿所述第二限位杆、且与所述工作台抵接，所述固定螺杆与所述第二限位杆螺纹连接
7、通过采用上述技术方案，根据输送物料的长度，使第二限位杆在滑槽内滑动，直至输送装置在第一限位杆、第二限位杆之间运动输送物料长度与预期物料输送长度相同，然后调节固定螺杆固定第二限位杆的位置。输送装置先与第一限位杆脱离，输送装置再与第二限位杆连接，输送装置与第二限位杆连接后，会再持续原运动一小段时间，然后输送装置夹紧物料、再向靠近第一限位杆方向运动，直至输送装置与第一限位杆连接，并持续运动一段时间后停止。
8、优选的，所述输送装置包括驱动件、导向杆、底座、夹板和控制组件，所述驱动件、所述导向杆均与所述工作台连接，所述驱动件与所述控制模块电连接，所述底座套设在所述导向杆上、与所述导向杆滑动连接，所述底座与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述底座的方向、所述导向杆的长度方向均与物料输送方向平行，所述底座上开设有供所述夹板靠近或远离物料的滑动槽，所述滑动槽内设置有与所述夹板连接的连接块，所述控制组件与所述连接块连接，所述控制组件与所述第一限位杆或所述第二限位杆连接后，实现所述同步组件、所述夹板同步运动，所述感应装置变化。
9、通过采用上述技术方案，将物料从夹板与底座之间穿过，启动驱动件，驱动件带动底座沿导向杆的长度方向做往复运动，控制组件会与第一限位杆或第二限位杆连接，进而控制组件会带动夹板运动。当控制组件与第二限位杆连接时，驱动件带动底座继续保持原运动，控制组件运动，控制组件带动夹板靠近底座，在夹板与底座均与物料抵接后，即夹板与底座夹紧物料，驱动件停止驱动底座运动，同时控制组件带动同步组件运动，同步组件带动感应装置变化，感应装置变化将电信号传递给控制模块，控制模块控制驱动件带动底座反向运动，使底座靠近第一限位杆，直至控制组件与第一限位杆连接，控制组件反向运动，使上压板脱离物料，感应装置再次变化，感应装置变化将电信号传递给控制模块，控制模块控制驱动件反向运动。
10、优选的，所述底座内开设有供所述控制组件活动的活动腔，所述底座上还开设有连通所述活动腔与外界的通孔，所述控制组件包括控制杆、转轴、控制齿轮和控制齿条，所述控制杆的一端贯穿所述通孔、伸入所述活动腔内，所述转轴、所述控制齿轮、所述控制齿条均位于所述活动腔内，所述转轴与所述底座转动连接，所述控制杆与所述控制杆固定连接，所述控制齿轮套设在所述转轴上、且与所述转轴固定连接，所述控制齿条与所述底座滑动连接，所述控制齿条的长度方向与所述滑动槽的长度方向平行，所述控制齿条与所述控制齿轮啮合，所述连接块与所述控制齿条连接，所述同步组件与所述转轴连接，所述控制杆与所述第一限位杆或第二限位杆抵接后，实现所述夹板运动和所述感应装置的变化。
11、通过采用上述技术方案，当控制杆与第一限位杆、第二限位杆抵接时，控制杆被第一限位杆或第二限位杆限位，而此时底座持续运动，所以控制杆与底座之间产生相对运动，控制杆在通孔内运动，控制杆带动转轴转动，转轴带动控制齿轮转动，控制齿轮带动控制齿条转动，控制齿条带动连接块运动，连接块带动夹板运动。同时转轴带动同步组件运动，同步组件使感应装置运动并产生变化。
12、优选的，所述感应装置包括感应灯、感应开关和感应块，所述感应灯与所述底座连接，所述感应开关与所述感应灯电连接，所述感应开关、所述感应块均位于所述活动腔内，所述感应块与所述同步组件连接，所述感本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种级进模的送料异常感应机构，其特征在于：包括固定装置(2)、输送装置(6)和感应装置(8)，所述固定装置(2)连接有工作台(1)，所述工作台(1)连接有冲压机构(9)，所述输送装置(6)与工作台(1)连接，所述输送装置(6)、所述固定装置(2)、所述冲压机构(9)沿物料输送方向依次设置，所述工作台(1)连接有限制所述输送装置(6)输送物料长度的限位组件(3)，所述感应装置(8)与所述输送装置(6)连接，所述感应装置(8)与所述输送装置(6)之间设置有同步组件(7)，所述同步组件(7)与所述输送装置(6)、所述感应装置(8)均连接，所述输送装置(6)与所述限位组件(3)连接时，所述感应装置(8)变化，所述冲压机构(9)电连接有控制模块，所述固定装置(2)、所述输送装置(6)、所述感应装置(8)均与所述控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种级进模的送料异常感应机构，其特征在于：所述工作台(1)上开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的长度方向均与物料输送方向平行，所述限位组件(3)包括第一限位杆(31)、第二限位杆(32)和固定螺杆(33)，所述第一限位杆(3
3.根据权利要求2所述的一种级进模的送料异常感应机构，其特征在于：所述输送装置(6)包括驱动件、导向杆(62)、底座(63)、夹板(64)和控制组件(65)，所述驱动件、所述导向杆(62)均与所述工作台(1)连接，所述驱动件与所述控制模块电连接，所述底座(63)套设在所述导向杆(62)上、与所述导向杆(62)滑动连接，所述底座(63)与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述底座(63)的方向、所述导向杆(62)的长度方向均与物料输送方向平行，所述底座(63)上开设有供所述夹板(64)靠近或远离物料的滑动槽(631)，所述滑动槽(631)内设置有与所述夹板(64)连接的连接块(641)，所述控制组件(65)与所述连接块(641)连接，所述控制组件(65)与所述第一限位杆(31)或所述第二限位杆(32)连接后，实现所述同步组件(7)、所述夹板(64)同步运动，所述感应装置(8)变化。
4.根据权利要求3所述的一种级进模的送料异常感应机构，其特征在于：所述底座(63)内开设有供所述控制组件(65)活动的活动腔(632)，所述底座(63)上还开设有连通所述活动腔(632)与外界的通孔(633)，所述控制组件(65)包括控制杆(651)、转轴(652)、控制齿轮(653)和控制齿条(654)，所述控制杆(651)的一端贯穿所述通孔(633)、伸入所述活动腔(632)内，所述转轴(652)、所述控制齿轮(653)、所述控制齿条(654)均位于所述活动腔(632)内，所述转轴(652)与所述底座(63)转动连接，所述控制杆(651)与所述控制杆(651)固定连接，所述控制齿轮(653)套设在所述转轴(652)上、且与所述转轴(652)固定连接，所述控制齿条(654)与所述底座(63)滑动连接，所述控制齿条(654)的长度方向与所述滑动槽(631)的长度方向平行，所述控制齿条(654)与所述控制齿轮(653)啮合，所述连接块(641)与所述控制齿条(654)连接，所述同步组件(7)与所述转轴(652)连接，所述控制杆(651)与所述第一限位杆(31)或第二限位杆(32)抵接后，实现所述夹板(64)运动和所述感应装置(8)的变化。
5.根据权利要求4所述的一种级进模的送料异常感应机构，其特征在于：所述感应装置(8)包括感应灯(81)、感应开关(83)和感应块(82)，所述感应灯(81)与所述底座(63)连接，所述感应开关(83)与所述感应灯(81)电连接，所述感应开关(83)、所述感应块(82)均位于所述活动腔(632)内，所述感应块(82)与所述同步组件(7)连接，所述感应块(82)与所述感应开关(83)连接后，实现所述感应灯(81)的亮起，所述感应开关(83)与所述控制模块电连接。
6.根据权利要求5所述的一种级进模的送料异常感应机构，其特征在于：所述同步组件(7)位于所述活动腔(632)内，所述同步组件(7)包括同步齿轮(71)和同步齿条(72)，所述同步齿轮(71)套设在所述转轴(652)上、且与所述转轴(652)固定连接，所述同步齿条(72)与所述同步齿条(72)啮合...
【技术特征摘要】
1.一种级进模的送料异常感应机构，其特征在于：包括固定装置(2)、输送装置(6)和感应装置(8)，所述固定装置(2)连接有工作台(1)，所述工作台(1)连接有冲压机构(9)，所述输送装置(6)与工作台(1)连接，所述输送装置(6)、所述固定装置(2)、所述冲压机构(9)沿物料输送方向依次设置，所述工作台(1)连接有限制所述输送装置(6)输送物料长度的限位组件(3)，所述感应装置(8)与所述输送装置(6)连接，所述感应装置(8)与所述输送装置(6)之间设置有同步组件(7)，所述同步组件(7)与所述输送装置(6)、所述感应装置(8)均连接，所述输送装置(6)与所述限位组件(3)连接时，所述感应装置(8)变化，所述冲压机构(9)电连接有控制模块，所述固定装置(2)、所述输送装置(6)、所述感应装置(8)均与所述控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种级进模的送料异常感应机构，其特征在于：所述工作台(1)上开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的长度方向均与物料输送方向平行，所述限位组件(3)包括第一限位杆(31)、第二限位杆(32)和固定螺杆(33)，所述第一限位杆(31)、所述第二限位杆(32)均位于物料同侧，所述第一限位杆(31)底端与所述工作台(1)连接，所述第二限位杆(32)底端与所述滑槽(11)匹配，所述第二限位杆(32)伸入所述滑槽(11)内、且与所述工作台(1)滑动连接，所述固定螺杆(33)贯穿所述第二限位杆(32)、且与所述工作台(1)抵接，所述固定螺杆(33)与所述第二限位杆(32)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种级进模的送料异常感应机构，其特征在于：所述输送装置(6)包括驱动件、导向杆(62)、底座(63)、夹板(64)和控制组件(65)，所述驱动件、所述导向杆(62)均与所述工作台(1)连接，所述驱动件与所述控制模块电连接，所述底座(63)套设在所述导向杆(62)上、与所述导向杆(62)滑动连接，所述底座(63)与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述底座(63)的方向、所述导向杆(62)的长度方向均与物料输送方向平行，所述底座(63)上开设有供所述夹板(64)靠近或远离物料的滑动槽(631)，所述滑动槽(631)内设置有与所述夹板(64)连接的连接块(641)，所述控制组件(65)与所述连接块(641)连接，所述控制组件(65)与所述第一限位杆(31)或所述第二限位杆(32)连接后，实现所述同步组件(7)、所述夹板(64)同步运动，所述感应装置(8)变化。
4.根据权利要求3所述的一种级进模的送料异常感应机构，其特征在于：所述底座(63)内开设有供所述控制组件(65)活动的活动腔(632)，所述底座(63)上还开设有连通所述活动腔(632)与外界的通孔(633)，所述控制组件(65)包括控制杆(651)、转轴(652)、控制齿轮(653)和控制齿条(654)，所述控制杆(651)的一端贯穿所述通孔(633)、伸入所述活动腔(632)内，所述转轴(652)、所述控制齿轮(653)、所述控制齿条(654)均位于所述活动腔(632)内，所述转轴(652)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秀芳，林世大，王永恒，余维发，许立明，王刚，
申请(专利权)人：天津世亚模具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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