辅助运动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种辅助运动系统及其控制方法，所述系统包括：数据采集单元，采集肢体多个部位的肌电信号；信号处理单元，分别提取每个部位的肌电信号的时域特征和频率特征，采用并行模式分类算法对肢体的多关节协同动作类型进行训练和识别；电机驱动器，根据动作类型驱动机械执行机构进行动作；机械执行机构，在电机驱动器的驱动下辅助肢体完成相应动作。本发明专利技术提供的系统及其控制方法，用户可以设定机械执行结构为“主动训练”或“被动训练”来选择训练模式，该系统能自动感知使用者的动作意图，配合完成不同强度和速度的训练需要，能提高运动功能康复效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及康复医疗器械技术，尤其涉及一种。
技术介绍
据卫生部统计，我国每年新发显示脑卒中(或脑中风)患者约200多万人，累计存 活的脑中风患者已达600 700万人，其中3/4患者会留下不同程度的身体残疾。而我国 脑中风发生率正在以年增幅2% 3%的速度迅猛发展，远高于世界脑卒中年增幅1. 7%的 水平。脑中风患者急性期过后常留有各种功能障碍，包括运动功能障碍、失语症、认知障碍、 吞咽障碍等，其中部分或全部丧失肢体运动功能是脑中风最严重的后遗症。据统计，大约只 有14%的脑中风存活者可以通过药物治疗恢复他们的运动功能，而大多数存活者遭受不同 程度的运动功能障碍，其中大约50%的存活者有着永久的严重身体运行障碍(如偏瘫)。对 于脑中风后的瘫痪患者，物理治疗是自身运动功能恢复的重要手段。除了传统的由物理治 疗师来进行的肢体训练外，运动功能康复技术也已经应用到了康复治疗中。目前，临床使用的辅助运动系统能够在一定程度上向患者提供简单的训练方案， 提高康复治疗的效果。现有的辅助运动系统主要分为主动训练和被动训练两大类。目前， 多数辅助运动系统在训练过程中，不能对患者提供主动作用力，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助运动系统，其特征在于，包括：数据采集单元，采集肢体多个部位的肌电信号；信号处理单元，分别提取每个部位的肌电信号的时域特征和频率特征，采用并行模式分类算法对肢体的多关节协同动作类型进行训练和识别；电机驱动器，根据所述动作类型驱动机械执行机构进行动作；机械执行机构，在所述电机驱动器的驱动下辅助肢体完成相应动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李光林，耿艳娟，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]