【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池加工运输的,尤其涉及一种电池环形循环移载装置。
技术介绍
1、方壳电池(下称电池),请见图1,电池10包括顶面11、底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13共六个壳体面(也称电池表面)。常规电池10的顶面11中线上由前往后分布正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18。在此,将前侧面(图未示)朝前、顶面11朝上、注液口15朝前称为正立;将左大面12朝前或右大面(图未示)朝前、顶面11朝上称为打横;将后侧面朝前、顶面11朝上、注液口15朝后称为反立;将左大面12朝上或右大面(图未示)朝上称为平躺;将前侧面(图未示)朝上或后侧面13朝上称为侧立;将底面(图未示)朝上称为倒立。
2、在电池制造设备中,在电池的两个作业之间,需要通过搬运装置将电池从上一个作业转运到下一个作业,搬运步骤多及搬运需要往返,导致电池转运时间长,而且在搬运过程中容易出现电池掉落的问题,影响电池的下一步作业的正常运行,为此,需要开发一种电池环形循环移载装置。
技术实现思
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1.一种电池环形循环移载装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池环形循环移载装置,其特征在于,所述上料机构包括上料直线模组、上料支架、上料固定夹钳、上料活动夹钳升降驱动组件、上料活动夹钳滑组以及上料活动夹钳,所述上料直线模组位于所述环形循环拉带的作业通道输入端,所述上料支架固定于所述上料直线模组的输出端,所述上料固定夹钳、所述上料活动夹钳升降驱动组件以及所述上料活动夹钳滑组的滑轨均固定于所述上料支架上,所述上料活动夹钳固定于所述上料活动夹钳升降驱动组件的输出端和所述上料活动夹钳滑组的滑块上,所述上料固定夹钳与所述上料活动夹钳围合形成夹持电池的
...【技术特征摘要】
1.一种电池环形循环移载装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池环形循环移载装置,其特征在于,所述上料机构包括上料直线模组、上料支架、上料固定夹钳、上料活动夹钳升降驱动组件、上料活动夹钳滑组以及上料活动夹钳,所述上料直线模组位于所述环形循环拉带的作业通道输入端,所述上料支架固定于所述上料直线模组的输出端,所述上料固定夹钳、所述上料活动夹钳升降驱动组件以及所述上料活动夹钳滑组的滑轨均固定于所述上料支架上,所述上料活动夹钳固定于所述上料活动夹钳升降驱动组件的输出端和所述上料活动夹钳滑组的滑块上,所述上料固定夹钳与所述上料活动夹钳围合形成夹持电池的夹口,且所述夹口可伸入所述上料工位。
3.根据权利要求1所述的电池环形循环移载装置,其特征在于,所述环形循环拉带包括环形循环拉带支座、环形循环拉带组件、两个开夹组件和多个定位组件,所述环形循环拉带组件固定于所述环形循环拉带支座,两个所述开夹组件均固定于所述环形循环拉带组件的侧壁上并分别位于所述上料工位和所述下料工位,两个所述开夹组件分别用于打开所述上料工位和所述下料工位内的所述电池夹具,多个所述定位组件依次固定于所述环形循环拉带组件的侧壁上且分别位于所述上料工位、多个所述作业工位和所述下料工位,多个所述定位组件用于定位所述上料工位、多个所述作业工位和所述下料工位的所述电池夹具。
4.根据权利要求3所述的电池环形循环移载装置,其特征在于,所述环形循环拉带组件包括环形轨道架、环形循环拉带驱动件、环形循环拉带主动轮、环形循环拉带从动轮、环形皮带、环形滑组以及多个夹具滑架,所述环形轨道架固定于所述环形循环拉带支座,所述环形循环拉带驱动件固定于所述环形轨道架的一端,所述环形循环拉带主动轮固定于所述环形循环拉带驱动件的输出端,所述环形循环拉带从动轮固定于所述环形轨道架的另一端,所述环形皮带套设于所述环形循环拉带主动轮外与所述环形循环拉带从动轮外,所述环形滑组的滑轨固定于所述环形轨道架上,多个所述夹具滑架间隔均匀地固定于所述环形皮带以及所述环形滑组的滑块上,多个所述电池夹具分别固定于多个所述夹具滑架上,所述夹具滑架设有与所述定位组件相配...
【专利技术属性】
技术研发人员:李成坤,李军利,晏才维,
申请(专利权)人:深圳市誉辰智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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