【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池加工运输的，尤其涉及一种电池环形循环移载装置。
技术介绍
1、方壳电池(下称电池)，请见图1，电池10包括顶面11、底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13共六个壳体面(也称电池表面)。常规电池10的顶面11中线上由前往后分布正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18。在此，将前侧面(图未示)朝前、顶面11朝上、注液口15朝前称为正立；将左大面12朝前或右大面(图未示)朝前、顶面11朝上称为打横；将后侧面朝前、顶面11朝上、注液口15朝后称为反立；将左大面12朝上或右大面(图未示)朝上称为平躺；将前侧面(图未示)朝上或后侧面13朝上称为侧立；将底面(图未示)朝上称为倒立。
2、在电池制造设备中，在电池的两个作业之间，需要通过搬运装置将电池从上一个作业转运到下一个作业，搬运步骤多及搬运需要往返，导致电池转运时间长，而且在搬运过程中容易出现电池掉落的问题，影响电池的下一步作业的正常运行，为此，需要开发一种电池环形循环移载装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电池环形循环移载装置，用以实现电池上料至移载机构后稳定移载至不同工位作业，并在下料后移载机构上的夹具可循环使用。
2、本技术是这样实现的，一种电池环形循环移载装置，包括上料机构、环形循环移载机构以及下料机构；所述上料机构用于输入电池；所述环形循环移载机构，包括环形循环拉带和多个电池夹具；所述电池夹具间隔均匀地固定于所述环形循环拉带，用
3、进一步的，所述上料机构包括上料直线模组、上料支架、上料固定夹钳、上料活动夹钳升降驱动组件、上料活动夹钳滑组以及上料活动夹钳，所述上料直线模组位于所述环形循环拉带的作业通道输入端，所述上料支架固定于所述上料直线模组的输出端，所述上料固定夹钳、所述上料活动夹钳升降驱动组件以及所述上料活动夹钳滑组的滑轨均固定于所述上料支架上，所述上料活动夹钳固定于所述上料活动夹钳升降驱动组件的输出端和所述上料活动夹钳滑组的滑块上，所述上料固定夹钳与所述上料活动夹钳围合形成夹持电池的夹口，且所述夹口可伸入所述上料工位。
4、进一步的，所述环形循环拉带包括环形循环拉带支座、环形循环拉带组件、两个开夹组件和多个定位组件，所述环形循环拉带组件固定于所述环形循环拉带支座，两个所述开夹组件均固定于所述环形循环拉带组件的侧壁上并分别位于所述上料工位和所述下料工位，两个所述开夹组件分别用于打开所述上料工位和所述下料工位内的所述电池夹具，多个所述定位组件依次固定于所述环形循环拉带组件的侧壁上且分别位于所述上料工位、多个所述作业工位和所述下料工位，多个所述定位组件用于定位所述上料工位、多个所述作业工位和所述下料工位的所述电池夹具。
5、进一步的，所述环形循环拉带组件包括环形轨道架、环形循环拉带驱动件、环形循环拉带主动轮、环形循环拉带从动轮、环形皮带、环形滑组以及多个夹具滑架，所述环形轨道架固定于所述环形循环拉带支座，所述环形循环拉带驱动件固定于所述环形轨道架的一端，所述环形循环拉带主动轮固定于所述环形循环拉带驱动件的输出端，所述环形循环拉带从动轮固定于所述环形轨道架的另一端，所述环形皮带套设于所述环形循环拉带主动轮外与所述环形循环拉带从动轮外，所述环形滑组的滑轨固定于所述环形轨道架上，多个所述夹具滑架间隔均匀地固定于所述环形皮带以及所述环形滑组的滑块上，多个所述电池夹具分别固定于多个所述夹具滑架上，所述夹具滑架设有与所述定位组件相配合以固定电池夹具的定位槽。
6、进一步的，所述开夹组件包括开夹支座、开夹驱动件和开夹件，所述开夹支座固定于所述环形轨道架上并位于所述上料工位或所述下料工位，所述开夹驱动件固定于所述开夹支座上，所述开夹件固定于所述开夹驱动件的输出端，所述开夹驱动件用于驱动所述开夹件打开所述电池夹具。
7、进一步的，所述定位组件包括定位支座、定位驱动件、定位摆臂、定位摆杆和多个定位件，所述定位支座和所述定位驱动件均固定于所述环形轨道架上，所述定位摆臂的输入端连接于所述定位驱动件的输出端，所述定位摆杆固定于所述定位摆臂的输出端，多个所述定位件固定于所述定位摆杆上，所述定位驱动件用于驱动所述定位摆臂转动以配合所述定位摆杆带着多个所述定位件进入所述定位槽内，以定位所述夹具滑架在相应的所述上料工位、多个所述作业工位或所述下料工位。
8、进一步的，所述电池夹具包括夹具底架、电池载板、固定夹钳、活动夹钳、活动夹钳滑架、活动夹钳滑组以及弹性件，所述夹具底架固定于所述环形循环拉带的所述夹具滑架上，所述固定夹钳和所述活动夹钳滑组的滑轨均固定于所述夹具底架上，所述活动夹钳滑架固定于所述活动夹钳滑组的滑块上，所述电池载板和所述活动夹钳固定于所述活动夹钳滑架上，所述弹性件固定于所述活动夹钳滑架和所述夹具底架之间，所述电池载板、所述固定夹钳和所述活动夹钳围合形成装夹电池的电池装夹空间，所述活动夹钳滑架用于与所述开夹件连接以打开所述电池装夹空间供取放电池，所述弹性件用于在所述活动夹钳滑架与所述开夹件脱离后收拢所述电池装夹空间以夹住电池。
9、进一步的，所述下料机构包括两个分别固定于所述作业通道输出端两侧的下料单元，所述下料单元包括下料支架、下料升降驱动件、下料升降导组以及下料升降滚轮传送带，所述下料升降驱动件以及所述下料升降导组的导套固定于所述下料支架，所述下料升降滚轮传送带固定于所述下料升降驱动件的输出端以及所述下料升降导组的导柱上。
10、本技术的有益效果在于：
11、本方案的电池环形循环移载装置通过上料机构将电池输入至环形循环移载机构上的电池夹具中，环形循环拉带带动多个电池夹具同时移动，使电池夹具中的电池可以分别位于上料工位、多个作业工位以及下料工位，已实现多工位内的电池同时移料。下料机构在下料工位接收电池夹具中的电池并输出，从而保证作业通道中的每个电池夹具可满料同时前进，返回通道中的每个电池夹具空载回流，相互不影响，且可保证电池的稳定高效移载。
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1.一种电池环形循环移载装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池环形循环移载装置，其特征在于，所述上料机构包括上料直线模组、上料支架、上料固定夹钳、上料活动夹钳升降驱动组件、上料活动夹钳滑组以及上料活动夹钳，所述上料直线模组位于所述环形循环拉带的作业通道输入端，所述上料支架固定于所述上料直线模组的输出端，所述上料固定夹钳、所述上料活动夹钳升降驱动组件以及所述上料活动夹钳滑组的滑轨均固定于所述上料支架上，所述上料活动夹钳固定于所述上料活动夹钳升降驱动组件的输出端和所述上料活动夹钳滑组的滑块上，所述上料固定夹钳与所述上料活动夹钳围合形成夹持电池的夹口，且所述夹口可伸入所述上料工位。
3.根据权利要求1所述的电池环形循环移载装置，其特征在于，所述环形循环拉带包括环形循环拉带支座、环形循环拉带组件、两个开夹组件和多个定位组件，所述环形循环拉带组件固定于所述环形循环拉带支座，两个所述开夹组件均固定于所述环形循环拉带组件的侧壁上并分别位于所述上料工位和所述下料工位，两个所述开夹组件分别用于打开所述上料工位和所述下料工位内的所述电池夹具，多个所述定位组件依
4.根据权利要求3所述的电池环形循环移载装置，其特征在于，所述环形循环拉带组件包括环形轨道架、环形循环拉带驱动件、环形循环拉带主动轮、环形循环拉带从动轮、环形皮带、环形滑组以及多个夹具滑架，所述环形轨道架固定于所述环形循环拉带支座，所述环形循环拉带驱动件固定于所述环形轨道架的一端，所述环形循环拉带主动轮固定于所述环形循环拉带驱动件的输出端，所述环形循环拉带从动轮固定于所述环形轨道架的另一端，所述环形皮带套设于所述环形循环拉带主动轮外与所述环形循环拉带从动轮外，所述环形滑组的滑轨固定于所述环形轨道架上，多个所述夹具滑架间隔均匀地固定于所述环形皮带以及所述环形滑组的滑块上，多个所述电池夹具分别固定于多个所述夹具滑架上，所述夹具滑架设有与所述定位组件相配合以固定电池夹具的定位槽。
5.根据权利要求4所述的电池环形循环移载装置，其特征在于，所述开夹组件包括开夹支座、开夹驱动件和开夹件，所述开夹支座固定于所述环形轨道架上并位于所述上料工位或所述下料工位，所述开夹驱动件固定于所述开夹支座上，所述开夹件固定于所述开夹驱动件的输出端，所述开夹驱动件用于驱动所述开夹件打开所述电池夹具。
6.根据权利要求4所述的电池环形循环移载装置，其特征在于，所述定位组件包括定位支座、定位驱动件、定位摆臂、定位摆杆和多个定位件，所述定位支座和所述定位驱动件均固定于所述环形轨道架上，所述定位摆臂的输入端连接于所述定位驱动件的输出端，所述定位摆杆固定于所述定位摆臂的输出端，多个所述定位件固定于所述定位摆杆上，所述定位驱动件用于驱动所述定位摆臂转动以配合所述定位摆杆带着多个所述定位件进入所述定位槽内，以定位所述夹具滑架在相应的所述上料工位、多个所述作业工位或所述下料工位。
7.根据权利要求5所述的电池环形循环移载装置，其特征在于，所述电池夹具包括夹具底架、电池载板、固定夹钳、活动夹钳、活动夹钳滑架、活动夹钳滑组以及弹性件，所述夹具底架固定于所述环形循环拉带的所述夹具滑架上，所述固定夹钳和所述活动夹钳滑组的滑轨均固定于所述夹具底架上，所述活动夹钳滑架固定于所述活动夹钳滑组的滑块上，所述电池载板和所述活动夹钳固定于所述活动夹钳滑架上，所述弹性件固定于所述活动夹钳滑架和所述夹具底架之间，所述电池载板、所述固定夹钳和所述活动夹钳围合形成装夹电池的电池装夹空间，所述活动夹钳滑架用于与所述开夹件连接以打开所述电池装夹空间供取放电池，所述弹性件用于在所述活动夹钳滑架与所述开夹件脱离后收拢所述电池装夹空间以夹住电池。
8.根据权利要求1所述的电池环形循环移载装置，其特征在于，所述下料机构包括两个分别固定于所述作业通道输出端两侧的下料单元，所述下料单元包括下料支架、下料升降驱动件、下料升降导组以及下料升降滚轮传送带，所述下料升降驱动件以及所述下料升降导组的导套固定于所述下料支架，所述下料升降滚轮传送带固定于所述下料升降驱动件的输出端以及所述下料升降导组的导柱上。
...【技术特征摘要】
1.一种电池环形循环移载装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池环形循环移载装置，其特征在于，所述上料机构包括上料直线模组、上料支架、上料固定夹钳、上料活动夹钳升降驱动组件、上料活动夹钳滑组以及上料活动夹钳，所述上料直线模组位于所述环形循环拉带的作业通道输入端，所述上料支架固定于所述上料直线模组的输出端，所述上料固定夹钳、所述上料活动夹钳升降驱动组件以及所述上料活动夹钳滑组的滑轨均固定于所述上料支架上，所述上料活动夹钳固定于所述上料活动夹钳升降驱动组件的输出端和所述上料活动夹钳滑组的滑块上，所述上料固定夹钳与所述上料活动夹钳围合形成夹持电池的夹口，且所述夹口可伸入所述上料工位。
3.根据权利要求1所述的电池环形循环移载装置，其特征在于，所述环形循环拉带包括环形循环拉带支座、环形循环拉带组件、两个开夹组件和多个定位组件，所述环形循环拉带组件固定于所述环形循环拉带支座，两个所述开夹组件均固定于所述环形循环拉带组件的侧壁上并分别位于所述上料工位和所述下料工位，两个所述开夹组件分别用于打开所述上料工位和所述下料工位内的所述电池夹具，多个所述定位组件依次固定于所述环形循环拉带组件的侧壁上且分别位于所述上料工位、多个所述作业工位和所述下料工位，多个所述定位组件用于定位所述上料工位、多个所述作业工位和所述下料工位的所述电池夹具。
4.根据权利要求3所述的电池环形循环移载装置，其特征在于，所述环形循环拉带组件包括环形轨道架、环形循环拉带驱动件、环形循环拉带主动轮、环形循环拉带从动轮、环形皮带、环形滑组以及多个夹具滑架，所述环形轨道架固定于所述环形循环拉带支座，所述环形循环拉带驱动件固定于所述环形轨道架的一端，所述环形循环拉带主动轮固定于所述环形循环拉带驱动件的输出端，所述环形循环拉带从动轮固定于所述环形轨道架的另一端，所述环形皮带套设于所述环形循环拉带主动轮外与所述环形循环拉带从动轮外，所述环形滑组的滑轨固定于所述环形轨道架上，多个所述夹具滑架间隔均匀地固定于所述环形皮带以及所述环形滑组的滑块上，多个所述电池夹具分别固定于多个所述夹具滑架上，所述夹具滑架设有与所述定位组件相配...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成坤，李军利，晏才维，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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