线缆自动码垛装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了线缆自动码垛装置及其控制方法，装置包括至少一台输送机构以及设置于输送机构的出料端的码垛转运机构；输送机构的输送方向相平行，各输送机构均包括滚轴支架及设置于滚轴支架上端面的多根输送轴，滚轴支架上靠近码垛转运机构的一端设有挡板，挡板上设置有压力传感器；码垛转运机构包括底座及装配于底座上的旋转轴承；旋转座装配于旋转轴承上，第一旋转驱动电机的传动轴与旋转座进行连接；控制器分别与各压力传感器、第一旋转驱动电机、第二旋转驱动电机、第三旋转驱动电机及夹取机构进行电连接。上述码垛装置，通过压力传感器感应线缆位置并发出控制指令以控制码垛转运机构夹取线缆并进行码垛，大幅提高了码垛操作的效率及精确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制，尤其涉及一种线缆自动码垛装置及其控制方法。

技术介绍

1、线缆生产企业需要将环状线缆转移至托板上进行码垛，并通过托板对大批量线缆进行转移、运输。现有技术方法中通常是通过人工对环状线缆进行码垛，然而由于环状线缆内金属线缆具有一定重量，因此拿起环状线缆并转移至托板上需要耗费较大力气，因此导致人工码垛操作效率较低；且人工码垛操作难以精确控制码垛位置，导致线缆码放高度较高后易因码垛位置偏差而出现倒伏的情况。因此，现有技术方法中存在对环状线缆无法高效码垛的问题。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种线缆自动码垛装置及其控制方法，旨在解决现有技术方法中所存在的无法对环状线缆进行高效码垛的问题。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种线缆自动码垛装置，其中，所述装置包括至少一台输送机构以及设置于所述输送机构的出料端的码垛转运机构；

3、所述输送机构的输送方向相平行，各所述输送机构均包括滚轴支架及设置于所述滚轴支架上端面的多根输送轴，所述滚轴支架上靠近所述码垛转运机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线缆自动码垛装置，其特征在于，所述装置包括至少一台输送机构以及设置于所述输送机构的出料端的码垛转运机构；

2.根据权利要求1所述的线缆自动码垛装置，其特征在于，所述夹取机构包括夹取固定座、固定连杆、第四旋转驱动电机、夹头连杆及夹头组件；

3.根据权利要求2所述的线缆自动码垛装置，其特征在于，所述夹取机构外壳靠近所述夹头组件的端部向外凸出形成圆弧形凸起；所述圆弧形凸起上设有沿所述圆弧形凸起的圆周方向进行延伸的弧形缺口；

4.根据权利要求2所述的线缆自动码垛装置，其特征在于，所述夹头组件包括夹头外壳、进气控制阀、充气支座、夹头滑块及翼片；

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【技术特征摘要】

1.一种线缆自动码垛装置，其特征在于，所述装置包括至少一台输送机构以及设置于所述输送机构的出料端的码垛转运机构；

2.根据权利要求1所述的线缆自动码垛装置，其特征在于，所述夹取机构包括夹取固定座、固定连杆、第四旋转驱动电机、夹头连杆及夹头组件；

3.根据权利要求2所述的线缆自动码垛装置，其特征在于，所述夹取机构外壳靠近所述夹头组件的端部向外凸出形成圆弧形凸起；所述圆弧形凸起上设有沿所述圆弧形凸起的圆周方向进行延伸的弧形缺口；

4.根据权利要求2所述的线缆自动码垛装置，其特征在于，所述夹头组件包括夹头外壳、进气控制阀、充气支座、夹头滑块及翼片；

5.根据权利要求4所述的线缆自动码垛装置，其特征在于，所述支座凹槽的侧面和/或底面上设有滑槽，所述夹头滑块上设有与所述滑槽相适配的滑块凸起；所述滑块凸起嵌入所述滑槽内以对所述夹头滑块的滑动方向进行限位。

6.根据权利要求4或5所述的线缆自动码垛装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永全，
申请(专利权)人：深圳市金环宇电线电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：