【技术实现步骤摘要】
本技术涉及林业，具体为一种林业用无人机。
技术介绍
1、林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。林业工作中，需要对林业作物进行喷药除害，部分机构采用无人机进行喷药作业，来取代费时费力的人力劳动，在无人机喷药的过程中，液体状的药物容易在无人机转弯时产生较大的晃动，从而影响到无人机飞行的稳定性，使用不便。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种林业用无人机，在喷洒药物的过程中，能够对液体药物进行限位，确保了无人机喷药过程中的稳定性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种林业用无人机，包括主框架和喷药机构；
3、主框架：其外表面四角处均设置有连接杆，连接杆内部的安装槽内均设置有电机，电机的输出轴上端均设置有螺旋桨，主框架的上端设置有蓄电池，蓄电池的上端设置有控制盒，控制盒的内部分别设置有单片机一和无线信号传输器一，单片机一的输入端电连接蓄电池的输出端，无线信号传输器一与单片机一双向电连接，电机的输入端均电连接单片机一的输出端；
4、喷药机构：其设置于主框架的内部；
5、其中：还
6、进一步的，所述喷药机构包括储药箱、加药管、喷洒管道、喷头和料泵，所述储药箱设置于主框架的内部，储药箱前端的加药口处设置有加药管，加药管的外弧面螺纹连接有防护盖，储药箱的下端设置有喷洒管道，喷洒管道外弧面上的圆孔处均设置有喷头，储药箱的内部设置有料泵，料泵的出料端通过连接管道与喷洒管道相连通，料泵的输入端电连接单片机一的输出端，能够对林业作物进行喷药。
7、进一步的，所述喷药机构还包括电动推杆、限位板和导向柱，所述电动推杆分别设置于储药箱顶壁的安装孔内，电动推杆的伸缩端下端均与限位板的上端固定连接，限位板与储药箱的内壁面滑动连接，储药箱的内部均匀设置有导向柱，限位板内部的导向孔分别与相邻的导向柱滑动连接，电动推杆的输入端均电连接单片机一的输出端，能够对药物进行限位。
8、进一步的，所述限位板的内部开设有密封槽，密封槽的内部设置有橡胶密封圈，确保了限位板的密封效果。
9、进一步的，所述限位板的上端分别设置有测距传感器和防护块，测距传感器的输出端电连接单片机一的输入端，能够对储药箱内部液位进行测量。
10、进一步的，所述储药箱的右端分别设置有玻璃观察窗和刻度线，便于观察储药箱内部情况。
11、进一步的，所述主框架的下端均匀设置有支腿，能够对主框架进行支撑。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本林业用无人机，具有以下好处：
13、在喷药过程中单片机一使电动推杆开始运转，电动推杆的伸缩端伸出带动限位板，即可通过限位板对药物进行限位，减小其晃动的幅度，以确保本林业用无人机在喷药过程中的稳定性，通过设置导向柱，使得限位板运动更加稳定，通过设置密封槽和橡胶密封圈，确保了限位板的密封性，随着限位板的下移，测距传感器对限位板与储药箱顶壁之间的距离进行测量并将测量结果发送给单片机一，当限位板与储药箱顶壁之间的距离到达一定值时，单片机一判断储药箱内部的药物液位较低，则通过无线信号传输器一向单片机二和无线信号传输器二发送信号，提示药物即将使用完毕，从而召回林业用无人机进行加药工作，使得林业作物的喷药作业能够持续进行，防护块的高度比测距传感器的高度高，从而防止测距传感器随着限位板上升复位时被损坏，使得本林业用无人机在喷药过程中的稳定性较高，使用更加方便。
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1.一种林业用无人机，其特征在于：包括主框架(1)和喷药机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种林业用无人机，其特征在于：所述喷药机构(8)包括储药箱(81)、加药管(82)、喷洒管道(83)、喷头(84)和料泵(85)，所述储药箱(81)设置于主框架(1)的内部，储药箱(81)前端的加药口处设置有加药管(82)，加药管(82)的外弧面螺纹连接有防护盖，储药箱(81)的下端设置有喷洒管道(83)，喷洒管道(83)外弧面上的圆孔处均设置有喷头(84)，储药箱(81)的内部设置有料泵(85)，料泵(85)的出料端通过连接管道与喷洒管道(83)相连通，料泵(85)的输入端电连接单片机一(6)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种林业用无人机，其特征在于：所述喷药机构(8)还包括电动推杆(86)、限位板(87)和导向柱(88)，所述电动推杆(86)分别设置于储药箱(81)顶壁的安装孔内，电动推杆(86)的伸缩端下端均与限位板(87)的上端固定连接，限位板(87)与储药箱(81)的内壁面滑动连接，储药箱(81)的内部均匀设置有导向柱(88)，限位板(87)内部的
4.根据权利要求3所述的一种林业用无人机，其特征在于：所述限位板(87)的内部开设有密封槽(12)，密封槽(12)的内部设置有橡胶密封圈(13)。
5.根据权利要求3所述的一种林业用无人机，其特征在于：所述限位板(87)的上端分别设置有测距传感器(14)和防护块(15)，测距传感器(14)的输出端电连接单片机一(6)的输入端。
6.根据权利要求2所述的一种林业用无人机，其特征在于：所述储药箱(81)的右端分别设置有玻璃观察窗(16)和刻度线(17)。
7.根据权利要求1所述的一种林业用无人机，其特征在于：所述主框架(1)的下端均匀设置有支腿(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种林业用无人机，其特征在于：包括主框架(1)和喷药机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种林业用无人机，其特征在于：所述喷药机构(8)包括储药箱(81)、加药管(82)、喷洒管道(83)、喷头(84)和料泵(85)，所述储药箱(81)设置于主框架(1)的内部，储药箱(81)前端的加药口处设置有加药管(82)，加药管(82)的外弧面螺纹连接有防护盖，储药箱(81)的下端设置有喷洒管道(83)，喷洒管道(83)外弧面上的圆孔处均设置有喷头(84)，储药箱(81)的内部设置有料泵(85)，料泵(85)的出料端通过连接管道与喷洒管道(83)相连通，料泵(85)的输入端电连接单片机一(6)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种林业用无人机，其特征在于：所述喷药机构(8)还包括电动推杆(86)、限位板(87)和导向柱(88)，所述电动推杆(86)分别设置于储药箱(81)顶壁的安装孔内，电动推杆(86)的伸缩端下端均与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳，曹海霞，吴玉昊，渠守业，
申请(专利权)人：河南绿博林业规划设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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