一种园林规划用图像采集用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种园林规划用图像采集用无人机，包括外壳、图像采集单元、驱动单元一和驱动单元二；外壳：其外表面四角分别通过安装支架设有电机一，电机一的输出轴上端均设有均匀分布的叶片，外壳的内部底壁面左侧设有蓄电池，外壳的内部底壁面右侧设有无线传输器；图像采集单元：转动连接于外壳内腔底壁面设置的环形滑槽内；驱动单元一：设置于外壳的内腔底壁面；驱动单元二：设置于图像采集单元的内部；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于外壳的前表面，PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，该园林规划用图像采集用无人机，满足了不同角度园林拍摄的需求。满足了不同角度园林拍摄的需求。满足了不同角度园林拍摄的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种园林规划用图像采集用无人机


[0001]本技术涉及园林
，具体为一种园林规划用图像采集用无人机。

技术介绍

[0002]园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林；
[0003]目前，园林在规划时，通常是人工使用水准仪机、相机和三维扫描器等辅助装置，来对园林进行信息采集，以此来达到图像采集的目的；
[0004]现有的园林规划用图像采集用无人机，在应对不同角度园林拍摄时需要较为复杂的操作，图像拍摄的质量欠佳，工作人员的工作负担较重，为此，我们提出一种园林规划用图像采集用无人机。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种园林规划用图像采集用无人机，满足了不同角度园林拍摄的需求，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种园林规划用图像采集用无人机，包括外壳、图像采集单元、驱动单元一和驱动单元二；
[0007]外壳：其外表面四角分别通过安装支架设有电机一，电机一的输出轴上端均设有均匀分布的叶片，外壳的内部底壁面左侧设有蓄电池，外壳的内部底壁面右侧设有无线传输器；
[0008]图像采集单元：转动连接于外壳内腔底壁面设置的环形滑槽内；
[0009]驱动单元一：设置于外壳的内腔底壁面；
[0010]驱动单元二：设置于图像采集单元的内部；
[0011]其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于外壳的前表面， PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，电机一的输入端电连接 PLC控制器的输出端，无线传输器与PLC控制器双向电连接，满足了不同角度园林拍摄的需求，大大提高了园林图像拍摄的质量，减轻了工作人员的工作负担。
[0012]进一步的，所述图像采集单元包括转动板、安装筒、球形转动壳和摄像机，所述转动板通过环形滑条滑动连接于外壳内腔底壁面设置的环形滑槽内，转动板的下端面设有安装筒，安装筒的内腔下端通过转轴转动连接有球形转动壳，球形转动壳外弧面设置的安装孔内设有摄像机，摄像机与PLC控制器双向电连接，减轻了工作人员的工作负担。
[0013]进一步的，所述驱动单元一包括电机二、齿轮一和齿轮二，所述电机二通过安装座设置于外壳的内腔底壁面后端，电机二的输出轴下端设有齿轮一，转动板的上端面设有齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合连接，电机二的输入端电连接PLC控制器的输出端，大大提高了园林图像拍摄的质量。
[0014]进一步的，所述驱动单元二包括电机三、齿轮三和齿牙槽，所述电机三设置于安装
筒内弧面设置的安装口内，电机三的输出轴右端设有齿轮三，球形转动壳的外弧面设有均匀分布的齿牙槽，齿牙槽均与齿轮三啮合连接，电机三的输入端电连接PLC控制器的输出端，满足了不同角度园林拍摄的需求。
[0015]进一步的，所述外壳的上表面通过螺栓螺纹安装有保护盖，对外壳内部的电器元件起到保护防护的作用。
[0016]进一步的，所述外壳的下表面设有对称分布的支撑架，支撑架的横向柱体均套设有缓冲套，避免无人机在降落时对其内部的精密零件造成损伤。
[0017]进一步的，所述电机一的外弧面均设有保护网，避免叶片在运作时出现损伤的情况发生。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本园林规划用图像采集用无人机，具有以下好处：
[0019]当需要对拍摄的角度进行调节时，工作人员只需通过远程端发出操作指令，然后通过无线区域网传输给无线传输器的接收端，无线传输器则将收到的信号传输给PLC控制器，PLC控制器则调控电机二和电机三运作，电机二输出轴正反旋转不超过三百六十度，电机二输出轴转动带动齿轮一转动，由于齿轮二与齿轮一啮合连接，当齿轮一转动时带动齿轮二及其附属机构同时同幅度旋转，当旋转至指定角度后 PLC控制器调控电机二停止运作，电机三输出轴正反旋转不超过二百七十度，电机三转动则带动齿轮三旋转，由于齿牙槽均与齿轮三啮合连接，当齿轮三旋转时则带通过齿牙槽带动球形转动壳及其附属机构单元进行旋转，当旋转至指定角度后PLC控制器调控电机三停止运作，从而满足了不同角度园林拍摄的需求，大大提高了园林图像拍摄的质量，减轻了工作人员的工作负担。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术驱动单元一的结构示意图；
[0022]图3为本技术图像采集单元的结构示意图。
[0023]图中：1外壳、2保护盖、3安装支架、4电机一、5叶片、6蓄电池、7无线传输器、8PLC控制器、9图像采集单元、91转动板、92安装筒、93球形转动壳、94摄像机、10驱动单元一、101电机二、 102齿轮一、103齿轮二、11驱动单元二、111电机三、112齿轮三、 113齿牙槽、12支撑架、13缓冲套、14保护网。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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3，本实施例提供一种技术方案：一种园林规划用图像采集用无人机，包括外壳1、图像采集单元9、驱动单元一10和驱动单元二11；
[0026]外壳1：外壳1对其附属机构单元提供安装支撑场所，其外表面四角分别通过安装支架3设有电机一4，电机一4的输出轴上端均设有均匀分布的叶片5，外壳1的内部底壁面左
侧设有蓄电池6，外壳 1的内部底壁面右侧设有无线传输器7，首先工作人员在远程端将信号通过无线区域网传输给无线传输器7的接收端，无线传输器7则将接收到的信号传输给PLC控制器8，PLC控制器8则将接收到的信号进行整合，然后调控四个电机一4和图像采集单元9同时同幅度运作，电机一4输出轴旋转带动叶片5转动，进而产生升力带动外壳1及其附属机构升空，而图像采集单元9运作则对园林进行拍摄并同时将拍摄的图像信息传输给PLC控制器8，然后PLC控制器8则将图像信息传输给无线传输器7，无线传输器7将图像信息通过无线区域网传输给远程终端的显示屏上；
[0027]图像采集单元9：转动连接于外壳1内腔底壁面设置的环形滑槽内，图像采集单元9包括转动板91、安装筒92、球形转动壳93和摄像机94，转动板91通过环形滑条滑动连接于外壳1内腔底壁面设置的环形滑槽内，转动板91的下端面设有安装筒92，安装筒92的内腔下端通过转轴转动连接有球形转动壳93，球形转动壳93外弧面设置的安装孔内设有摄像机94，摄像机94与PLC控制器8双向电连接，转动板91则对其附属机构起到转动支撑的作用，安装筒92则对球形转动壳93和摄像机94提供固定安装场所，球形转动壳93则与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园林规划用图像采集用无人机，其特征在于：包括外壳(1)、图像采集单元(9)、驱动单元一(10)和驱动单元二(11)；外壳(1)：其外表面四角分别通过安装支架(3)设有电机一(4)，电机一(4)的输出轴上端均设有均匀分布的叶片(5)，外壳(1)的内部底壁面左侧设有蓄电池(6)，外壳(1)的内部底壁面右侧设有无线传输器(7)；图像采集单元(9)：转动连接于外壳(1)内腔底壁面设置的环形滑槽内；驱动单元一(10)：设置于外壳(1)的内腔底壁面；驱动单元二(11)：设置于图像采集单元(9)的内部；其中：还包括PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)设置于外壳(1)的前表面，PLC控制器(8)的输入端电连接蓄电池(6)的输出端，电机一(4)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端，无线传输器(7)与PLC控制器(8)双向电连接。2.根据权利要求1所述的一种园林规划用图像采集用无人机，其特征在于：所述图像采集单元(9)包括转动板(91)、安装筒(92)、球形转动壳(93)和摄像机(94)，所述转动板(91)通过环形滑条滑动连接于外壳(1)内腔底壁面设置的环形滑槽内，转动板(91)的下端面设有安装筒(92)，安装筒(92)的内腔下端通过转轴转动连接有球形转动壳(93)，球形转动壳(93)外弧面设置的安装孔内设有摄像机(94)，摄像机(94)与PLC控制器(8)双向电连接。3.根据权利要求2所述的一种园...

【专利技术属性】
技术研发人员：田超凡，赵丹阳，陈艳，郝磊，
申请(专利权)人：河南绿博林业规划设计有限公司，
类型：新型
国别省市：